CN217174024U - 一种剪线装置及钉扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪线装置及钉扣机，属于缝纫设备技术领域。本剪线装置用于钉扣机上，钉扣机具有机壳，剪线装置包括摆动轴和摆动连接在机壳上的剪线曲柄，剪线装置还包括步进电机，摆动轴上连接有抬压脚机构，剪线曲柄上连接有前切线连杆，电机的输出轴上连接有能够分别使摆动轴上下摆动和剪线曲柄上下摆动的凸轮。本装置采用步进电机和凸轮驱动来代替机械或电磁铁驱动，步进电机能够保证出力稳定，提高抬压精准，根据要求用户的需求设定抬压剪线时的快慢及抬压脚的高度。

Description

一种剪线装置及钉扣机

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种剪线装置及钉扣机。

背景技术

现有技术的钉扣机中，一般都有自动抬压脚和自动剪线功能，分为机械式钉扣机和直驱式钉扣机，机械款钉扣机是靠一个偏心凸轮在离合电机的冲击力下，拉动钮钳提升杠杆，通过杠杆的传递分别完成抬压和剪线动作，其不足之处是，在抬压和剪线时消耗离合电机较大能量，冲击力大。关于机械式抬压剪线机构，也可以参考申请为201720776379.4公开的缝纫机抬压剪线机构。

直驱款钉扣机，主要是靠一个电磁铁控制，电磁铁通过连杆分别控制剪线和抬压脚，然而由于电磁铁长时间工作，电磁铁温升造成吸合力下降，抬压剪线时电磁铁出力不稳定，抬压脚时精度较低。关于直驱钉扣机的抬压剪线机构，可以参考申请号为201420007521.5公开的一种自动拾压剪线的直驱钉扣机。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种剪线装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高出力的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种剪线装置，所述剪线装置用于钉扣机上，所述钉扣机具有机壳，所述剪线装置包括摆动轴和摆动连接在所述机壳上的剪线曲柄，其特征在于，所述剪线装置还包括步进电机，所述摆动轴上连接有抬压脚机构，所述剪线曲柄上连接有前切线连杆，所述电机的输出轴上连接有能够分别使所述摆动轴上下摆动和剪线曲柄上下摆动的凸轮。

其工作原理是：剪线曲柄铰接在钉扣机的机壳上，钉扣机在最后一针结束时，步进电机收到电控指令，步进电机按规定的速度转动规定角度，固定在电机输出轴上的凸轮跟随步进电机动作，凸轮转动时，分别驱使摆动轴上下摆动和剪线曲柄上下摆动，剪线曲柄上下摆动能够推动前切线连接杆前后动作，前切线连接杆上的切刀完成剪线动作；摆动轴上下摆动能够使抬压脚机构做上下运动，从而完成抬压动作。

本装置采用步进电机和凸轮驱动来代替机械或电磁铁驱动，步进电机能够保证出力稳定，提高抬压精准，根据要求用户的需求设定抬压剪线时的快慢及抬压脚的高度。步进电机在抬压剪线时能通过电控参数调整，精准的控制抬压剪线动作，形成完美线迹；抬压脚时，步进电机出力比电磁铁稳定，冲击力比机械式机构低得多。

在上述的一种剪线装置中，所述凸轮包括呈圆形的本体，所述本体上开设有滑槽，所述滑槽包括圆弧槽段和呈弧形的凹槽段，所述圆弧槽段与本体同心设置，所述凹槽段的一个端部与圆弧槽段的一个端部相连接，凹槽段的另一个端部与圆弧槽段的另一个端部相连接，凹槽段向靠近本体中部的方向凹进，所述剪线曲柄的一个端部与前切线连杆相连接，剪线曲柄的另一个端部上固定有滚子，所述滚子滑动连接在所述滑槽内。

