CN217170395U - 一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置，包括：检修结构，包括检修平台和支撑组件，所述检修平台内设有浮箱，所述支撑组件设置于所述检修平台的侧面且相对于所述检修平台沿竖直方向伸缩；行驶结构，设置于所述检修平台朝向地面的一侧，包括车轮和履带，所述车轮设有多个，并列均匀分布于所述检修平台的两侧，所述履带啮合于各列所述车轮的外表面。上述技术方案通过行驶结构实现了检修装置可在陆地和水面间自由行驶，加快了检修时间，保证工作人员能够顺利到达检修位置，且支撑组件可保证检修装置在水面上检修时的稳定性，能够抵御一定的恶劣天气，能够保证操作人员工作过程中的安全，提高工作人员作业能力，具有较高的适用性。

Description

一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置

技术领域

本实用新型涉及水上光伏电站巡查领域，特别是涉及一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置。

背景技术

随着清洁能源的不断推进，保证低碳目标的顺利实现，我国开展了大量光伏电站建设工作，在我国部分地区，受耕地，林地保护等众多条件制约，难以在陆上开展光伏电站发电，致使科研人员将目光聚集到了水面。因此，水下养鱼、晒盐，水上发电的互补型电站近年来开始在全国范围内逐步发展。

虽然渔光互补与盐光互补电站可以有利于提高我国的土地利用率，但其检修问题也是业界的一个痛点。主要在于相比于传统的陆上光伏电站。水面光伏其安装高度较高，且进出困难，现如今的多数电站的检修人员采用的是使用皮划艇到达检修位置后，穿戴攀登脚扣爬上光伏电站进行检修的方式，其缺点在于，皮划艇需要人力进行移动，耗时耗力，且皮划艇又轻又小，在水面上很容易来回摇晃。穿戴攀登脚扣爬上爬下既不方便，且存在一定的风险，同时，一根立柱只能有一个检修人员进行工作。遇到需要多人处理的问题时，只依靠攀登脚扣难以解决。因此，亟待一种针对水上光伏电站特点的检修工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置，以解决现有水上光伏电站不便于检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置，包括：

检修结构，包括检修平台和支撑组件，所述检修平台内设有浮箱，所述支撑组件设置于所述检修平台的侧面且相对于所述检修平台沿竖直方向伸缩；

行驶结构，设置于所述检修平台朝向地面的一侧，包括车轮和履带，所述车轮设有多个，并列均匀分布于所述检修平台的两侧，所述履带啮合于各列所述车轮的外表面。

优选地，所述行驶结构还包括驱动件，所述驱动件均设置于所述检修平台内，所述驱动件与所述行驶结构电连接。

优选地，所述行驶结构还包括螺旋桨，所述螺旋桨设置于各列所述车轮之间，且位于水陆两栖检修装置的后侧。

优选地，所述支撑组件包括支撑杆和固定件，所述固定件固定连接于所述检修平台的各拐角处侧面，所述支撑杆活动穿设于所述固定件，行驶时，所述支撑杆远离地面，深水区作业时，所述支撑杆向下滑动至池底。

优选地，所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板设置于所述支撑杆朝向地面的一侧。

优选地，所述检修平台的环侧设有防护栏。

优选地，所述检修平台远离所述行驶结构的一侧设有检修位，所述检修位与所述检修平台之间设有升降结构，所述升降结构带动所述检修位升降。

优选地，所述检修位的周围设有安全栏。

优选地，水陆两栖检修装置还包括护梁，所述护梁横跨所述检修平台设置。

优选地，所述履带的内表面呈锯齿状。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案通过行驶结构实现了用于光伏电站的水陆两栖检修装置可在陆地和水面间自由行驶，加快了检修时间，保证工作人员能够顺利到达检修位置，且支撑组件可保证检修装置在水面上检修时的稳定性，能够抵御一定的恶劣天气，能够保证操作人员工作过程中的安全，提高工作人员作业能力，具有较高的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水陆两栖检修装置在检修时的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的水陆两栖检修装置在检修时的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的水陆两栖检修装置在路面行驶时的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的水陆两栖检修装置在深水处作业时的示意图。

附图标记说明：

1、检修结构；2、检修平台；21、检修位；22、安全栏；3、支撑组件；31、支撑杆；32、固定件；33、支撑板；4、行驶结构；41、车轮；42、履带；43、螺旋桨；5、防护栏；6、升降结构；7、护梁；8、驾驶舱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置，包括检修结构1和行驶结构4，操作人员可驾驶该检修装置快速到达位于水中的光伏电站处，处于检修装置上对光伏电站进行维修。

