CN212607320U - 一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，包括：地轨、置于地轨上且可滑移的第一横梁、置于第一横梁上且用于牵引第一横梁沿地轨往复水平运动的第一驱动机构、于第一驱动机构一侧置于第一横梁上的立柱、置于立柱上且可移动的载货机构、用于牵引载货机构沿立柱上下升降的第二驱动机构、于载货机构上方置于立柱上的第二横梁、与第二横梁连接的天轨、以及用于保护设备的保护装置。本实用新型设计精巧，配合保护装置能够长期处于高速运行状态，提高了堆垛效率，降低了时间和能源成本，节能环保，值得社会大力推广。

Description

一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机。

背景技术

目前，在自动化立体仓库通常采用堆垛机来完成货物的堆垛作业。而自动化立体仓库要求效率较高，一般要求堆垛机具有较高的行走速度，但现有的堆垛机因自身设计成比较笨重的结构，其在自动化立体仓库的巷道中只能以较慢的速度运行，无法达到高速运行状态，堆垛效率低，导致能源消耗较高，增加了运营成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机。

本实用新型的技术方案如下：

一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，包括：地轨、置于地轨上且可滑移的第一横梁、置于第一横梁上且用于牵引第一横梁沿地轨往复水平运动的第一驱动机构、于第一驱动机构一侧置于第一横梁上的立柱、置于立柱上且可移动的载货机构、用于牵引载货机构沿立柱上下升降的第二驱动机构、于载货机构上方置于立柱上的第二横梁、与第二横梁连接的天轨、以及用于保护设备的保护装置。

优选地，所述保护装置包括于第一驱动机构置于第一横梁上的安装架、置于安装架上的电控箱、置于电控箱上的制动装置；所述电控箱分别与所述制动装置、第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述制动装置还分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述电控箱用于控制设备的运行，所述制动装置用于保护第一驱动机构和第二驱动机构。

优选地，所述第一横梁于所述地轨两侧分别设置有导向轮，所述第一横梁通过所述导向轮固定于地轨上；所述第一横梁内分别设置有两个可转动且经包胶处理的行走轮，所述第一横梁通过两个所述行走轮的动作实现沿地轨往复水平运动的操作；所述第一横梁于所述地轨上方还设置有清洁装置，对地轨起到一个除尘去污的作用。

优选地，所述第一驱动机构包括置于第一横梁上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一主动轮、与第一主动轮相配合的第一从动轮和第二从动轮、设置在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上的第一同步带、以及置于第一横梁上且用于保护第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮的保护罩；所述第一同步带的首尾两端分别设置有张紧装置，用于调节第一同步带的松紧度。

优选地，所述载货机构包括载货台和置于载货台上且可移动的货叉；所述载货台于所述立柱两侧分别设置有滚轮，所述载货台通过所述滚轮固定于所述立柱上；所述载货台的底部还设置有若干个缓冲器，用于对载货台起到一个缓冲作用；所述载货台于货叉下方还设置有仓位检测装置，用于实现自动化仓位检测功能。

优选地，所述载货台于货叉两侧还设置有出叉检测装置，用于实现自动化叉位检测功能；所述载货台于出叉检测装置上方还设置有货物检测装置，用于检测是否完成上货动作。

优选地，所述第二驱动机构包括置于第一横梁上的第二电机、置于第一横梁内且与第二电机输出端连接的第二主动轮、置于第一横梁内且与第二主动轮相配合的第三从动轮和第四从动轮、置于第二横梁上且与第二主动轮相配合的第五从动轮、置于第三从动轮、第四从动轮和第五从动轮上且与所述载货台相连接的第二同步带。

优选地，所述第二横梁于天轨两侧分别设置有滑轮，所述第二横梁通过所述滑轮固定于天轨上；所述天轨的首尾两端上分别设置有天轨阻挡器，用于对第二横梁起到一个缓冲作用；所述第二横梁底部还设置有两个减震器，用于对载货机构起到一个缓冲作用。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设计精巧，配合保护装置能够长期处于高速运行状态，提高了堆垛效率，降低了时间和能源成本，节能环保，值得社会大力推广；

2、优选方案中行走轮包胶的设计，有效减弱设备行走过程产生的噪声，使用体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型地轨、下横梁及保护装置的立体结构图；

