CN217172460U - 一种成箱饮料运输用自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成箱饮料运输用自动码垛装置，涉及成箱饮料搬运技术领域，该成箱饮料运输用自动码垛装置，包括底座，所述底座的上表面设置有活动机械臂，活动机械臂一侧设置有n型框架，n型框架侧面上固定连接有固定板，固定板背对n型框架的一侧表面固定连接有第一铰接座，第一铰接座上转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上转动连接有角状推杆，固定板的下侧转动连接有底部支撑板，该成箱饮料运输用自动码垛装置，通过底部支撑板对成箱饮料的底部支撑，防止了成箱饮料在搬运码垛过程中出现脱落的情况，进一步提高了成箱饮料码垛时的稳定性，同时也防止了成箱饮料掉落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及成箱饮料搬运技术领域，特别涉及一种成箱饮料运输用自动码垛装置。
背景技术
码垛装置是将已装入容器的纸箱或者成箱饮料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，因此广泛应用于饮料厂区内。
现有大多数的码垛装置大多数为码垛机械臂，通过码垛机械臂上的两个夹板对成箱饮料两侧进行固定，然而这种方式存在以下问题：码垛机械臂只是对成箱饮料两侧进行固定，并没有对成箱饮料的底部形成支撑，这样码垛机械臂上在长时间运行过程中夹板会出现松动的情况，因此码垛机械臂在对成箱饮料搬运时容易出现脱落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种成箱饮料运输用自动码垛装置，能够解决码垛机械臂在对成箱饮料搬运时容易出现脱落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成箱饮料运输用自动码垛装置，包括底座，所述底座的上表面设置有活动机械臂，活动机械臂远离底座的一侧设置有n型框架，n型框架面向底座的一侧表面上固定连接有固定板，固定板背对n型框架的一侧表面固定连接有第一铰接座，第一铰接座上转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上转动连接有角状推杆，角状推杆的交叉为九十度，固定板的下侧转动连接有底部支撑板，底部支撑板面向角状推杆的一侧表面上固定连接有第二铰接座，角状推杆远离第二电动推杆的一端转动连接在第二铰接座。
优选的，所述n型框架相反的两侧表面上固定连接有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩杆均滑动贯穿进n型框架内，第一电动推杆伸缩杆位于n型框架内的一端上固定连接有夹持板。
优选的，所述底座的下表面设置有移动底座，移动底座的下侧滑动连接有移动滑轨。
优选的，所述底部支撑板内开设有收缩槽，收缩槽内滑动连接有延伸出底部支撑板外表面的延伸板。
优选的，所述收缩槽面向延伸板的一侧内壁上开设有限制滑槽，延伸板面向限制滑槽的一侧表面上固定连接有与限制滑槽滑动连接的限制滑块。
优选的，所述延伸板面向第二铰接座的一侧表面上开设有固定孔，延伸板上螺纹套接有延伸进收缩槽内的螺栓，螺栓延伸进固定孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该成箱饮料运输用自动码垛装置，通过底部支撑板对成箱饮料的底部形成支撑效果，因此防止了成箱饮料在搬运码垛过程中出现脱落的情况，进一步提高了成箱饮料码垛时的稳定性，同时也防止了成箱饮料掉落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题。
(2)、该成箱饮料运输用自动码垛装置，通过调整延伸板的伸缩长度，使得该装置适用于不同宽度的成箱饮料支撑，进一步提高了该装置的实用性以及使用效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型一种成箱饮料运输用自动码垛装置的结构示意图；
图2为本实用新型底部支撑板支撑状态侧视平面图；
图3为本实用新型底部支撑板初始状态侧视平面图；
图4为图3中的A处放大图。
附图标记：1、底座；2、活动机械臂；3、n型框架；4、第一电动推杆；5、夹持板；6、移动底座；7、移动滑轨；8、固定板；9、底部支撑板；10、第一铰接座；11、第二电动推杆；12、角状推杆；13、第二铰接座；14、延伸板；15、收缩槽；16、限制滑槽；17、限制滑块；18、固定孔；19、螺栓。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种成箱饮料运输用自动码垛装置，包括底座1，底座1的上表面设置有活动机械臂2，活动机械臂2远离底座1的一侧设置有n型框架3，n型框架3相反的两侧表面上固定连接有两个第一电动推杆4，同时两个第一电动推杆4的伸缩杆均滑动贯穿进n型框架3内，第一电动推杆4伸缩杆位于n型框架3内的一端上固定连接有夹持板5，因此通过将成箱饮料移动至n型框架3内，同时两个第一电动推杆4同时启动，从而使得夹持板5对成箱饮料夹持固定，这样就可以将成箱饮料进行搬运以及码垛。
进一步地，底座1的下表面设置有移动底座6，移动底座6的下侧滑动连接有移动滑轨7，因此该码垛机械手可通过移动底座6在移动滑轨7上移动，通过这种方式从而可以将成箱饮料搬运至不同位置进行码垛。
进一步地，n型框架3面向底座1的一侧表面上固定连接有固定板8，固定板8背对n型框架3的一侧表面固定连接有第一铰接座10，第一铰接座10上转动连接有第二电动推杆11，第二电动推杆11的伸缩杆上转动连接有角状推杆12，同时角状推杆12的交叉为九十度，固定板8的下侧转动连接有底部支撑板9，底部支撑板9面向角状推杆12的一侧表面上固定连接有第二铰接座13，角状推杆12远离第二电动推杆11的一端转动连接在第二铰接座13，在本方案中底部支撑板9的初始状态为向n型框架3外侧翻转并且呈水平状态(详情见附图3)，当夹持板5对成箱饮料夹持并拿取至一定高度后，第二电动推杆11启动使得伸缩杆对角状推杆12形成推力，使得角状推杆12以第二铰接座13为转动点进行转动，当角状推杆12与底部支撑板9接触时第二电动推杆11伸缩杆持续对角状推杆12推动，从而使得底部支撑板9以固定板8下侧为转动点进行转动，同时第二电动推杆11以第一铰接座10为转动点进行转动，这样从而使得底部支撑板9转动至n型框架3内并且呈水平状(详情见附图2)，这样使得底部支撑板9对成箱饮料的底部形成支撑效果，因此防止了成箱饮料在搬运码垛过程中出现脱落的情况，进一步提高了成箱饮料码垛时的稳定性，同时也防止了成箱饮料掉落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题，当成箱饮料移动至指定位置后，第二电动推杆11的伸缩杆进行收缩，从而使得底部支撑板9转动至初始位置，这样底部支撑板9不在与成箱饮料底部接触，从而便于成箱饮料进行码垛。
