CN216971681U - 一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，包括设于斜坡码头斜坡道上的自行式斜架单元、用于将自行式斜驾车固定于斜坡道的安全保护单元和供自行式斜架单元在斜坡道运行的水工辅助配套设备；自行式斜架单元上设有针轮传动装置和自动扶梯；针轮传动装置包括支承车轮、传动轴、传动针轮以及驱动电机；安全保护单元包括安装于斜坡道上的顶升座和安装于自行式斜架单元上的与顶升座相配套的顶升装置；水工辅助配套设备包括第一运行轨道和第二运行轨道；第一运行轨道和第二运行轨道上设有与传动针轮相啮合连接的针销；旅客行走距离少，舒适性和安全性高，且具备自爬升功能，能够适用于大水位落差斜坡道码头的旅客输送。

Description

一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统

技术领域

本实用新型的实施例属于码头客运技术领域，更具体地，涉及一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统。

背景技术

目前长江上游常用的客运码头形式有四类：一是趸船+客运步道，充分利用斜坡道，旅客疏散速度快，但是由于受现有斜坡道的距离限制，旅客行走路程较远，舒适性较差，仅适用于中小型客运码头。二是趸船+分节扶梯，旅客登离船和克服高程差采用连续的电动扶梯完成，旅客行走少，且电动扶梯能进行连续疏散，通过能力大，具备现代化和舒适性双重特点，但电动扶梯在不同水位时的运行及制动需要专业设备控制，目前常用的工艺方案主要靠缆绳卷扬拖拽电动扶梯设备，所需设备较多，后方需设置卷扬机房影响后方空间，且需要多套卷扬机构完成每组扶梯的起升运行，工艺复杂，且此方案仅有一处应用，技术尚未成熟。三是趸船+客运缆车，旅客登离船和克服高程差采用联动机制的双向缆车，同组交替上下，通过客运缆车载客人上下坡。客运缆车的安全性一直受到业界质疑，且因缆车轨道有坡度要求，坡道设置需结合地形，并受航道，河道行洪等方面的制约。旅客上下缆车时需等待，等待区域成为登离船的瓶颈。由于能耗较高、旅客需要间隔时间疏散，缆车安全性尚需进一步论证，且现存客运案例较少，现已逐步淘汰。四是趸船+提升架形式，旅客登离船采用卷扬牵引的提升架，通过提升架垂直往返运动，运送旅客。由于提升架受到水位落差的影响，大水位差垂直输送时旅客需等待，舒适性较差，仅适用于中小型客运码头。

因此，急需一种旅客行走距离少，舒适性和安全性高，且具备自爬升功能的能够适用于大水位落差斜坡道码头的旅客输送装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，通过在斜坡道上设水工辅助设备，在水工辅助设备上设一级或多级自行式斜架单元，来满足不同水位差的旅客输送需求；通过采用每级斜架车上的一组或两组自动扶梯运输旅客，能有效减少旅客行走距离，极大提高旅客的舒适性；在自行式斜架单元的底部设针轮传动装置，通过采用针轮针销工艺，可以满足扶梯设备自行走功能，且所有斜架车共用一套轨道，所需配套设备大大减少，操作简便；考虑到在斜坡码头上运行，存在流水的腐蚀及异物堵塞的问题，针轮针销工艺容错率高，清理方便，能有效延长其使用寿命；在自行式斜架单元的底部设安全保护单元，使用顶升装置，当斜架车运行至指定位置时，通过顶升装置驱动机构将顶升立柱插入斜坡道上的顶升座内，并将斜架车支承车轮顶升至脱离轨面5mm左右，完成斜架车的固定，消除了斜架车对斜坡道的水平力,能有效保证其稳定性，提高旅客舒适性；采用高低轨的形式，借鉴船厂轮船上下水的模式，能满足斜架车在未使用时的水平停放功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，包括设于斜坡码头斜坡道上的自行式斜架单元、用于将所述自行式斜驾车固定于所述斜坡道上的安全保护单元和供所述自行式斜架单元在斜坡道运行的水工辅助配套设备；其中，

