CN217170883U - 共享车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种共享车辆，包括：车架、后平叉和载重传感器，所述后平叉可转动地连接在所述车架上，在所述车架承受荷载的情况下，所述后平叉相对于所述车架发生转动；所述载重传感器设置于所述车架和所述后平叉之间，当所述车架承受的荷载使所述后平叉转动至预定位置时，所述载重传感器被触发。本申请提供的共享车辆其载重传感器设置于车架和后平叉之间，并通过后平叉与车架的相对转动位置来触发载重传感器，不仅能够检测到多人骑行的情况，还大大提高了检测骑乘人数的准确性，降低了误判率，使得共享车辆的乘用安全性得到提升。

Description

共享车辆

技术领域

本实用新型涉及单车技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种共享车辆。

背景技术

近年来，共享车辆的发展迅速，人们开始习惯采用共享车辆的方式出行。越来越多的人将单车作为健身器材用来骑行锻炼、出游，尤其是共享单电车的出现解决了人们回家“最后一公里”的问题，极大的满足了人们的需要。而为了响应国家规定，同时也是为了用户的安全考虑，所以共享车辆通常只设置一个座位，能够有效的避免多人骑乘。

但是，随着共享车辆的应用越来越广泛，有时候会出现两个甚至三个用户同时骑乘一辆共享车辆的情况出现，这种多人骑行的情况会降低车辆的操控性，在面对一些较为复杂的路况时，危险系数大大增加，容易导致用户从车辆上跌落或发生车祸。为了避免多人骑行，现有技术中的共享车辆通常会在后减震器的位置上设置检测系统，而后减震器通常设置在座椅下方，当用户骑乘在座椅上时，后减震属于直接受力部分，通过检测后减震器的减震行程的变化，判断是否有多人乘坐在座椅上。但这种检测方式，由于只能检测座椅上的载重量，当用户骑乘在脚踏等位置处时，对于后减震的压缩量产生的影响较小，容易出现误判情况的发生。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决多人骑乘共享车辆，导致的安全隐患增加的问题。

本申请实施例提供了一种共享车辆，包括：

车架；

后平叉，所述后平叉可转动地连接在所述车架上，在所述车架承受荷载的情况下，所述后平叉相对于所述车架发生转动；

载重传感器，所述载重传感器设置于所述车架和所述后平叉之间，当所述车架承受的荷载使所述后平叉转动至预定位置时，所述载重传感器被触发。

可选地，所述载重传感器包括外壳、弹性复位件、磁性件和霍尔传感器；所述弹性复位件和所述霍尔传感器设置于所述外壳内，且所述弹性复位件能够带动所述霍尔传感器在所述外壳内移动；所述磁性件固定在所述外壳内并与所述霍尔传感器相对设置，部分所述弹性复位件穿出所述外壳并与所述后平叉抵接；

所述后平叉转动时能够抵压所述弹性件的穿出所述外壳的部分，使所述弹性复位件带动所述霍尔传感器在所述外壳内移动。

可选地，所述弹性复位件包括传动杆和弹簧，所述传动杆的一端由所述外壳穿出并与所述后平叉抵接，所述传动杆的另一端与所述霍尔传感器固定连接，所述弹簧固定于所述霍尔传感器上远离所述传动杆的一端。

可选地，所述外壳内设置有隔板，所述隔板和所述外壳的侧壁形成有滑道，所述弹性复位件带动所述霍尔传感器沿所述滑道滑动。

可选地，所述滑道具有弧度，所述滑道的弧度与所述后平叉的转动弧度相同。

可选地，所述后平叉上固定有托板，所述弹性复位件抵接于所述托板上。

可选地，所述车架上固定有侧板，所述载重传感器固定于所述侧板上。

可选地，所述共享车辆还包括主控模块，所述主控模块与所述载重传感器电连接，所述载重传感器被触发后向所述主控模块发出触发信号。

可选地，所述载重传感器为形变传感器。

可选地，所述载重传感器具有阈值，所述后平叉转动至所述预定位置时，使所述载重传感器的大于阈值被触发。

本实用新型的一个技术效果在于：

本申请中的共享车辆的后平叉与车架可转动连接，在车架承受载荷的情况下，即当乘用者使用共享车辆时，乘用者不管是坐于车座上，还是踩在脚踏等其它承载部件上，其重量均能够传递至车架，使后平叉相对于所述车架发生转动。如果乘用者大于一人时，车架承受的荷载大大增加，会使后平叉转动至预定位置，此时，设置于车架上的载重传感器即会被触发，达到检测乘用者数量的目的。

