CN217172097U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，采用了沿着底座的轴线上设置多个轨道装置，轨道装置向轴线延伸；在任意一个轨道装置上设置牵引装置；在轨道装置上沿着轴线方向设置驱动小车，牵引装置与驱动小车连接，牵引装置牵引驱动小车在轨道装置上移动；在轨道装置上沿着轴线方向上，在驱动小车的上方设置若干个输送小车。通过设置多个轨道装置以及多个牵引装置，同时，一个驱动小车同时，对应多个输送小车，上述的结构，能够提高试验的效率，缩短试验时间周期，降低试验设备的冗机时间的输送装置。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种输送装置，特别涉及一种实验室用输送装置。

背景技术

在现有的大型试验设备中，需要进行对于试验的样品样机，进行输送，在现有的输送装置中，一般都采用一个输送装置进行输送，待一个产品全部试验完成以后，在进行下一个试验，这样导致试验时间周期加长，试验的效率降低，导致试验设备的冗机提高。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够提高试验的效率，缩短试验时间周期，降低试验设备的冗机时间的输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种输送装置，其特征在于，包括：

底座；

轨道装置，沿着所述底座的任意一种轴线上设置若干所述轨道装置，所述的轨道装置向所述轴线延伸；

牵引装置，在任意一个所述的轨道装置上设置所述牵引装置；

驱动小车，在所述的轨道装置上沿着所述轴线方向设置所述的驱动小车，所述的牵引装置与所述驱动小车连接，所述的牵引装置牵引所述驱动小车在所述的轨道装置上移动；

输送小车，在所述轨道装置上沿着所述轴线方向上，在所述的驱动小车的上方设置若干个所述输送小车。

进一步，在所述的底座的垂直轴线方向设置所述的轨道装置；所述的轨道装置向所述的垂直轴线延伸设置。

进一步，在所述的轨道装置的下方设置所述的牵引装置；所述的牵引装置沿着所述的轨道装置的垂直轴线方向环绕设置；在所述的牵引装置上连接固定所述的驱动小车。

进一步，所述的底座为圆形底座，在所述底座相互垂直的轴线方向设置所述的轨道装置；两个所述的轨道装置设置成直角。

进一步，所述的底座，还包括：

底部框架，在所述的底座的底部固定所述的底部框架，在所述的轨道装置的一侧固定；

上部框架，在所述的底部框架的另一侧上固定所述上部框架；

圆环，在所述的上部框架的外侧固定所述的圆环；

挡块装置，在所述的上部框架的下方，在所述的轨道装置与所述的圆环之间设置所述的挡块装置；所述的挡块装置挡住驱动小车。

进一步，所述的挡块装置，还包括：

挡块气缸，在所述的上部框架上固定所述的挡块气缸的缸体，在所述的挡块气缸的气缸杆延伸在所述的轨道装置与所述的圆环之间；

挡块，在所述的挡块气缸的气缸杆上固定所述挡块。

进一步，所述的轨道装置，还包括：

第一轨道底座，在所述的底座的一侧固定所述的第一轨道底座；

第二轨道底座，在所述的轨道装置的末端固定所述的第二轨道底座；

输送小车轨道，在所述的第一轨道底座与所述的第二轨道底座上固定所述的输送小车轨道，在所述的输送小车轨道上方滚动连接输送小车；

驱动小车轨道，在所述的第一轨道底座与所述的第二轨道底座上，在所述的输送小车轨道的内侧固定所述的驱动小车轨道，在所述的驱动小车轨道上方滚动连接驱动小车。

进一步，所述的牵引装置，还包括：

驱动电机，在驱动小车轨道的一侧固定所述的驱动电机；

第一传动齿轮，在第一驱动电机的上方固定第一传动齿轮；

第二传动齿轮，在驱动小车轨道的另一侧活动连接所述的第二传动齿轮；

驱动链条，在所述的第一传动齿轮与所述的第二传动齿轮上啮合所述的驱动链条；所述的驱动链条的两端分别固定在驱动小车上；

驱动链条壳，所述的驱动链条设置所述的驱动链条壳内，所述的驱动链条壳固定在所述驱动小车轨道的中间；所述的驱动链条壳两端分别固定在第一轨道底座和第二轨道底座上。

进一步，所述的输送小车；包括：

输送小车框架，在所述的输送小车上设置所述的输送小车框架；

输送小车轮子组，在所述的输送小车框架上设置所述输送小车轮子组；所述的输送小车轮子组卡入所述输送小车轨道上；