所述自行式斜架单元包括钢结构车身、设于所述钢结构车身底部的针轮传动装置、设于所述钢结构车身上的自动扶梯；

所述针轮传动装置包括设于所述钢结构车身底部的支承车轮、设于所述支承车轮中心的传动轴、与所述支承车轮同轴设置的传动针轮以及设于所述传动轴上可实现传动轴正反运行的驱动电机；

所述安全保护单元包括安装于所述斜坡道上的顶升座和安装于所述自行式斜架单元上的与所述顶升座相配套的顶升装置，用于所述自行式斜架单元在斜坡道上的安全固定；

所述水工辅助配套设备包括平行间隔安装于所述斜坡道上的第一运行轨道和分别平行间隔安装于所述第一运行轨道外侧的第二运行轨道；所述第一运行轨道和所述第二运行轨道上设有与所述传动针轮相啮合连接的针销。

进一步地，一个所述自行式斜架单元配置至少两组所述针轮传动装置；

所述支承车轮与所述传动轴采用滚动轴承连接；

所述传动针轮与所述传动轴采用键连接；

所述支承车轮为从动轮，所述传动针轮为主动轮。

进一步地，所述顶升座底面水平，与所述顶升装置的中心轴线相垂直；

所述顶升装置在每个所述自行式斜架单元的首尾两端沿自行式斜架单元底部中心轴线两侧对称设置。

进一步地，所述支承车轮在所述自行式斜架单元的近水侧和近岸侧沿中心轴线对称设置；

所述自行式斜架单元上靠近岸侧的支承车轮布置在所述第二运行轨道上，靠近水侧的支承车轮布置在所述第一运行轨道上。

进一步地，所述第一运行轨道和所述第二运行轨道均为双轨轨道，均包含内侧轨道和外侧轨道；

所述支承车轮在所述内侧轨道运行；

所述针销设于所述外侧轨道上；

所述针销与所述传动针轮的数量相同且一一对应。

进一步地，所述第一运行轨道和所述第二运行轨道的顶面在所述斜坡道上时为同一水平高度，延伸至斜坡道顶部码头后方后所述第一运行轨道和所述第二运行轨道各自开始变为水平，以供自行式斜驾车的非工况存储。

进一步地，自行式斜架单元存储时所述第二运行轨道顶面高于所述第一运行轨道顶面，二者的高度差与自行式斜架单元岸侧支承车轮与水侧支承车轮在斜坡道上时的高差相匹配；

每级所述自行式斜架单元的水位提升高度为～米。

进一步地，多级所述自行式斜架单元组合使用时，相邻两级所述自行式斜架单元的首尾部分别均有互相配套的连接装置，使得每级自行式斜架单元能够实现首尾相连。

进一步地，靠近水侧最末端的所述自行式斜架单元端部设有与趸船钢引桥搭接的过渡平台小车；

靠近岸侧最前端的所述自行式斜架单元端部设有可升降式转接桥。

进一步地，所述自动扶梯带有循环运行阶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，通过在斜坡道上设水工辅助设备，在水工辅助设备上设一级或多级自行式斜架单元，来满足不同水位差的旅客输送需求；通过采用每级斜架车上的一组或两组自动扶梯运输旅客，能有效减少旅客行走距离，极大提高旅客的舒适性；在自行式斜架单元的底部设针轮传动装置，通过采用针轮针销工艺，可以满足扶梯设备自行走功能，且所有斜架车共用一套轨道，所需配套设备大大减少，操作简便；考虑到在斜坡码头上运行，存在流水的腐蚀及异物堵塞的问题，针轮针销工艺容错率高，清理方便，能有效延长其使用寿命；在自行式斜架单元的底部设安全保护单元，使用顶升装置，当斜架车运行至指定位置时，通过顶升装置驱动机构将顶升立柱插入斜坡道上的顶升座内，并将斜架车支承车轮顶升至脱离轨面5mm左右，完成斜架车的固定，消除了斜架车对斜坡道的水平力,能有效保证其稳定性，提高旅客舒适性；采用高低轨的形式，借鉴船厂轮船上下水的模式，能满足斜架车在未使用时的水平停放功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的自行式斜驾车结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的水工辅助设备结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的针轮传动装置结构示意图(视角一)；

