CN217171902U - 一种物流仓储的智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储的智能分拣装置，包括固定板、承载架和CCD摄像机，所述固定板下端安装有电动推杆，所述电动推杆上端设置有滑块，所述固定板与所述滑块的连接处设置有电动滑轨，所述电动推杆下端安装有所述承载架。有益效果在于：本实用新型通过防滑垫以及压力传感器的设计，能够使分拣装置具备夹持防护功能，使分拣装置可以根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而避免分拣装置对夹持物造成损伤，通过数据处理器以及数据存储器的设计，能够使分拣装置具有计数功能，使分拣装置在作业过程中可以对作业量进行统计，从而提高分拣装置的使用功能性。

Description

一种物流仓储的智能分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种物流仓储的智能分拣装置。

背景技术

物流仓储是指利用自建或租赁的库房或场地来对物流货物进行储存、保管、装卸搬运以及配送货物等作用，在配送货物时需要用到智能分拣装置来对货物进行自动分拣。

目前现有的分拣装置大多缺乏夹持防护功能，使分拣装置无法根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而造成分拣装置容易对夹持物造成损伤，同时现有的分拣装置大多缺乏计数功能，使分拣装置在作业过程中无法对作业量进行统计，从而造成分拣装置的使用功能性较差。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种物流仓储的智能分拣装置，解决了现有的分拣装置大多缺乏夹持防护功能，使分拣装置无法根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而造成分拣装置容易对夹持物造成损伤，同时现有的分拣装置大多缺乏计数功能，使分拣装置在作业过程中无法对作业量进行统计，从而造成分拣装置的使用功能性较差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种物流仓储的智能分拣装置，包括固定板、承载架和CCD摄像机，所述固定板下端安装有电动推杆，所述电动推杆上端设置有滑块，所述固定板与所述滑块的连接处设置有电动滑轨，所述电动推杆下端安装有所述承载架，所述电动推杆与所述承载架通过螺栓连接，所述承载架上端一侧安装有联网模块，所述联网模块一侧安装有PLC控制器，所述承载架上端另一侧安装有数据处理器，所述数据处理器一侧安装有数据存储器，所述承载架一侧壁上安装有所述CCD摄像机，所述承载架与所述CCD摄像机通过卡槽连接，所述承载架另一侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的传动输出端安装有螺杆，所述螺杆上安装有活动夹持板，所述承载架下端一侧安装有固定夹持板，所述活动夹持板与所述固定夹持板相对应的侧壁上安装有防滑垫，所述防滑垫内安装有压力传感器。

进一步的，所述固定板与所述电动推杆滑动连接，所述滑块成型于所述电动推杆上，所述固定板与所述电动滑轨通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，能够使分拣装置的移动作业顺畅且平稳。

进一步的，所述承载架与所述联网模块以及所述PLC控制器均通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够使分拣装置可以与其他检测识别设备进行网络数据连接，从而可确保其作业的协调性。

进一步的，所述承载架与所述数据处理器以及所述数据存储器均通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够使分拣装置可以对作业量进行记录保存。

进一步的，所述承载架与所述驱动电机通过螺栓连接，所述螺杆贯穿所述承载架，所述螺杆与所述活动夹持板通过螺纹连接，所述螺杆与所述固定夹持板通过轴承连接，所述承载架与所述固定夹持板通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够确保分拣装置夹持机构的作业稳定性。

进一步的，所述活动夹持板和所述固定夹持板均与所述防滑垫粘接，所述活动夹持板和所述固定夹持板均与所述压力传感器通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够使分拣装置可以根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而避免分拣装置对夹持物造成损伤。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的分拣装置大多缺乏夹持防护功能，使分拣装置无法根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而造成分拣装置容易对夹持物造成损伤的问题，本实用新型通过防滑垫以及压力传感器的设计，能够使分拣装置具备夹持防护功能，使分拣装置可以根据夹持物体的大小来自动匹配夹持力度，从而避免分拣装置对夹持物造成损伤。

2、为解决现有的分拣装置大多缺乏计数功能，使分拣装置在作业过程中无法对作业量进行统计，从而造成分拣装置使用功能性较差的问题，本实用新型通过数据处理器以及数据存储器的设计，能够使分拣装置具有计数功能，使分拣装置在作业过程中可以对作业量进行统计，从而提高分拣装置的使用功能性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种物流仓储的智能分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种物流仓储的智能分拣装置中固定板和电动推杆的连接关系示意图；

