CN217170696U - 一种智能爬楼购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能爬楼购物车，包括车身及设置在车身两侧的行走机构，所述车身包括放置篮、与放置篮垂直固定设置的拉杆，设置在拉杆下端的主机箱，所述主机箱设置在拉杆远离放置篮的一侧；所述行走机构包括爬行架，设置在爬行架上的行走轮组，设置在主机箱内部的驱动机构、控制组件，所述驱动机构通过传动轴与行走轮组连接，所述爬行架靠近主机箱的一侧设置有限位槽，所述主机箱内设置有可与限位槽配合连接的限位机构。在常态行走时，可对爬行架进行限位，有效防止爬行架翻转造成颠簸，损坏物品；同时两边个一个行走轮接触地面，减少与地面的摩擦。

Description

一种智能爬楼购物车

技术领域

本实用新型涉及爬楼梯搬运技术领域，特别涉及一种智能爬楼购物车。

背景技术

星轮式爬楼梯产品目前已经被广泛应用，也越来越多的应用于个人购物搬运。但目前的爬楼购物车存在以下缺陷，当购物车在平路上行驶时，两侧的三个行走轮有两个在地面上行走，在遇到障碍物时，下方前侧的行走轮突然停止转动，爬行架翻转，造成颠簸，易损坏购物车内的物品；同时，与地面接触的行走轮越多，与地面的摩擦力也越大。因此，本实用新型研制了一种智能爬楼购物车，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种智能爬楼购物车，以解决现有技术中爬楼购物车爬行架易翻转颠簸，造成物品损坏的问题

本实用新型的技术方案是：一种智能爬楼购物车，包括车身及设置在车身两侧的行走机构，所述车身包括放置篮、与放置篮垂直固定设置的拉杆，设置在拉杆下端的主机箱，所述主机箱设置在拉杆远离放置篮的一侧；所述行走机构包括爬行架，设置在爬行架上的行走轮组，设置在主机箱内部的驱动机构、控制组件，所述驱动机构通过传动轴与行走轮组连接，其特征在于，所述爬行架靠近主机箱的一侧设置有限位槽，所述主机箱内设置有可与限位槽配合连接的限位机构；

优选的，所述限位机构包括限位驱动装置、连接组件、限位组件，所述限位驱动装置固定设置在主机箱内部，所述限位组件通过连接组件与限位驱动装置连接，所述限位组件远离连接组件的一端设置在主机箱内壁上；所述驱动装置与控制组件电性连接。

优选的，所述限位驱动装置包括与主机箱固定连接的固定板，固定安装在固定板上的驱动电机；所述连接组件包括连接块、连杆，所述连接块设置在固定板远离驱动电机的一侧，且居中处与驱动电机的转轴固定连接；所述连杆设置有两个，所述两个连杆的端部分别与连接块的上、下端转动连接；所述限位组件包括轴套、限位块，所述轴套贯穿主机箱箱体设置；所述限位块设置在轴套内部，可在轴套内滑动；所述限位块的一端部与连杆远离连接块的一端转动连接，限位块远离连杆的一端与限位槽配合连接。

优选的，轴套上设置有沿轴向方向贯穿的导向槽，所述连杆穿过导向槽与限位块连接。

优选的，固定板上设置有与控制组件电性连接的传感器，所述传感器有两个，分别于连接块的上、下端配合连接。

优选的，限位块靠近限位槽的一侧为圆台状。

优选的，所述拉杆为可伸缩拉杆，拉杆中部设置有提拉把手。

优选的，所述主机箱两侧固定设置有防护瓦，所述防护瓦设置在行走机构的上部。

优选的，所述主机箱上还设置有与控制组件电性连接的前倾角智能开关、爬楼轮释放开关、电源总开关、速度调节开关、充电插座。

优选的，所述前倾角智能开关、爬楼轮释放开关、电源总开关、速度调节开关、充电插座上设置有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型增设了限位机构，当爬楼购物车在平路上行走时，可对爬行架进行限位，有效防止爬行架翻转造成颠簸，损坏物品；同时两边各一个行走轮接触地面，减少与地面的摩擦。

(2)通过传感器限制限位块的伸出和缩回的行程，实现合理的限位控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述智能爬楼购物车的结构示意图；

图2为本实用新型所述智能爬楼购物车、主机箱内部结构示意图；

图3为本实用新型所述限位机构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型所述的限位机构启动时智能爬楼购物车平底行走时示意图。

其中：行走机构1，爬行架11，限位槽111，行走轮组12，驱动机构13；

放置篮2；

拉杆3，提拉把手31；

主机箱4，限位机构41，限位驱动装置411，固定板4111，驱动电机4112，连接组件412，连接块4121，连杆4122，限位组件413，轴套4131，限位块 4132，导向槽4133，传感器414，防护瓦42，前倾角智能开关43，爬楼轮释放开关44，电源总开关45，速度调节开关46，充电插座47，盖板48。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、2所示，一种智能爬楼购物车，包括车身及设置在车身两侧的行走机构1，车身包括放置篮2、与放置篮2固定设置的拉杆3，拉杆3为可伸缩拉杆，拉杆3中部设置有提拉把手31；设置在拉杆3端部的主机箱4；行走机构1包括爬行架11，设置在爬行架11上的行走轮组12，设置在主机箱4 内部的驱动机构13、控制组件，驱动机构13通过传动轴(图中未画出)与行走轮组12连接，其特征在于，爬行架11靠近主机箱4的一侧设置有限位槽 111，主机箱4内设置有可与限位槽111配合连接的限位机构41；拉杆3为可伸缩拉杆。主机箱4两侧固定设置有防护瓦42，防护瓦42设置在行走机构1 的上部。本实施例中，放置蓝2金属制品，也可为布带、网兜等；拉杆3与放置栏2垂直或倾斜移动角度连接；主机箱4安装在拉杆3远离放置篮2的一侧的下端，也可以安装在放置篮2的同侧或上端的前、后侧。