在其中实施例中，检修结构1包括检修平台2和支撑组件3，支撑组件3设置于检修平台2的环侧面且可相对于检修平台2沿竖直方向伸缩，支撑组件3包括固定件32和支撑杆31，其中固定件32固定设置于检修平台2的侧面，支撑杆31活动穿设于固定件32设置，检修装置行驶到水中进行检修时，支撑杆31可向水下延伸至水底，对检修平台2起到了支撑作用，提高了检修装置在水中作业时的稳定性，且支撑组件3位于检修平台2的各拐角处，可使得检修装置受力均匀，进一步提高了水陆两栖检修装置的稳定性；行驶结构4设置于检修平台2朝向地面的一侧，具体包括车轮41和履带42，车轮41设有多个，均分为两组，每组分别设置于检修平台2的两侧，且每组车轮41呈列队设置，履带42分别啮合于每组车轮41的外表面，水陆两栖检修装置即可以通过履带42和车轮41在陆面行驶，又可通过检修平台2内的浮箱漂浮于水面在水中行驶，提高了水陆两栖检修住装置的适用性，履带42的设置即能够使水陆两栖检修装置适应光伏电站的淤泥、凹凸路面，又增加了水陆两栖检修装置与水面的接触面积，从而增大了水陆两栖检修装置在水面上的浮力，防止水陆两栖检修装置下沉。

其中，履带42的内表面呈锯齿状，增大了履带42与车轮41之间的摩擦力，便于水陆两栖检修装置在泥泞路面、凹凸不平的路面上行驶。

在其中一实施例中，水陆两栖检修装置还包括驾驶舱8和驱动件，驾驶舱8设置于检修平台2的前侧，驱动件设置于检修平台2中，具体可为电机、马达等，驱动件与驾驶舱8均与行驶结构4电连接，操作人员在驾驶舱8中可操控水陆两栖检修装置在路面行驶。

在其中一实施例中，行驶结构4还包括螺旋桨43，螺旋桨43位于各列车轮41之间，且位于水陆两栖检修装置的后侧，且螺旋桨43与水面呈现竖直设置，螺旋桨43与驾驶舱8电连接，操作人员在驾驶舱8可控制螺旋桨43的旋转与停止，螺旋桨43旋转时，桨叶不断把大量的水向后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力，从而推动水陆两栖装置在水面上行驶。

在其中一实施例中，检修平台2远离行驶结构4的一侧设有检修位21，检修位21与检修平台2之间设有升降结构6，升降结构6可通过电机驱动，带动检修位21升降，对光伏电站进行检修时，操作人员可站在检修位21，通过电机控制升降结构6在不同高度工作，即可以带动检修位21升降至与光伏板适配的位置，对其进行检修。

其中，检修位21设有安全栏22，防止操作人员在检修位21作业时发生危险，水陆两栖检修装置的重心始终保持处于检修平台2中心位置，升降结构6升起工作过程中，支撑杆31与检修平台2自身提供的回复力矩大于倾翻力矩。

水陆两栖检修装置还设有护梁7，护梁7横跨检修平台2设置，当水陆两栖检修装置处于水中时，有利于水陆两栖检修装置保持平衡，防止水陆两栖检修装置在深水区发生侧翻。

在其中一实施例中，支撑组件3还包括支撑板33，支撑板33设置于支撑杆31朝向底面的一侧，水陆两栖检修装置在水中作业时，支撑杆31向水中延伸至水底，支撑板33可增加支撑组件3与水底的接触面积，进一步提高水陆两栖检修装置的稳定性。

在其中一实施例中，水陆两栖检修装置的环侧设有防护栏5，具体设置于检修平台2的环侧，主要用于缓冲由于操作不当导致水陆两栖检修装置与光伏杆间的冲击力，减轻水陆两栖检修装置和光伏柱子间的损耗。

本实施例所提供的水陆两栖检修装置在非工作状态时，升降结构6纵向最大长度为4500mm，侧向最大长度为3800mm，最大高度为3050mm。此外，支撑杆31的折叠部分长为1420mm，因此在纵向完全展开时，纵向最大长度可达5920mm，或者在侧向完全展开时，侧向最大长度可达5220mm，而升降结构6高度则可升起至多5000mm。