输送小车锁扣，在所述的输送小车框架的一侧固定所述的输送小车锁扣，所述的输送小车锁扣被所述驱动小车卡住。

进一步，所述的驱动小车，还包括：

驱动小车框架，在所述的驱动小车上设置所述的驱动小车框架；

驱动小车轮子组，在所述的驱动小车框架上设置所述驱动小车轮子组；所述的驱动小车轮子组卡入所述驱动小车轨道上；

驱动链条固定块，在所述的驱动小车框架的中间，固定所述的驱动链条固定块；在所述的驱动链条固定块上分别固定驱动链条的两端；

定位装置，在所述的驱动小车框架的一侧固定所述的定位装置；所述的定位装置，还包括：

定位气缸，在所述的驱动小车框架的下方固定定位气缸的缸体，在所述的定位气缸的气缸杆上固定定位块；

第一定位传感器，在所述的定位块的一侧设置所述的第一定位传感器；

第二定位传感器，在所述的定位块的一侧设置所述的第二定位传感器；

所述的第一定位传感器和所述的第二定位传感器在所述定位装置卡住输送小车锁扣时，进行定位。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了沿着底座的轴线上设置多个轨道装置，轨道装置向轴线延伸；在任意一个轨道装置上设置牵引装置；在轨道装置上沿着轴线方向设置驱动小车，牵引装置与驱动小车连接，牵引装置牵引驱动小车在轨道装置上移动；在轨道装置上沿着轴线方向上，在驱动小车的上方设置若干个输送小车。通过设置多个轨道装置以及多个牵引装置，同时，一个驱动小车同时，对应多个输送小车，上述的结构，能够提高试验的效率，缩短试验时间周期，降低试验设备的冗机时间的输送装置；解决了现有的大型试验设备中，需要进行对于试验的样品样机，进行输送，在现有的输送装置中，一般都采用一个输送装置进行输送，待一个产品全部试验完成以后，在进行下一个试验，这样导致试验时间周期加长，试验的效率降低，导致试验设备的冗机提高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的驱动小车的结构示意图；

图3为本实用新型中的点爆小车背面的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种输送装置，如图1、图2、图3所示，包括：

底座10作为本实施例中的输送装置的试验场地，本实施例中的输送装置均向底座10方向进行输送。

沿着底座10的任意一种轴线上设置若干轨道装置20，轨道装置20向轴线延伸；轨道装置20可以根据场地的需要沿着底座10的任意一种轴线，与底座10成任意角度进行设置若干轨道装置20。

在任意一个轨道装置20上设置牵引装置30；牵引装置30主要用于牵引，起到牵引和承载的作用。

在轨道装置20上沿着轴线方向设置驱动小车40，牵引装置30与驱动小车40连接，牵引装置30牵引驱动小车40在轨道装置20上移动；驱动小车40用于输送输送小车50，并在输送小车50上安装试验样件。

在轨道装置20上沿着轴线方向上，在驱动小车40的上方设置若干个输送小车50。输送小车50用于安装试验样件。

在本实施例中，采用了沿着底座10的轴线上设置多个轨道装置20，轨道装置20向轴线延伸；在任意一个轨道装置20上设置牵引装置30；在轨道装置20上沿着轴线方向设置驱动小车40，牵引装置30与驱动小车40连接，牵引装置30牵引驱动小车40在轨道装置20上移动；在轨道装置20上沿着轴线方向上，在驱动小车40的上方设置若干个输送小车50。通过设置多个轨道装置20以及多个牵引装置30，同时，一个驱动小车40同时对应多个输送小车50，上述的结构，能够提高试验的效率，缩短试验时间周期，降低试验设备的冗机时间的输送装置；解决了现有的大型试验设备中，需要进行对于试验的样品样机，进行输送，在现有的输送装置中，一般都采用一个输送装置进行输送，待一个产品全部试验完成以后，在进行下一个试验，这样导致试验时间周期加长，试验的效率降低，导致试验设备的冗机提高的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，在底座10的垂直轴线方向设置轨道装置20；轨道装置20向垂直轴线延伸设置。

为了实现上述的上述效果，如图1、图2、图3所示，在轨道装置20的下方设置牵引装置30；牵引装置30沿着轨道装置20的垂直轴线方向环绕设置；在牵引装置30上连接固定驱动小车40。