凹槽段和圆弧槽段连接成一个封闭的内槽，剪线动作实现的过程如下：滚子固定在剪线曲柄的一个端部上，步进电机带动凸轮转动，滚子在滑槽内滑动，当滚子滑动至凹槽段时还产生上下运动，此时滚子使剪线曲柄产生上下摆动，剪线曲柄推动前切线连接杆前后动作，完成剪线。

在上述的一种剪线装置中，所述本体的边沿上具有呈弧形的凸台，所述凸台沿本体的周向延伸，凸台从其端部至中部方向逐渐向外凸出，所述凸台上抵靠有能够上下移动的顶杆，所述摆动轴上固定有与顶杆的顶部相抵靠的滚轴。

机壳上设置有过孔，顶杆位于该过孔中且能够沿着该过孔上下移动，顶杆始终抵靠在凸台上，抬压动作实现的过程如下：当凸轮转动时，呈弧形的凸台推动顶杆上下移动，顶杆推动摆动轴进行上下摆动，使摆动轴的另外一端上的抬压脚机构做上下运动，从而完成抬压动作。

在上述的一种剪线装置中，所述摆动轴上固定有曲柄一，所述滚轴固定在曲柄一上，所述曲柄一上设置有能够使所述滚轴始终抵靠在顶杆的顶部的复位弹簧。

复位弹簧的一端连接在曲柄一上，其另一端通过螺钉连接在机壳的内壁上，在复位弹簧的作用下，滚轴压着顶杆，使顶杆始终抵靠在呈弧形的凸台上。

在上述的一种剪线装置中，所述抬压脚机构包括铰接在机壳上的安装座，所述安装座上设置有纽夹和挂钩一，所述摆动轴上设置有能够勾住所述挂钩一的挂钩二。

当摆动轴进行上下摆动时，使摆动轴的另外一端上的挂钩二做上下运动，挂钩二勾住挂钩一上下移动，挂钩一带动安装座摆动，从而使钮夹抬起落下，从而完成抬压动作。

在上述的一种剪线装置中，所述摆动轴上固定有曲柄二，所述曲柄二上固定有曲柄三，所述挂钩二固定在所述曲柄三上。

在上述的一种剪线装置中，所述机壳上设置有固定座，所述剪线曲柄铰接在所述固定座上。

固定座固定在机壳上，剪线曲柄摆动时，固定座对剪线曲柄起到支撑作用，使剪线曲柄更好的完成摆动动作。

在上述的一种剪线装置中，所述步进电机为闭环步进电机。

采用闭环步进电机进行抬压剪线，能解决压脚落下和主轴电机动作配合不好的问题，避免主轴电机动作过早造成的断针风险，同时闭环电机相对其他磁感应更加稳定，能够减少报错概率。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种钉扣机，所述钉扣机包括上述任意一种剪线装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本装置采用步进电机和凸轮驱动来代替机械或电磁铁驱动，步进电机能够保证出力稳定，提高抬压精准，根据要求用户的需求设定抬压剪线时的快慢及抬压脚的高度。

2.本装置的步进电机在抬压剪线时能通过电控参数调整，精准的控制抬压剪线动作，形成完美线迹；抬压脚时，步进电机出力比电磁铁稳定，冲击力比机械式机构低得多。

3.本装置的闭环步进电机在抬压剪线时，能解决压脚落下和主轴电机动作配合不好的问题，避免主轴电机动作过早造成的断针风险，同时闭环电机相对其他磁感应更加稳定，减少了报错概率。

4.本装置的凸轮能够分别驱使摆动轴上下摆动和剪线曲柄上下摆动，从而完成剪线动作和抬压动作。

附图说明

图1是本剪线装置的结构示意图；

图2是本剪线装置的爆炸图；

图3是凸轮的结构示意图。

图中，1摆动轴；2剪线曲柄；3步进电机；4抬压脚机构；5前切线连杆；6凸轮；60本体；7滑槽；8圆弧槽段；9凹槽段；10滚子；11 凸台；12顶杆；13滚轴；14曲柄一；15复位弹簧；16安装座；17纽夹； 18挂钩一；19挂钩二；20曲柄二；21曲柄三；22固定座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本剪线装置用于钉扣机上，钉扣机具有机壳，剪线装置包括摆动轴1和摆动连接在机壳上的剪线曲柄2，剪线装置还包括步进电机3，摆动轴1上连接有抬压脚机构4，剪线曲柄2上连接有前切线连杆5，电机的输出轴上连接有能够分别使摆动轴1上下摆动和剪线曲柄2上下摆动的凸轮6。