图5为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的针轮传动装置结构示意图(视角二)；

图6为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的传动针轮、针销啮合结构示意图；

图7为本实用新型实施例一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的高低轨结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-斜坡道、2-自行式斜架单元、21-钢结构车身、22-针轮传动装置、221-支承车轮、222-传动针轮、223-传动轴、224-驱动电机、23-自动扶梯、3-安全保护单元、31-顶升座、32-顶升装置、4-水工辅助配套设备、41-第一运行轨道、42-第二运行轨道、43-针销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图7所示，本实用新型提供一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，包括设于斜坡码头斜坡道1上的自行式斜架单元2、用于将所述自行式斜驾车2固定于所述斜坡道1上的安全保护单元3和供所述自行式斜架单元2在斜坡道运行的水工辅助配套设备4；所述自行式斜架单元2包括钢结构车身21、设于所述钢结构车身21底部的针轮传动装置22、贴合设于所述钢结构车身21上的自动扶梯23；所述针轮传动装置22包括支承车轮221、传动针轮222、传动轴223以及驱动电机224；所述水工辅助配套设备4包括平行间隔安装于所述斜坡道1上的两条第一运行轨道41和分别平行间隔安装于两条所述第一运行轨道41外侧的两条第二运行轨道42；所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42上设有与所述传动针轮222相啮合连接的针销43，用于驱动所述自行式斜架单元2在所述斜坡道1上行走；所述安全保护单元3包括安装于所述斜坡道1上的顶升座31和安装于所述自行式斜架单元2上的与所述顶升座31相配套的顶升装置32，用于所述自行式斜架单元2在斜坡道1上进行安全固定；本实用新型通过在斜坡道上设水工辅助设备，在水工辅助设备上设一级或多级自行式斜架单元，来满足不同水位差的旅客输送需求；在自行式斜架单元的底部设针轮传动装置，使其能在斜坡轨道上完成自爬升运动，在自行式斜架单元的底部设安全保护单元，使用顶升装置，当斜架车运行至指定位置时，通过顶升装置驱动机构将顶升立柱插入斜坡道上的顶升座内，并将斜架车支承车轮顶升至脱离轨面5mm左右，完成斜架车的固定，消除了斜架车对斜坡道的水平力,能有效保证其稳定性，提高旅客舒适性。

进一步地，如图1-图7所示，所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42均采用非标准轨道，均为双轨轨道，均包含内侧轨道和外侧轨道；所述支承车轮221在所述内侧轨道运行；所述针销43设于所述外侧轨道上；所述针销43与所述传动针轮222的数量相同且一一对应；一个所述自行式斜架单元2配置至少两组所述针轮传动装置22；所述支承车轮221设于所述自行式斜架单元2底部，用于支承所述钢结构车身21的重量；所述支承车轮221的数量与所述水工辅助配套设备4上运行轨道的数量相同；所述传动轴设于所述支承车轮221中心，支承车轮与传动轴采用滚动轴承连接，所述传动针轮222与所述支承车轮221同轴设置，传动针轮与传动轴采用键连接，采用此种连接方式可克服针轮与支撑车轮的速度差；所述驱动电机224设于所述传动轴223上，用于为自行式斜驾车的行走爬升提供动力，可实现传动轴的正反运行，所述支承车轮221为从动轮，在所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42的内侧轨道运行，所述传动针轮222为主动轮，与斜坡道上所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42的外侧轨道上的针销啮合，通过所述驱动电机24驱动所述支承车轮221在所述水工辅助配套设备4的内侧运行轨道和外侧运行轨道上自动行走，使斜架车沿着斜坡轨道运行，完成斜架车在斜坡道上自行走。

进一步地，所述自动扶梯23优选为两组，采用本领域常用的带有循环运行阶梯的扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