本申请提供的共享车辆其载重传感器设置于车架和后平叉之间，并通过后平叉与车架的相对转动位置来触发载重传感器，不仅能够检测到多人骑行的情况，还大大提高了检测骑乘人数的准确性，降低了误判率，使得共享车辆的乘用安全性得到提升。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请实施例中共享车辆的局部放大示意图；

图2是本申请实施例中载重传感器的爆炸图之一；

图3是本申请实施例中载重传感器的爆炸图之二。

附图标记

1、车架；11、侧板；2、后平叉；3、载重传感器；31、外壳；32、传动杆；33、弹簧；34、磁性件；35、霍尔传感器；36、隔板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种共享车辆，包括：

车架1；车架1作为共享车辆的主体结构通常包含如头管、立管、上管和下管等结构，为共享车辆的其他部件提供支撑功能。

后平叉2，所述后平叉2可转动地连接在所述车架1上，在所述车架1承受荷载的情况下，所述后平叉2相对于所述车架1发生转动；后平叉2作为立管和后轮之间的连接结构，通常通过转轴与车架1连接。当用户坐在共享车辆的车座上后，即车架1承受荷载的情况下，车架1受到的压力增加，同时后平叉2会与车架1之间产生相对的转动，当车架1上受到的压力越大时，后平叉2转动的角度也会越大。

载重传感器3，所述载重传感器3设置于所述车架1和所述后平叉2之间，当所述车架1承受的荷载使所述后平叉2转动至预定位置时，所述载重传感器3被触发。其中，所述预定位置并不仅仅指后平叉2相对于车架1转动至某一个位置，也可以是多个位置。例如，在生产制造共享车辆时可以对载重传感器3的触发条件进行限定，当后平叉2相对于车架1转动至大于某一特定角度的位置时，即车架承受的荷载大于某一特定值时，载重传感器3就会被触发。

当用户在骑乘共享车辆时，用户坐在车座上，一位用户的重量并不会导致后平叉2产生较大的转动，相应的载重传感器3也不会被触发。而若是有两名用户同时使用本申请实施例中的共享车辆，其中第一位用户坐在车座上，另一位用户坐在上管或踩在脚踏等位置上时，两位用户的体重均能够传递至车架1，使车架1承受较大荷载，导致后平叉2也会相对于车架1产生较大幅度的转动，即转动至预定位置处，进而使载重传感器3被触发。

载重传感器3被触发后可以将触发信号发送至共享车辆的主控模块，主控模块收到触发信号，从而可以向用户发出警告，或者通过控制车闸等部件限制车轮转动而实现禁止多人骑行的目的。同时，这一信息还可以反馈至共享车辆的运营商共享车辆，运营商可以通过调整主控模块的响应机制，进而阻止用户多人骑行，避免造成危险。

本申请中的共享车辆的后平叉2与车架1可转动连接，在车架1承受载荷的情况下，即当乘用者使用共享车辆时，乘用者不管是坐于车座上，还是踩在脚踏等其它承载部件上，其重量均能够传递至车架1，使后平叉2相对于所述车架1发生转动。如果乘用者大于一人时，车架1承受的荷载大大增加，会使后平叉2转动至预定位置，此时，设置于车架1上的载重传感器即会被触发，达到检测乘用者数量的目的。

本申请提供的共享车辆通过其载重传感器3设置于车架1和后平叉2之间，并通过后平叉2与车架1的相对转动位置来触发载重传感器3，不仅能够检测到多人骑行的情况，大大提高了检测骑乘人数的准确性，降低了误判率，使得共享车辆的乘用安全性得到提升。在本申请中，共享车辆可以是共享单车，或共享电动车，优选应用于共享电单车中，本申请对此不作限制。

其中，可以通过调整主控模块，使主控模块接收载重传感器3发送的触发信号需要持续一段时间后，主控模块才会控制共享车辆发出相应的警告信息，或是使车辆的速度逐渐降低。避免共享车辆遇到颠簸路段时，车架1受力变形导致的载重传感器3被触发。而若是有两位用户共同骑乘共享车辆，车架1受到的压力是持续的，所以载重传感器3会被持续触发，当主控模块接收到载重传感器3发出的触发信号时间超过预设的时间后，开始向用户发出警告。