剪线曲柄2铰接在钉扣机的机壳上，钉扣机在最后一针结束上下时，步进电机3收到电控指令，步进电机3按规定的速度转动规定角度，固定在电机输出轴上的凸轮6跟随步进电机3动作，凸轮6转动时，分别驱使摆动轴1上下摆动和剪线曲柄2上下摆动，剪线曲柄2上下摆动能够推动前切线连接杆前后动作，前切线连接杆上的切刀完成剪线动作；摆动轴1上下摆动能够使抬压脚机构4做上下运动，从而完成抬压动作。

如图2和3所示，本实施例中，凸轮6包括呈圆形的本体60，本体 60上开设有滑槽7，滑槽7包括圆弧槽段8和呈弧形的凹槽段9，所述圆弧槽段8与本体60同心设置，凹槽段9的一个端部与圆弧槽段8的一个端部相连接，凹槽段9的另一个端部与圆弧槽段8的另一个端部相连接，凹槽段9向靠近本体60中部的方向凹进，剪线曲柄2的一个端部与前切线连杆5相连接，剪线曲柄2的另一个端部上固定有滚子10，滚子 10滑动连接在滑槽7内。

凹槽段9和圆弧槽段8连接成一个封闭的内槽，剪线动作实现的过程如下：滚子10固定在剪线曲柄2的一个端部上，步进电机3带动凸轮 6转动，滚子10在滑槽7内滑动，圆弧槽段8与本体60是同心的，滚子10在圆弧槽段8上滑动时，滚子10不产生上下运动，而凹槽段9是向内凹进的，当滚子10滑动至凹槽段9时，滚子10与本体60的圆心的距离同时发生变化，滚子10还产生上下运动，此时滚子10使剪线曲柄 2产生上下摆动，剪线曲柄2推动前切线连接杆前后动作，完成剪线。

如图1或2所示，本实施例中，本体60的边沿上具有呈弧形的凸台 11，凸台11沿本体60的周向延伸，凸台11从其端部至中部方向逐渐向外凸出，凸台11上抵靠有能够上下移动的顶杆12，摆动轴1上固定有与顶杆12的顶部相抵靠的滚轴13。

凸台11位于本体60的部分周沿上，凸台11是轴对称的，凸台11 具有两个端部，其各端部分别朝中部方向逐渐向外凸出，机壳上设置有过孔，顶杆12位于该过孔中且能够沿着该过孔上下移动，顶杆12始终抵靠在凸台11上，抬压动作实现的过程如下：当凸轮6转动时，从凸台 11端部至其中部，顶杆12的底部与本体60的圆心的距离在发生变化，使呈弧形的凸台11推动顶杆12上下移动，顶杆12推动摆动轴1进行上下摆动，使摆动轴1的另外一端上的抬压脚机构4做上下运动，从而完成抬压动作。

如图1或2所示，本实施例中，摆动轴1上固定有曲柄一14，滚轴 13固定在曲柄一14上，曲柄一14上设置有能够使滚轴13始终抵靠在顶杆12的顶部的复位弹簧15。

复位弹簧15的一端连接在曲柄一14上，其另一端通过螺钉连接在机壳的内壁上，在复位弹簧15的作用下，滚轴13压着顶杆12，使顶杆 12始终抵靠在呈弧形的凸台11上。