主机箱4上还设置有与控制组件电性连接的前倾角智能开关43、爬楼轮释放开关44、电源总开关45、速度调节开关46、充电插座47。本实施例中，前倾角智能控制开关43可调节爬楼购物车的前倾角度；爬楼释放开关44可调节限位机构的运行，实现对爬行架11的固定限位及释放；电源总开关45，可控制整个爬楼购物车的电源开启及关闭；速度调节开关46可调节驱动机构13 的转速，进而调节爬楼购物车的速度；充电插座47连接充电器为爬楼购物车进行充电；各开关及充电插座上设置有透明的盖板48，可防水、防误碰，其一侧与主机箱4交接，方便开启及闭合。

如图3、4所示，限位机构41包括限位驱动装置411、连接组件412、限位组件413，限位驱动装置411固定设置在主机箱4内部，限位组件413通过连接组件与限位驱动装置411连接，限位组件413远离连接组件412的一端设置在主机箱4内壁上；驱动装置411与控制组件电性连接。

限位驱动装置411包括与主机箱4固定连接的固定板4111，固定安装在固定板上的驱动电机4112；连接组件412包括连接块4121、连杆4122，连接块4121设置在固定板4111远离驱动电机4112的一侧，且居中处与驱动电机 4112的转轴固定连接；连杆4122设置有两个，两个连杆4122的端部分别与连接块4121的上、下端转动连接；限位组件413包括轴套4131、限位块4132，轴套4131贯穿主机箱4箱体设置；限位块4132设置在轴套4131内部，可在轴套4131内滑动；限位块4132的一端部与连杆4122远离连接块4121的一端转动连接，限位块4132远离连杆4122的一端为圆台状，与限位槽111配合连接。固定板4111上设置有与控制组件电性连接的传感器414，传感器414有两个，分别于连接块4121的上、下端配合连接。本实施例中，在轴套4131 上设置有沿轴向方向贯穿的导向槽4133，连杆4122穿过导向槽4133与限位块4132连接，导向槽4132还起到限位的作用，能够对限位块4132的伸缩行程进行控制。

本实施例中，其工作原理具体如下：

如图5所示，在常态行走时，驱动电机4112驱动连接块4121正向转动，通过连杆4122推动两边的限位块4131伸出，插入限位槽111。此时连接块4121 的下端部触碰传感器414，驱动电机4112停止。此时拖动或电动行走时，两便的行走机构均只有一个行走轮与地面接触。

在爬楼梯时，驱动电机4112驱动连接块4121反向转动，通过连杆4122 推动两边的限位块4131缩回，脱离限位槽111。此时连接块4121的上端部触碰传感器414，驱动电机4112停止。此时星轮式行走机构可用于爬楼梯运行。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种智能爬楼购物车，包括车身及设置在车身两侧的行走机构，所述车身包括放置篮、与放置篮固定设置的拉杆，设置在拉杆端部的主机箱；所述行走机构包括爬行架，与爬行架连接的行走轮组，设置在主机箱内的驱动机构、控制组件，所述驱动机构通过传动轴与行走轮组连接，其特征在于，所述爬行架上设置有限位槽，所述主机箱设置有可与限位槽配合连接的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述限位机构包括限位驱动装置、连接组件、限位组件，所述限位驱动装置固定设置在主机箱内部，所述限位组件通过连接组件与限位驱动装置连接，所述限位组件远离连接组件的一端设置在主机箱内壁上；所述驱动装置与控制组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述限位驱动装置包括与主机箱固定连接的固定板，固定安装在固定板上的驱动电机；所述连接组件包括连接块、连杆，所述连接块设置在固定板远离驱动电机的一侧，且居中处与驱动电机的转轴固定连接；所述连杆设置有两个，所述两个连杆的端部分别与连接块的上、下端转动连接；所述限位组件包括轴套、限位块，所述轴套贯穿主机箱箱体设置；所述限位块设置在轴套内部，可在轴套内滑动；所述限位块的一端部与连杆远离连接块的一端转动连接；所述限位槽设置在爬行架靠近主机箱的一侧，所述限位块远离连杆的一端与限位槽配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述轴套上设置有沿轴向方向贯穿的导向槽，所述连杆穿过导向槽与限位块连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述固定板上设置有与控制组件电性连接的传感器，所述传感器有两个，分别于连接块的上、下端配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：限位块靠近限位槽的一侧为圆台状。

7.根据权利要求1所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述拉杆为可伸缩拉杆，拉杆中部设置有提拉把手。

8.根据权利要求1所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述主机箱两侧固定设置有防护瓦，所述防护瓦设置在行走机构的上部。

9.根据权利要求1所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述主机箱上还设置有与控制组件电性连接的前倾角智能开关、爬楼轮释放开关、电源总开关、速度调节开关、充电插座。

10.根据权利要求9所述的一种智能爬楼购物车，其特征在于：所述前倾角智能开关、爬楼轮释放开关、电源总开关、速度调节开关、充电插座上设置有盖板。

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