同时，可以在共享车辆上加装警告装置，当主控模块收到触发信号后，警告装置可以发出声音，通过声音提醒用户此时正在违反用车规定。在用户手机相应的APP或小程序内同时提示用户，或是直接设置为当主控模块收到触发信号后，会直接向用户的手机拨打电话，用以提示用户此时正在违反规定的多人骑行。上述仅仅是进行举例说明，凡是能够提醒用户此时的违规操作，同时能够让运营商清楚的知晓的方式即可。

可选地，如图2和图3所示，所述载重传感器3包括外壳31、弹性复位件、磁性件34和霍尔传感器35，所述弹性复位件和所述霍尔传感器35设置于所述外壳31内，且所述弹性复位件能够带动所述霍尔传感器35在所述外壳31内移动；所述磁性件34固定在所述外壳31内并与所述霍尔传感器35相对设置，部分所述弹性复位件穿出所述外壳31并与所述后平叉2抵接；在所述后平叉2转动时能够抵压所述弹性件的穿出所述外壳31的部分，使所述弹性复位件带动所述霍尔传感器35在所述外壳31内移动。外壳31能够对设置在壳体内部的弹性复位件、磁性件34和霍尔传感器35起到保护作用。当共享车辆上骑乘的用户增加时，后平叉2相对于车架1转动的角度也会相应增加，由于弹性复位件穿出外壳31的部分与后平叉2抵接，所以随着后平叉2的转动，弹性复位件也会相应的出现位移，进而带动霍尔传感器35在外壳31内移动。同时，当后平叉2的形变恢复后，弹性复位件也会回复至初始状态，避免霍尔传感器35的误触。

其中，通过弹性复位件带动霍尔传感器35的位移，使霍尔传感器35与磁铁之间的相对面积发生变化，从而导致磁通量的改变，进而能够实现通过霍尔传感器35检测后平叉2转动角度的效果，最终达到检测是否有多人骑乘同一辆共享车辆。

可选地，如图2或图3所示，所述弹性复位件包括传动杆32和弹簧33，所述传动杆32的一端由所述外壳31穿出并与所述后平叉2抵接，所述传动杆32的另一端与所述霍尔传感器35固定连接，所述弹簧33固定于所述霍尔传感器35上远离所述传动杆32的一端。后平叉2转动时，传动杆32位于后平叉2的转动路径上，当车架1上承受的压力增大时，后平叉2会随之转动，同时后平叉2会推动传动杆32移动。传动杆32带动霍尔传感器35在外壳31内移动，霍尔传感器35与磁铁的相对面积会相应的改变，从而产生磁通量的变化。随着磁通量达到阈值后，霍尔传感器35被触发，并将触发信息发送至主控模块，便可以实现对共享车辆上用户数量的检测。

可选地，如图2所示，所述外壳31内设置有隔板36，所述隔板36和所述外壳31的侧壁形成有滑道，所述弹性复位件带动所述霍尔传感器35沿所述滑道滑动。为了避免弹簧33在外壳31内松脱，同时也防止霍尔传感器35受到损伤，所以通过设置滑道来对霍尔传感器35以及弹簧33在外壳31内的活动轨迹进行限定。

可选地，如图1至图3所示，所述滑道具有弧度，所述滑道的弧度与所述后平叉2的转动弧度相同。后平叉2在转动过程中是以转轴为轴转动，转动过程中的轨迹具有一定弧度，所以将滑道设计为具有一定弧度的结构，能够适应后平叉2的运动轨迹。当后平叉2转动时会推动传动杆32向外壳31内移动，此时霍尔传感器35能够沿滑道向远离后平叉2的方向移动，霍尔传感器35不会与外壳31的内壁之间发生刚性碰撞，保护了载重传感器3的结构。

具体地，磁性件34为块状或片状的磁铁，将磁铁固定在隔板36上，随着霍尔传感器35的移动，磁铁和霍尔传感器35之间的相对面积产生变化。

可选地，所述后平叉2上固定有托板，所述弹性复位件抵接于所述托板上。为了保证传动杆32和后平叉2的连接强度，所以在后平叉2上设置推板，通过将传动杆32抵接在托板上，能够有效的增加传动杆32和后平叉2的连接强度。由于用户在使用共享车辆的过程中，经常会骑行至颠簸路段，所以后平叉2会经常受力转动，若是后平叉2和传动杆32连接强度较低，很容易导致传动杆32和后平叉2之间断开连接，从而导致载重传感器3失效，所以通过加设托板，能够进一步保证载重传感器3对骑乘人数进行准确的检测。