图3为本实用新型第一驱动机构去掉第一电机和保护罩后的立体结构图；

图4为本实用新型去掉地轨、下横梁、第一驱动机构及及保护装置后的立体结构图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中B处放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图6所示，本实用新型提供一种可高速行走的新型单立柱4节能堆垛机，包括：地轨1、置于地轨1上且可滑移的第一横梁2、置于第一横梁2上且用于牵引第一横梁2沿地轨1往复水平运动的第一驱动机构3、于第一驱动机构3一侧置于第一横梁2上的立柱4、置于立柱4上且可移动的载货机构5、用于牵引载货机构5沿立柱4上下升降的第二驱动机构6、于载货机构5上方置于立柱4上的第二横梁7、与第二横梁7连接的天轨8、以及用于保护设备的保护装置9。

在本实施例中，所述第一横梁2于所述地轨1两侧分别设置有导向轮21，所述第一横梁2通过所述导向轮21固定于地轨1上；为减小摩擦阻力，所述第一横梁2内分别设置有两个可转动的行走轮22，具体的，每个所述行走轮22作包胶处理，行走噪声小，使用时所述第一横梁2通过两个所述行走轮22的动作实现沿地轨1往复水平运动的操作；

进一步的，为保障设备运行平稳，所述第一横梁2于所述地轨1上方还设置有清洁装置23，具体的，所述清洁装置23采用毛刷，对地轨1起到一个除尘去污的作用。

在本实施例中，所述第一驱动机构3采用皮带式传动机构，其包括置于第一横梁2上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一主动轮31、与第一主动轮31相配合的第一从动轮32和第二从动轮33、设置在第一主动轮31、第一从动轮32和第二从动轮33上的第一同步带34、以及置于第一横梁2上且用于保护第一主动轮31、第一从动轮32和第二从动轮33的保护罩35；

所述第一同步带34的首尾两端分别设置有张紧装置341，用于调节第一同步带34的松紧度；

需要说明的是，第一电机未在说明书附图中示出，但结合说明书内容及说明书附图中第一驱动机构3除第一电机之外的部件的安装位置，本领域的技术人员轻易能够推导出第一电机的安装位置；因此，本技术方案构成一个清楚完整的技术方案。

在本实施例中，所述载货机构5包括载货台51和置于载货台51上且可移动的货叉52；所述载货台51于所述立柱4两侧分别设置有滚轮511，所述载货台51通过所述滚轮511固定于所述立柱4上；所述载货台51的底部还设置有四个缓冲器512，用于对载货台51起到一个缓冲作用，有效减弱碰撞冲击；

进一步的，所述载货台51于货叉52下方还设置有仓位检测装置513，具体的，所述仓位检测装置513采用光电开关，用于实现自动化仓位检测功能；

所述载货台51于货叉52两侧还设置有出叉检测装置514，具体的，所述出叉检测装置514采用光电开关，用于实现自动化叉位检测功能；

所述载货台51于出叉检测装置514上方还设置有货物检测装置515，具体的，所述货物检测装置515采用光电开关，用于检测是否完成上货动作；

所述货叉52上设置有货物周转箱521，用于转移货物；

本实施例所述的货叉52采用市面现有的艾拉德货叉52，本领域技术人员根据艾拉德货叉52能够获悉货叉52的相关结构，并能够实施本技术方案；因此，本实施例不对货叉52的具体结构作详细描述。

在本实施例中，所述第二驱动机构6包括置于第一横梁2侧边的第二电机61、置于第一横梁2内且与第二电机61输出端连接的第二主动轮62、置于第一横梁2内且与第二主动轮62相配合的第三从动轮63和第四从动轮64、置于第二横梁7上且与第二主动轮62相配合的第五从动轮65、置于第三从动轮63、第四从动轮64和第五从动轮65上且与所述载货台51相连接的第二同步带66；所述载货台51上设置有可调节的固定装置516，所述第二同步带66通过所述固定装置516实现与所述载货台51的固定连接，且通过调节固定装置516可实现调整第二同步带66的松紧度。

在本实施例中，所述第二横梁7于天轨8两侧分别设置有滑轮71，所述第二横梁7通过所述滑轮71固定于天轨8上；进一步的，所述天轨8的首尾两端上分别设置有天轨阻挡器81，用于对第二横梁7起到一个缓冲作用；