进一步地，如图1-图3和图7所示，所述顶升座31底面水平，与所述顶升装置32的中心轴线相垂直，以使所述顶升装置32顺立插入顶升座31并顶升固定后，所述自行式斜架单元车轮能够脱离轨道面，能够消除自行式斜架单元对斜坡道的水平力，使自行式斜架单元在固定位置使用时对斜坡道仅产生竖向力；所述顶升装置32在每个所述自行式斜架单元2的首尾两端沿自行式斜架单元底部中心轴线两侧对称设置；当所述自行式斜架单元运行至指定位置时，通过顶升装置驱动机构将顶升装置的顶升立柱插入斜坡道上的顶升座内，并将斜架车的支承车轮顶升至脱离轨面5mm左右，完成自行式斜架单元的固定，消除了斜架车对斜坡道的水平力；固定后的斜架车通过防风拉索装置克服风荷载，保证其稳定性；所述安全保护单元中锁定方式包括液压顶升、液压插销固定。

进一步地，如图1-图7所示，所述支承车轮221在每个自行式斜架单元的近水侧和近岸侧沿中心轴线对称设置；所述自行式斜架单元2靠近岸侧的支承车轮221布置在所述第二运行轨道42上，靠近水侧的支承车轮221布置在所述第一运行轨道41上；所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42的顶面在所述斜坡道1上时为同一水平高度，延伸至斜坡道顶部码头后方后所述第一运行轨道41和所述第二运行轨道42各自开始变为水平，以供自行式斜驾车的非工况存储；自行式斜架单元岸侧支承车轮与水侧支承车轮在存储时的高差与在斜坡道上时的高差一致，自行式斜架单元存储时的所述第二运行轨道42顶面高于所述第一运行轨道41顶面，二者的高度差与自行式斜架单元岸侧支承车轮与水侧支承车轮在斜坡道上时的高差相匹配，以使自行式斜驾车在非工作状态停放存储时自动扶梯出入口保持水平；借鉴船厂轮船上下水的模式，采用高低轨的形式，能满足斜架车在未使用时的水平停放功能。

进一步地，如图1-图7所示，每级斜架车提升高度为4～7米；其中靠近水侧最末端的自行式斜架单元端部设置过渡平台小车，用于与趸船钢引桥搭接，靠近岸侧最前端的自行式斜架单元端部与转接桥搭接，所述转接桥为可升降式，升降高度满足自行式斜驾车通行净高。

进一步地，如图1-图7所示，多级所述自行式斜架单元2组合使用时，相邻两级所述自行式斜架单元2的首尾部分别均有互相配套的连接装置，使得每级自行式斜架单元能够实现首尾相连；当各级自行式斜架单元2均处于指定位置时，多级斜架车连接形成一个整体并在斜坡道上顶升锁定，各级自行式斜架单元2上的自动扶梯相应随之连通，能够有效减少旅客的步行距离，提高了旅客的舒适性；本实用新型可根据水位高低不同使用一级或多级斜架车，水位变化时，通过沿轨道自行走的方式，对各级斜架车实现上爬或下降运动，适应性好，操作方便。

本实用新型提供的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统的工作原理，通过在斜坡道上设水工辅助设备，根据水位高低变化情况不同，在水工辅助设备上设一级或多级自行式斜架单元组合使用来满足不同水位差的旅客输送需求；通过在每级斜架车上设一组或两组自动扶梯运输旅客，能有效减少旅客行走距离，极大提高旅客的舒适性；在自行式斜架单元的底部设针轮传动装置，通过采用针轮针销工艺，可以满足扶梯设备自行走功能，且所有斜架车共用一套轨道(两对)，所需配套设备大大减少，操作简便；考虑到在斜坡码头上运行，存在流水的腐蚀及异物堵塞的问题，针轮针销工艺容错率高，清理方便，能有效延长其使用寿命；在自行式斜架单元的底部设安全保护单元，使用顶升装置，当斜架车运行至指定位置时，通过顶升装置驱动机构将顶升立柱插入斜坡道上的顶升座内，并将斜架车支承车轮顶升至脱离轨面5mm左右，完成斜架车的固定，消除了斜架车对斜坡道的水平力,能有效保证其稳定性，提高旅客舒适性；采用高低轨的形式，借鉴船厂轮船上下水的模式，能满足斜架车在未使用时的水平停放功能；采用本实用新型上下船过程舒适、安全、方便、操作更简易，货物行李输送方便，旅客步行距离短，通行效率高，能够满足大水位差条件下斜坡码头输送的需求。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：包括设于斜坡码头斜坡道(1)上的自行式斜架单元(2)、用于将所述自行式斜架单元(2)固定于所述斜坡道(1)上的安全保护单元(3)和供所述自行式斜架单元(2)在斜坡道运行的水工辅助配套设备(4)；其中，

