CN217168581U - 一种工业机器人辅助防护外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人辅助防护外壳，属于运输安全领域，包括箱体和底座，所述箱体和底座之间通过卡槽和卡块相连接，所述箱体内设有固定装置，所述底座顶部中心设有第一安装槽，所述固定装置包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的顶部设有第二安装槽，第二安装槽内设有第一连接杆，第一连接杆上设有移动块，第二安装板和移动块之间通过第二连接杆相连接，第一连接杆的两端设有弹簧，本实用新型通过第一安装板、第二安装板、第二连接杆和弹簧之间的相互配合形成的辅助防护外壳，对包装箱内的工业机器人起到保护作用，防止工业机器人在运输过程中左右晃动，对工业机器人造成损坏，提高了工业机器人运输的安全性。

Description

一种工业机器人辅助防护外壳

技术领域

本实用新型涉及运输安全领域，具体是涉及一种工业机器人辅助防护外壳。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，因此工业机器人所需要用到的地方比较广泛。

工业机器人在运输时，现有运输保护箱由于结构较为单一，在运输环境较差的情况下，造成工业机器人的摆放位置受到影响，以及碰撞造成的磨损，导致机器人的受损。

因此，需要提供一种工业机器人辅助防护外壳，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种工业机器人辅助防护外壳，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人辅助防护外壳，包括箱体和底座，所述箱体和底座之间通过卡槽和卡块相连接，所述箱体内设有固定装置，所述底座顶部中心设有第一安装槽，所述第一安装槽上放置有包装箱，所述第一安装槽的周围设有凹槽，所述凹槽的位置和大小与箱体底部大小相对应，所述固定装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶部设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆的上方设有第二安装板，所述第一连接杆上设有移动块，所述第二安装板和移动块之间通过第二连接杆相连接，所述第一连接杆的两端设有弹簧，所述第二安装板的顶部中心设有螺杆，所述箱体的箱壁上设有螺孔，所述螺杆安装在螺孔内；通过螺孔和螺杆的相互配合对包装箱的位置进行固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述箱体卡合在底座上，所述箱体的底部四周均匀设有卡块，所述底座顶部的对应位置上设有卡槽，所述第一安装槽设置在底座中心，所述凹槽设置在第一安装槽和卡槽中间，所述卡块的形状为L型，所述卡块的底端与卡槽相适配。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定装置的数量为三个，所述螺孔的数量为三个，三个所述螺孔分别设置在箱体的左右两侧箱壁上和箱体顶部中心，所述螺杆的外端设置有把手，方便螺杆的转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一安装槽的底部设有橡胶垫，所述第二安装板与包装箱的接触面设有泡沫垫，通过设置橡胶垫，增大包装箱与第一安装槽的摩擦力，提高包装箱的稳定性，所述移动块的数量为两个，两个所述移动块分别设置在第二连接杆的两侧，所述第二连接杆的中部两侧均固定安装有限位块，通过设置限位块，防止移动块移动到同一侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二安装板的底部中心两侧均设有固定块，所述固定块与移动块之间通过第二连接杆相连接，所述第二连接杆的顶端与固定块之间为转动连接，所述第二连接杆的底端与移动块转动连接，所述弹簧设置在移动块和第二安装槽内壁中间。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座的底部四角均设有安装座，四个所述安装座固定安装在底座上，四个所述安装座的底端均安装有滚轮，方便底座的移动和运输，节省了人力。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一连接杆的数量为一个以上，每个所述第一连接杆的左右两侧均设有移动块，所述第二安装板的底面的对应位置上均固定安装有固定块，所述对应位置上的移动块和固定块之间通过第二连接杆相连接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过第一安装板、第二安装板、第二连接杆和弹簧之间的相互配合形成的辅助防护外壳，对包装箱内的工业机器人起到保护作用，防止工业机器人在运输过程中左右晃动，对工业机器人造成损坏，提高了工业机器人运输的安全性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为实用新型实施例中底座的结构示意图。