如图1或2所示，本实施例中，抬压脚机构4包括铰接在机壳上的安装座16，安装座16上设置有纽夹17和挂钩一18，摆动轴1上设置有能够勾住挂钩一18的挂钩二19。

当摆动轴1进行上下摆动时，使摆动轴1的另外一端上的挂钩二19 做上下运动，挂钩二19勾住挂钩一18上下移动，挂钩一18带动安装座 16摆动，从而使钮夹抬起落下，从而完成抬压动作。

如图1或2所示，本实施例中，摆动轴1上固定有曲柄二20，曲柄二20上固定有曲柄三21，挂钩二19固定在曲柄三21上。

如图1或2所示，本实施例中，机壳上设置有固定座22，剪线曲柄 2铰接在固定座22上。

固定座22固定在机壳上，剪线曲柄2摆动时，固定座22对剪线曲柄2起到支撑作用，使剪线曲柄2更好的完成摆动动作。

作为一种本实施例，步进电机3为闭环步进电机3。采用闭环步进电机3进行抬压剪线，能解决压脚落下和主轴电机动作配合不好的问题，避免主轴电机动作过早造成的断针风险，同时闭环电机相对其他磁感应更加稳定，能够减少报错概率。

本实用新型还提供一种钉扣机，钉扣机包括上述任意一种剪线装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种剪线装置，所述剪线装置用于钉扣机上，所述钉扣机具有机壳，所述剪线装置包括摆动轴(1)和摆动连接在所述机壳上的剪线曲柄(2)，其特征在于，所述剪线装置还包括步进电机(3)，所述摆动轴(1)上连接有抬压脚机构(4)，所述剪线曲柄(2)上连接有前切线连杆(5)，所述电机的输出轴上连接有能够分别使所述摆动轴(1)上下摆动和剪线曲柄(2)上下摆动的凸轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种剪线装置，其特征在于，所述凸轮(6)包括呈圆形的本体(60)，所述本体(60)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)包括圆弧槽段(8)和呈弧形的凹槽段(9)，所述圆弧槽段(8)与本体(60)同心设置，所述凹槽段(9)的一个端部与圆弧槽段(8)的一个端部相连接，凹槽段(9)的另一个端部与圆弧槽段(8)的另一个端部相连接，凹槽段(9)向靠近本体(60)中部的方向凹进，所述剪线曲柄(2)的一个端部与前切线连杆(5)相连接，剪线曲柄(2)的另一个端部上固定有滚子(10)，所述滚子(10)滑动连接在所述滑槽(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种剪线装置，其特征在于，所述本体(60)的边沿上具有呈弧形的凸台(11)，所述凸台(11)沿本体(60)的周向延伸，凸台(11)从其端部至中部方向逐渐向外凸出，所述凸台(11)上抵靠有能够上下移动的顶杆(12)，所述摆动轴(1)上固定有与顶杆(12)的顶部相抵靠的滚轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种剪线装置，其特征在于，所述摆动轴(1)上固定有曲柄一(14)，所述滚轴(13)固定在曲柄一(14)上，所述曲柄一(14)上设置有能够使所述滚轴(13)始终抵靠在顶杆(12)的顶部的复位弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种剪线装置，其特征在于，所述抬压脚机构(4)包括铰接在机壳上的安装座(16)，所述安装座(16)上设置有纽夹(17)和挂钩一(18)，所述摆动轴(1)上设置有能够勾住所述挂钩一(18)的挂钩二(19)。

6.根据权利要求5所述的一种剪线装置，其特征在于，所述摆动轴(1)上固定有曲柄二(20)，所述曲柄二(20)上固定有曲柄三(21)，所述挂钩二(19)固定在所述曲柄三(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种剪线装置，其特征在于，所述机壳上设置有固定座(22)，所述剪线曲柄(2)铰接在所述固定座(22)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种剪线装置，其特征在于，所述步进电机(3)为闭环步进电机(3)。

9.一种钉扣机，其特征在于，所述钉扣机包括权利要求1-8任一项所述的一种剪线装置。

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