为了实现上述的上述效果，如图1、图2、图3所示，本实施例中的输送装置中，底座10为圆形底座，在底座10相互垂直的轴线方向设置轨道装置20；在本实施例中的输送装置将两个轨道装置20设置成直角。在底座10的两个相互垂直的轴线上设置轨道装置20。

为了实现上述的上述效果，如图1所示，底座10，还包括：

在底座10的底部固定底部框架11，在轨道装置20的一侧固定；底部框架11作为底座10的底部的框架。

在底部框架11的另一侧上固定上部框架12；上部框架12作为底座10的上部；

在上部框架12的外侧固定圆环13；圆环13用于连接两个方向的两个相互垂直的轴线上设置轨道装置20。

在上部框架12的下方，在轨道装置20与圆环13之间设置挡块装置14；挡块装置14挡住驱动小车40。挡块装置14用于挡住驱动小车40。

为了实现上述的上述效果，如图1所示，挡块装置14，还包括：

在上部框架12上固定挡块气缸141的缸体，在挡块气缸141的气缸杆延伸在轨道装置20与圆环13之间；

在挡块气缸141的气缸杆上固定挡块142。在挡块气缸141的作用下，挡块142挡住驱动小车40，从而起到固定驱动小车40的作用，实现对输送小车50的定位。

为了实现上述的上述效果，如图1所示，轨道装置20，还包括：

在底座10的一侧固定第一轨道底座21；

在轨道装置20的末端固定第二轨道底座22；在第一轨道底座21和第二轨道底座22上用于支撑输送小车轨道23和驱动小车轨道24；

在第一轨道底座21与第二轨道底座22上固定输送小车轨道23，在输送小车轨道23上方滚动连接输送小车50；输送小车轨道23和驱动小车轨道24上分别

在第一轨道底座21与第二轨道底座22上，在输送小车轨道23的内侧固定驱动小车轨道24，在驱动小车轨道24上方滚动连接驱动小车40。

为了实现上述的上述效果，如图1所示，牵引装置30，还包括：

在驱动小车轨道24的一侧固定驱动电机31；

在驱动电机31的上方固定第一传动齿轮32；

在驱动小车轨道24的另一侧活动连接第二传动齿轮34；

在第一驱动电机31和第二驱动电机33的分别驱动第一传动齿轮32和第二传动齿轮34，从而带动驱动链条35转动。

在第一传动齿轮32与第二传动齿轮34上啮合驱动链条35；驱动链条35的两端分别固定在驱动小车40上；

驱动链条35设置驱动链条壳36内，驱动链条壳36固定在驱动小车轨道24的中间；驱动链条壳36两端分别固定在第一轨道底座21和第二轨道底座22上。驱动链条壳36用于放置驱动链条35。

为了实现上述的上述效果，如图3所示，输送小车40；包括：

输送小车框架41，在输送小车40上设置输送小车框架41；

输送小车轮子组42，在输送小车框架41上设置输送小车轮子组42；输送小车轮子组42卡入输送小车轨道23上；

输送小车锁扣43，在输送小车框架41的一侧固定输送小车锁扣43，输送小车锁扣43被驱动小车40卡住。

为了实现上述的上述效果，如图3所示，驱动小车40，还包括：

驱动小车框架51，在驱动小车40上设置驱动小车框架51；

驱动小车轮子组52，在驱动小车框架51上设置驱动小车轮子组52；驱动小车轮子组52卡入驱动小车轨道24上；

驱动链条固定块53，在驱动小车框架51的中间，固定驱动链条固定块53；在驱动链条固定块53上分别固定驱动链条35的两端；

定位装置54，在驱动小车框架51的一侧固定定位装置54；定位装置54，还包括：

在驱动小车框架51的下方固定定位气缸541的缸体，在定位气缸541的气缸杆上固定定位块542；

在定位块542的一侧设置第一定位传感器543；

在定位块542的一侧设置第二定位传感器544；定位气缸541用于驱动定位块542；

第一定位传感器543和第二定位传感器544在定位装置54卡住输送小车锁扣43时，进行定位。第一定位传感器543和第二定位传感器544主要起到传感位置的作用，进行驱动小车40与输送小车40进行连接时进行定位。

在本实施例中当驱动小车40在与一台输送小车40进行输送时，在其余的输送小车上可以进行安装试验产品，这样的结构，能够提高试验的效率，缩短试验时间周期，降低试验设备的冗机时间。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