图3是本实用新型所述一种物流仓储的智能分拣装置的电路框图。

附图标记说明如下：

1、固定板；2、电动推杆；3、滑块；4、电动滑轨；5、承载架；6、联网模块；7、PLC控制器；8、数据处理器；9、数据存储器；10、CCD摄像机；11、驱动电机；12、螺杆；13、活动夹持板；14、固定夹持板；15、防滑垫；16、压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种物流仓储的智能分拣装置，包括固定板1、承载架5和CCD摄像机10，固定板1下端安装有电动推杆2，电动推杆2上端设置有滑块3，固定板1与滑块3的连接处设置有电动滑轨4，电动推杆2下端安装有承载架5，电动推杆2与承载架5通过螺栓连接，承载架5上端一侧安装有联网模块6，联网模块6一侧安装有PLC控制器7，承载架5上端另一侧安装有数据处理器8，数据处理器8一侧安装有数据存储器9，承载架5一侧壁上安装有CCD摄像机10，承载架5与CCD摄像机10通过卡槽连接，承载架5另一侧壁上安装有驱动电机11，驱动电机11的传动输出端安装有螺杆12，螺杆12上安装有活动夹持板13，承载架5下端一侧安装有固定夹持板14，活动夹持板13与固定夹持板14相对应的侧壁上安装有防滑垫15，防滑垫15内安装有压力传感器16，其中，CCD摄像机10可以检测识别需要分拣的物体信息，并由PLC控制器7启动电动滑轨4通过滑块3带动电动推杆2移动至物体上方，然后控制电动推杆2进行延伸，使承载架5携带活动夹持板13和固定夹持板14向下移动至物体两侧，同时启动驱动电机11进行工作，驱动电机11将通过螺杆12带动活动夹持板13向固定夹持板14方向进行移动，对物体进行挤压夹持，防滑垫15能够提高活动夹持板13和固定夹持板14的夹持效果，压力传感器16能够检测活动夹持板13和固定夹持板14对物体的夹持力度，在达到设定力度时将控制驱动电机11停止工作，避免对物体造成过量的夹持力度，数据处理器8可以在PLC控制器7的控制下对分拣装置的作业次数进行统计，并通过数据存储器9进行保存，联网模块6可以使分拣装置与其他检测设备进行网络数据连接，从而可确保分拣装置与其他设备的作业协调性。

如图1-图3所示，本实施例中，固定板1与电动推杆2滑动连接，滑块3成型于电动推杆2上，固定板1与电动滑轨4通过卡槽连接，承载架5与驱动电机11通过螺栓连接，螺杆12贯穿承载架5，螺杆12与活动夹持板13通过螺纹连接，螺杆12与固定夹持板14通过轴承连接，承载架5与固定夹持板14通过螺钉连接，活动夹持板13和固定夹持板14均与防滑垫15粘接，活动夹持板13和固定夹持板14均与压力传感器16通过螺钉连接，能够确保分拣装置的整体作业的灵活性与稳定性。

如图1-图3所示，本实施例中，承载架5与联网模块6、PLC控制器7、数据处理器8以及数据存储器9均通过螺钉连接，能够使分拣装置可以与其他检测设备进行实时的网络数据连接，从而确保分拣装置与其他设备的作业协调性。

本实施例的具体实施过程如下：在使用时，由CCD摄像机10对需要分拣的物体信息进行检测识别，然后由PLC控制器7启动电动滑轨4通过滑块3带动电动推杆2移动至物体上方，并控制电动推杆2进行延伸，使承载架5携带活动夹持板13和固定夹持板14向下移动至物体两侧，同时启动驱动电机11进行工作，驱动电机11将通过螺杆12带动活动夹持板13向固定夹持板14方向进行移动，对物体进行挤压夹持，防滑垫15能够提高活动夹持板13和固定夹持板14的夹持效果，压力传感器16能够检测活动夹持板13和固定夹持板14对物体的夹持力度，在达到设定力度时将控制驱动电机11停止工作，避免对物体造成过量的夹持力度，数据处理器8可以在PLC控制器7的控制下对分拣装置的作业次数进行统计，并通过数据存储器9进行保存，联网模块6可以使分拣装置与其他检测设备进行网络数据连接，从而可确保分拣装置与其他设备的作业协调性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：包括固定板（1）、承载架（5）和CCD摄像机（10），所述固定板（1）下端安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）上端设置有滑块（3），所述固定板（1）与所述滑块（3）的连接处设置有电动滑轨（4），所述电动推杆（2）下端安装有所述承载架（5），所述电动推杆（2）与所述承载架（5）通过螺栓连接，所述承载架（5）上端一侧安装有联网模块（6），所述联网模块（6）一侧安装有PLC控制器（7），所述承载架（5）上端另一侧安装有数据处理器（8），所述数据处理器（8）一侧安装有数据存储器（9），所述承载架（5）一侧壁上安装有所述CCD摄像机（10），所述承载架（5）与所述CCD摄像机（10）通过卡槽连接，所述承载架（5）另一侧壁上安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的传动输出端安装有螺杆（12），所述螺杆（12）上安装有活动夹持板（13），所述承载架（5）下端一侧安装有固定夹持板（14），所述活动夹持板（13）与所述固定夹持板（14）相对应的侧壁上安装有防滑垫（15），所述防滑垫（15）内安装有压力传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述固定板（1）与所述电动推杆（2）滑动连接，所述滑块（3）成型于所述电动推杆（2）上，所述固定板（1）与所述电动滑轨（4）通过卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述承载架（5）与所述联网模块（6）以及所述PLC控制器（7）均通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述承载架（5）与所述数据处理器（8）以及所述数据存储器（9）均通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述承载架（5）与所述驱动电机（11）通过螺栓连接，所述螺杆（12）贯穿所述承载架（5），所述螺杆（12）与所述活动夹持板（13）通过螺纹连接，所述螺杆（12）与所述固定夹持板（14）通过轴承连接，所述承载架（5）与所述固定夹持板（14）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述活动夹持板（13）和所述固定夹持板（14）均与所述防滑垫（15）粘接，所述活动夹持板（13）和所述固定夹持板（14）均与所述压力传感器（16）通过螺钉连接。

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