请参阅图4，底部支撑板9内开设有收缩槽15，收缩槽15内滑动连接有延伸出底部支撑板9外表面的延伸板14，收缩槽15面向延伸板14的一侧内壁上开设有限制滑槽16，延伸板14面向限制滑槽16的一侧表面上固定连接有与限制滑槽16滑动连接的限制滑块17，通过这种方式避免了延伸板14与收缩槽15之间出现分离的情况，保障了延伸板14的使用效果。
进一步地，延伸板14面向第二铰接座13的一侧表面上开设有若干个固定孔18，延伸板14上螺纹套接有延伸进收缩槽15内的螺栓19，同时螺栓19延伸进固定孔18内，这样从而使得螺栓19对延伸板14形成固定效果，通过这种方式因此调整延伸板14的伸缩长度，使得该装置适用于不同宽度的成箱饮料支撑，进一步提高了该装置的实用性以及使用效果。
工作原理：当成箱饮料运输用自动码垛装置使用时，当夹持板5对成箱饮料夹持并拿取至一定高度后，第二电动推杆11启动使得伸缩杆对角状推杆12形成推力，使得角状推杆12以第二铰接座13为转动点进行转动，当角状推杆12与底部支撑板9接触时第二电动推杆11伸缩杆持续对角状推杆12推动，从而使得底部支撑板9以固定板8下侧为转动点进行转动，同时第二电动推杆11以第一铰接座10为转动点进行转动，这样从而使得底部支撑板9转动至n型框架3内并且呈水平状，这样使得底部支撑板9对成箱饮料的底部形成支撑效果；
当成箱饮料移动至指定位置后，第二电动推杆11的伸缩杆进行收缩，从而使得底部支撑板9转动至初始位置，这样底部支撑板9不在与成箱饮料底部接触，从而便于成箱饮料进行码垛。
Claims (6)
1.一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面设置有活动机械臂(2)，活动机械臂(2)远离底座(1)的一侧设置有n型框架(3)，n型框架(3)面向底座(1)的一侧表面上固定连接有固定板(8)，固定板(8)背对n型框架(3)的一侧表面固定连接有第一铰接座(10)，第一铰接座(10)上转动连接有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)的伸缩杆上转动连接有角状推杆(12)，角状推杆(12)的交叉为九十度，固定板(8)的下侧转动连接有底部支撑板(9)，底部支撑板(9)面向角状推杆(12)的一侧表面上固定连接有第二铰接座(13)，角状推杆(12)远离第二电动推杆(11)的一端转动连接在第二铰接座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：所述n型框架(3)相反的两侧表面上固定连接有两个第一电动推杆(4)，两个第一电动推杆(4)的伸缩杆均滑动贯穿进n型框架(3)内，第一电动推杆(4)伸缩杆位于n型框架(3)内的一端上固定连接有夹持板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有移动底座(6)，移动底座(6)的下侧滑动连接有移动滑轨(7)。
4.根据权利要求1所述的一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：所述底部支撑板(9)内开设有收缩槽(15)，收缩槽(15)内滑动连接有延伸出底部支撑板(9)外表面的延伸板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：所述收缩槽(15)面向延伸板(14)的一侧内壁上开设有限制滑槽(16)，延伸板(14)面向限制滑槽(16)的一侧表面上固定连接有与限制滑槽(16)滑动连接的限制滑块(17)。
6.根据权利要求4所述的一种成箱饮料运输用自动码垛装置，其特征在于：所述延伸板(14)面向第二铰接座(13)的一侧表面上开设有固定孔(18)，延伸板(14)上螺纹套接有延伸进收缩槽(15)内的螺栓(19)，螺栓(19)延伸进固定孔(18)内。
Priority Applications (1)
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| CN202220611343.1U CN217172460U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种成箱饮料运输用自动码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217172460U true CN217172460U (zh) | 2022-08-12 |
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ID=82743662
Family Applications (1)
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| CN202220611343.1U Active CN217172460U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种成箱饮料运输用自动码垛装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217172460U (zh) |
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2022
- 2022-03-21 CN CN202220611343.1U patent/CN217172460U/zh active Active
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