底座；

轨道装置，沿着所述底座的任意一种轴线上设置若干所述轨道装置，所述的轨道装置向所述轴线延伸；

牵引装置，在任意一个所述的轨道装置上设置所述牵引装置；

驱动小车，在所述的轨道装置上沿着所述轴线方向设置所述的驱动小车，所述的牵引装置与所述驱动小车连接，所述的牵引装置牵引所述驱动小车在所述的轨道装置上移动；

输送小车，在所述轨道装置上沿着所述轴线方向上，在所述的驱动小车的上方设置若干个所述输送小车。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在所述的底座的垂直轴线方向设置所述的轨道装置；所述的轨道装置向所述的垂直轴线延伸设置。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在所述的轨道装置的下方设置所述的牵引装置；所述的牵引装置沿着所述的轨道装置的垂直轴线方向环绕设置；在所述的牵引装置上连接固定所述的驱动小车。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述的底座为圆形底座，在所述底座相互垂直的轴线方向设置所述的轨道装置；两个所述的轨道装置设置成直角。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述的底座，还包括：

底部框架，在所述的底座的底部固定所述的底部框架，在所述的轨道装置的一侧固定；

上部框架，在所述的底部框架的另一侧上固定所述上部框架；

圆环，在所述的上部框架的外侧固定所述的圆环；

挡块装置，在所述的上部框架的下方，在所述的轨道装置与所述的圆环之间设置所述的挡块装置；所述的挡块装置挡住驱动小车。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述的挡块装置，还包括：

挡块气缸，在所述的上部框架上固定所述的挡块气缸的缸体，在所述的挡块气缸的气缸杆延伸在所述的轨道装置与所述的圆环之间；

挡块，在所述的挡块气缸的气缸杆上固定所述挡块。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述的轨道装置，还包括：

第一轨道底座，在所述的底座的一侧固定所述的第一轨道底座；

第二轨道底座，在所述的轨道装置的末端固定所述的第二轨道底座；

输送小车轨道，在所述的第一轨道底座与所述的第二轨道底座上固定所述的输送小车轨道，在所述的输送小车轨道上方滚动连接输送小车；

驱动小车轨道，在所述的第一轨道底座与所述的第二轨道底座上，在所述的输送小车轨道的内侧固定所述的驱动小车轨道，在所述的驱动小车轨道上方滚动连接驱动小车。

8.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述的牵引装置，还包括：

驱动电机，在驱动小车轨道的一侧固定所述的驱动电机；

第一传动齿轮，在第一驱动电机的上方固定第一传动齿轮；

第二传动齿轮，在驱动小车轨道的另一侧活动连接所述的第二传动齿轮；

驱动链条，在所述的第一传动齿轮与所述的第二传动齿轮上啮合所述的驱动链条；所述的驱动链条的两端分别固定在驱动小车上；

驱动链条壳，所述的驱动链条设置所述的驱动链条壳内，所述的驱动链条壳固定在所述驱动小车轨道的中间；所述的驱动链条壳两端分别固定在第一轨道底座和第二轨道底座上。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述的输送小车；包括：

输送小车框架，在所述的输送小车上设置所述的输送小车框架；

输送小车轮子组，在所述的输送小车框架上设置所述输送小车轮子组；所述的输送小车轮子组卡入所述输送小车轨道上；

输送小车锁扣，在所述的输送小车框架的一侧固定所述的输送小车锁扣，所述的输送小车锁扣被所述驱动小车卡住。

10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述的驱动小车，还包括：

驱动小车框架，在所述的驱动小车上设置所述的驱动小车框架；

驱动小车轮子组，在所述的驱动小车框架上设置所述驱动小车轮子组；所述的驱动小车轮子组卡入所述驱动小车轨道上；

驱动链条固定块，在所述的驱动小车框架的中间，固定所述的驱动链条固定块；在所述的驱动链条固定块上分别固定驱动链条的两端；

定位装置，在所述的驱动小车框架的一侧固定所述的定位装置；所述的定位装置，还包括：

定位气缸，在所述的驱动小车框架的下方固定定位气缸的缸体，在所述的定位气缸的气缸杆上固定定位块；

第一定位传感器，在所述的定位块的一侧设置所述的第一定位传感器；

第二定位传感器，在所述的定位块的一侧设置所述的第二定位传感器；

所述的第一定位传感器和所述的第二定位传感器在所述定位装置卡住输送小车锁扣时，进行定位。

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