所述第二横梁7底部还设置有两个减震器72，用于对载货台51起到一个缓冲作用。

在本实施例中，所述保护装置9包括于保护罩35上方置于第一横梁2上的安装架91、置于安装架91上的电控箱92、置于电控箱92上的制动装置93；所述电控箱92分别与所述制动装置93、第一电机和第二电机61电连接，所述制动装置93还分别与所述第一电机和第二电机61电连接，所述电控箱92用于控制设备的运行，所述制动装置93用于保护第一电机和第二电机61，具体的，所述制动装置93采用制动电阻。

本实用新型工作工程及原理：设备上电后，通过第一驱动机构3牵引第一横梁2做水平运动，载货机构5随第一横梁2运动而做同向运动，再通过第二驱动机构6牵引载货机构5上升或下降，从而使得载货机构5到达存货或取货；当载货机构5移动到存货或取货位置时，通过货叉52的动作完成存货或取货的动作，从而实现自动化堆垛货物。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设计精巧，配合保护装置能够长期处于高速运行状态，提高了堆垛效率，降低了时间和能源成本，节能环保，值得社会大力推广；

2、优选方案中行走轮包胶的设计，有效减弱设备行走过程产生的噪声，使用体验好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，包括：地轨、置于地轨上且可滑移的第一横梁、置于第一横梁上且用于牵引第一横梁沿地轨往复水平运动的第一驱动机构、于第一驱动机构一侧置于第一横梁上的立柱、置于立柱上且可移动的载货机构、用于牵引载货机构沿立柱上下升降的第二驱动机构、于载货机构上方置于立柱上的第二横梁、与第二横梁连接的天轨、以及用于保护设备的保护装置。

2.根据权利要求1所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述保护装置包括于第一驱动机构置于第一横梁上的安装架、置于安装架上的电控箱、置于电控箱上的制动装置；所述电控箱分别与所述制动装置、第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述制动装置还分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述电控箱用于控制设备的运行，所述制动装置用于保护第一驱动机构和第二驱动机构。

3.根据权利要求1所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述第一横梁于所述地轨两侧分别设置有导向轮，所述第一横梁通过所述导向轮固定于地轨上；所述第一横梁内分别设置有两个可转动且经包胶处理的行走轮，所述第一横梁通过两个所述行走轮的动作实现沿地轨往复水平运动的操作；所述第一横梁于所述地轨上方还设置有清洁装置，对地轨起到一个除尘去污的作用。

4.根据权利要求1所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述第一驱动机构包括置于第一横梁上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一主动轮、与第一主动轮相配合的第一从动轮和第二从动轮、设置在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上的第一同步带、以及置于第一横梁上且用于保护第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮的保护罩；所述第一同步带的首尾两端分别设置有张紧装置，用于调节第一同步带的松紧度。

5.根据权利要求1所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述载货机构包括载货台和置于载货台上且可移动的货叉；所述载货台于所述立柱两侧分别设置有滚轮，所述载货台通过所述滚轮固定于所述立柱上；所述载货台的底部还设置有若干个缓冲器，用于对载货台起到一个缓冲作用；所述载货台于货叉下方还设置有仓位检测装置，用于实现自动化仓位检测功能。

6.根据权利要求5所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述载货台于货叉两侧还设置有出叉检测装置，用于实现自动化叉位检测功能；所述载货台于出叉检测装置上方还设置有货物检测装置，用于检测是否完成上货动作。

7.根据权利要求5所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述第二驱动机构包括置于第一横梁上的第二电机、置于第一横梁内且与第二电机输出端连接的第二主动轮、置于第一横梁内且与第二主动轮相配合的第三从动轮和第四从动轮、置于第二横梁上且与第二主动轮相配合的第五从动轮、置于第三从动轮、第四从动轮和第五从动轮上且与所述载货台相连接的第二同步带。

8.根据权利要求1所述的可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，其特征在于，所述第二横梁于天轨两侧分别设置有滑轮，所述第二横梁通过所述滑轮固定于天轨上；所述天轨的首尾两端上分别设置有天轨阻挡器，用于对第二横梁起到一个缓冲作用；所述第二横梁底部还设置有两个减震器，用于对载货机构起到一个缓冲作用。

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