所述自行式斜架单元(2)包括钢结构车身(21)、设于所述钢结构车身(21)底部的针轮传动装置(22)、设于所述钢结构车身(21)上的自动扶梯(23)；

所述针轮传动装置(22)包括设于所述钢结构车身(21)底部的支承车轮(221)、设于所述支承车轮(221)中心的传动轴(223)、与所述支承车轮(221)同轴设置的传动针轮(222)以及设于所述传动轴(223)上可实现传动轴正反运行的驱动电机(224)；

所述安全保护单元(3)包括安装于所述斜坡道(1)上的顶升座(31)和安装于所述自行式斜架单元(2)上的与所述顶升座(31)相配套的顶升装置(32)，用于所述自行式斜架单元(2)在斜坡道(1)上的固定；

所述水工辅助配套设备(4)包括平行间隔安装于所述斜坡道(1)上的第一运行轨道(41)和分别平行间隔安装于所述第一运行轨道(41)外侧的第二运行轨道(42)；所述第一运行轨道(41)和所述第二运行轨道(42)上设有与所述传动针轮(222)相啮合连接的针销(43)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：一个所述自行式斜架单元(2)配置至少两组所述针轮传动装置(22)；

所述支承车轮(221)与所述传动轴(223)采用滚动轴承连接；

所述传动针轮(222)与所述传动轴(223)采用键连接；

所述支承车轮(221)为从动轮，所述传动针轮(222)为主动轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：所述顶升座(31)底面水平，与所述顶升装置(32)的中心轴线相垂直；

所述顶升装置(32)在每个所述自行式斜架单元(2)的首尾两端沿自行式斜架单元底部中心轴线两侧对称设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：所述支承车轮(221)在所述自行式斜架单元(2)的近水侧和近岸侧沿中心轴线对称设置；

所述自行式斜架单元(2)上近岸侧的支承车轮(221)布置在所述第二运行轨道(42)上，近水侧的支承车轮(221)布置在所述第一运行轨道(41)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：所述第一运行轨道(41)和所述第二运行轨道(42)均为双轨轨道，均包含内侧轨道和外侧轨道；

所述支承车轮(221)在所述内侧轨道运行；

所述针销(43)设于所述外侧轨道上；

所述针销(43)与所述传动针轮(222)的数量相同且一一对应。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：所述第一运行轨道(41)和所述第二运行轨道(42)的顶面在所述斜坡道(1)上时为同一水平高度，延伸至斜坡道顶部码头后方后所述第一运行轨道(41)和所述第二运行轨道(42)各自开始变为水平，以供自行式斜驾车的非工况存储。

7.根据权利要求6所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：自行式斜架单元存储时所述第二运行轨道(42)顶面高于所述第一运行轨道(41)顶面，二者的高度差与自行式斜架单元近岸侧支承车轮与近水侧支承车轮在斜坡道上时的高差相匹配；

每级所述自行式斜架单元(2)的水位提升高度为4～7米。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：多级所述自行式斜架单元(2)组合使用时，相邻两级所述自行式斜架单元(2)的首尾部分别均有互相配套的连接装置，使得每级自行式斜架单元能够实现首尾相连。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：近水侧最末端的所述自行式斜架单元(2)端部设有与趸船钢引桥搭接的过渡平台小车；

近岸侧最前端的所述自行式斜架单元(2)端部设有可升降式转接桥。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于自爬升的多级式斜坡客运码头旅客输送系统，其特征在于：所述自动扶梯(23)带有循环运行阶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

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