水陆两栖检修装置主体自身质量2360kg，额定载物质量640kg；总计3000kg。此外，检修平台2在水陆两栖检修装置主体基础上的附加部分中，车载双柱铝合金升降机510kg，额定载物质量200kg，浮箱总成中升降机以外的其他部分总质量500kg，各个用于支撑组件3驱动的马达与减速器总质量之和为80kg，附加部分总质量为1290kg。因此对于两栖作业，水陆两栖检修装置总的的额定最大质量为4290kg。

在行进过程中，在支撑杆31展开折叠于水陆两栖检修装置，而检修位21处于收起状态，操作人员则位于驾驶舱的情形；在行进姿态中，检修平台2的重心位置可以认为是(0，750，2050)，正浮时的浮心则为(0，390，2050)。工作过程，在支撑杆纵向展开，而升降检修位21升至最高点，并且乘员登上升降平台进行维修时。半浮状态时。假定随水面上升，浮心的z方向坐标始终为车长的一半，即2050mm，此时浮力的力臂为L＝2050mm+1420mm＝3420mm。则使得检修平台2倾翻的临界浮力Fc为37.58kN，即当检修平台2以支撑杆31中心为倾翻轴线时，若受到的浮力超过37.58kN，则检修平台2的回复力矩小于倾翻力矩，导致检修平台2倾翻。若进一步假定，吃水线高度与浮力成正比。检修平台在吃水线高度离地面约h＝760mm时将会漂浮，此时浮力大小为F＝42.90kN，那么检修平台在半浮工况下能够维持稳定的临界吃水线高度hcr为665.75mm。

因此，检修平台2能够正常进入工作姿态而不致倾翻的吃水深度约为665.75mm。当水深超过h时，应当升起支撑杆，使得检修平台2的吃水深度不超过hcr。

此外，由于支撑杆31最低可触到的位置y轴坐标为-2500mm，检修平台2可以正常工作的最大水深为dmax＝(665.75+2500)mm＝3165.75mm。该水深(大于全浮工况的水深)表明，在有支撑杆31支撑的情况下，半浮全浮均稳定。因此证明，在实施例在3m水深的水面上，使得检修平台2在吃水不超过该安全水线的情形中可以正常工作。

本实用新型提供的水陆两栖检修装置，通过行驶结构4实现了检修装置可在陆地和水面间自由行驶，在陆地行驶时，支撑组件3中的支撑杆31处于高位，不影响正常行驶，在深水处时，支撑杆31向下延伸至水底用于支撑检修装置，该检修装置加快了检修时间，保证工作人员能够顺利到达检修位置，且支撑组件3可保证检修装置在水面上检修时的稳定性，能够抵御一定的恶劣天气，能够保证操作人员工作过程中的安全，提高工作人员作业能力，具有较高的适用性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，包括：

检修结构(1)，包括检修平台(2)和支撑组件(3)，所述检修平台(2)内设有浮箱，所述支撑组件(3)设置于所述检修平台(2)的侧面且相对于所述检修平台(2)沿竖直方向伸缩；

行驶结构(4)，设置于所述检修平台(2)朝向地面的一侧，包括车轮(41)和履带(42)，所述车轮(41)设有多个，并列均匀分布于所述检修平台(2)的两侧，所述履带(42)啮合于各列所述车轮(41)的外表面。

2.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述行驶结构(4)还包括驱动件，所述驱动件设置于所述检修平台(2)内，所述驱动件与所述行驶结构(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述行驶结构(4)还包括螺旋桨(43)，所述螺旋桨(43)设置于各列所述车轮(41)之间，且位于水陆两栖检修装置的后侧。

4.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括支撑杆(31)和固定件(32)，所述固定件(32)固定连接于所述检修平台(2)的各拐角处侧面，所述支撑杆(31)活动穿设于所述固定件(32)，行驶时，所述支撑杆(31)远离地面，深水区作业时，所述支撑杆(31)向下滑动至池底。

5.根据权利要求4所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述支撑组件(3)还包括支撑板(33)，所述支撑板(33)设置于所述支撑杆(31)朝向地面的一侧。

6.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述检修平台(2)的环侧设有防护栏(5)。

7.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述检修平台(2)远离所述行驶结构(4)的一侧设有检修位(21)，所述检修位(21)与所述检修平台(2)之间设有升降结构(6)，所述升降结构(6)带动所述检修位(21)升降。

8.根据权利要求7所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述检修位(21)的周围设有安全栏(22)。

9.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，水陆两栖检修装置还包括护梁(7)，所述护梁(7)横跨所述检修平台(2)设置。

10.根据权利要求1所述的用于光伏电站的水陆两栖检修装置，其特征在于，所述履带(42)的内表面呈锯齿状。

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