可选地，如图1所示，所述车架1上固定有侧板11，所述载重传感器3固定于所述侧板11上。为了避免载重传感器3的脱落，通过在车架1上固定侧板11能够增大载重传感器3的固定面积。例如在外壳31上设置多个安装部，通过螺接或焊接等固定方式，将外壳31固定在侧板11上，从而大大加强载重传感器3的和车架1之间的连接强度。

可选地，所述共享车辆还包括主控模块，所述主控模块与所述载重传感器3电连接，所述载重传感器3被触发后向所述主控模块发出触发信号。主控模块可以为现有技术中的主控模块，主控模块接收到载重传感器3的触发信号后，能够向终端发出超载等信息，用以警告用户。同时也可以向运营商发出相应的信息，将超载信息告知运营商，运营商可以通过电话等方式和用户进行确认，进一步保护了用户的安全。

可选地，所述载重传感器3为形变传感器。载重传感器3为形变传感器是本申请的另一个实施方式，形变传感器的反应比较灵敏，将形变传感器设置在车架1和后平叉2之间，当后平叉2转动时，挤压载重传感器3，载重传感器3能够及时准确的对后平叉2的转动幅度进行判断，进而能够保证本申请能够及时准确的检测本申请实施例中的共享车辆是否为多人骑行。

可选地，所述载重传感器3具有阈值，所述后平叉2转动至所述预定位置时，使所述载重传感器3的大于阈值被触发。载重传感器3阈值的设置通过参考第一位用户使用共享车辆时载重传感器3最大的形变量A，以及第二位用户同时上车时载重传感器3最小的形变量B，通过找不同体重的用户进行反复多次试验，得出多个不同的形变量A和形变量B，运营商选择在多个不同的A和B之间选择一个合适的形变量，作为载重传感器3的阈值。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种共享车辆，其特征在于，包括：

车架；

后平叉，所述后平叉可转动地连接在所述车架上，在所述车架承受荷载的情况下，所述后平叉相对于所述车架发生转动；

载重传感器，所述载重传感器设置于所述车架和所述后平叉之间，当所述车架承受的荷载使所述后平叉转动至预定位置时，所述载重传感器被触发。

2.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述载重传感器包括外壳、弹性复位件、磁性件和霍尔传感器；

所述弹性复位件和所述霍尔传感器设置于所述外壳内，且所述弹性复位件能够带动所述霍尔传感器在所述外壳内移动；所述磁性件固定在所述外壳内并与所述霍尔传感器相对设置，部分所述弹性复位件穿出所述外壳并与所述后平叉抵接；

所述后平叉转动时能够抵压所述弹性复位件的穿出所述外壳的部分，使所述弹性复位件带动所述霍尔传感器在所述外壳内移动。

3.根据权利要求2所述的共享车辆，其特征在于，所述弹性复位件包括传动杆和弹簧，所述传动杆的一端由所述外壳穿出并与所述后平叉抵接，所述传动杆的另一端与所述霍尔传感器固定连接，所述弹簧固定于所述霍尔传感器上远离所述传动杆的一端。

4.根据权利要求3所述的共享车辆，其特征在于，所述外壳内设置有隔板，所述隔板和所述外壳的侧壁形成有滑道，所述弹性复位件带动所述霍尔传感器沿所述滑道滑动。

5.根据权利要求4所述的共享车辆，其特征在于，所述滑道具有弧度，所述滑道的弧度与所述后平叉的转动弧度相同。

6.根据权利要求2所述的共享车辆，其特征在于，所述后平叉上固定有托板，所述弹性复位件抵接于所述托板上。

7.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述车架上固定有侧板，所述载重传感器固定于所述侧板上。

8.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述共享车辆还包括主控模块，所述主控模块与所述载重传感器电连接，所述载重传感器被触发后向所述主控模块发出触发信号。

9.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述载重传感器为形变传感器。

10.根据权利要求1所述的共享车辆，其特征在于，所述载重传感器具有阈值，所述后平叉转动至所述预定位置时，使所述载重传感器的大于阈值被触发。

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