图3为实用新型实施例中固定装置的结构示意图。

附图标记：1-箱体、2-底座、3-螺孔、4-包装箱、5-安装座、6-滚轮、7-第一安装槽、8-橡胶垫、9-凹槽、10-卡槽、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第二安装槽、14-第一连接杆、15-移动块、16-固定块、17-第二连接杆、18-弹簧、19-泡沫垫、20-螺杆、21-把手、-卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中部”、“一侧”、“顶部”、“顶端”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图3，一种工业机器人辅助防护外壳，包括箱体1、底座2、包装箱4、第一安装板11、第二安装板12、第一连接杆14、移动块15、固定块16、第二连接杆17、弹簧18和螺杆20。

所述箱体1和底座2之间通过卡槽10和卡块相连接，所述箱体1内设有固定装置，所述底座2顶部中心设有第一安装槽7，所述包装箱4放置在第一安装槽7上，所述第一安装槽7的周围设有凹槽9，所述凹槽9的位置和大小与箱体1底部大小相对应，所述固定装置包括第一安装板11和第二安装板12，所述第一安装板11的顶部设有第二安装槽13，所述第二安装槽13内设有第一连接杆14，所述第一连接杆14的上方设有第二安装板12，所述第一连接杆14上设有移动块15，所述第二安装板12和移动块15之间通过第二连接杆17相连接，所述第一连接杆14的两端设有弹簧18，所述第二安装板12的顶部中心设有螺杆20，所述箱体1的箱壁上设有螺孔3，所述螺杆20安装在螺孔3内；通过螺孔3和螺杆20的相互配合对包装箱4的位置进行固定，通过第一安装板11、第二安装板12、第二连接杆17和弹簧18之间的相互配合形成辅助防护外壳，对包装箱4内的工业机器人起到保护作用，防止工业机器人在运输过程中左右晃动，对工业机器人造成损坏。

所述箱体1卡合在底座2上，所述箱体1的底部四周均匀设有卡块，所述底座2顶部的对应位置上设有卡槽10，所述第一安装槽7设置在底座2中心，所述凹槽9设置在第一安装槽7和卡槽10中间，所述卡块的形状为L型，所述卡块的底端与卡槽10相适配。

所述固定装置的数量为三个，所述螺孔3的数量为三个，三个所述螺孔3分别设置在箱体1的左右两侧箱壁上和箱体1顶部中心，所述螺杆20的外端设置有把手21，方便螺杆20的转动。

所述第一安装槽7的底部设有橡胶垫8，所述第二安装板12与包装箱4的接触面设有泡沫垫19，通过设置橡胶垫8，增大包装箱4与第一安装槽7的摩擦力，提高包装箱4的稳定性，所述移动块15的数量为两个，两个所述移动块15分别设置在第二连接杆17的两侧，所述第二连接杆17的中部两侧均固定安装有限位块，通过设置限位块，防止移动块15移动到同一侧。

所述第二安装板12的底部中心两侧均设有固定块16，所述固定块16与移动块15之间通过第二连接杆17相连接，所述第二连接杆17的顶端与固定块16之间为转动连接，所述第二连接杆17的底端与移动块15转动连接，所述弹簧18设置在移动块15和第二安装槽13内壁中间。

所述底座2的底部四角均设有安装座5，四个所述安装座5固定安装在底座2上，四个所述安装座5的底端均安装有滚轮6，方便底座2的移动和运输，节省了人力。

实施例2

请参阅图1～图3，一种工业机器人辅助防护外壳，包括箱体1、底座2、包装箱4、第一安装板11和第二安装板12。

与实施例1不同的是，所述第一安装板11的顶部设有第二安装槽13，所述第二安装槽13内设有第一连接杆14，所述第一连接杆14的上方设有第二安装板12，所述第一连接杆14的数量为一个以上，每个所述第一连接杆14的左右两侧均设有移动块15，所述第二安装板12的底面的对应位置上均固定安装有固定块16，所述对应位置上的移动块15和固定块16之间通过第二连接杆17相连接；

所述第一安装板11和第二安装板12的边缘设有固定杆，所述固定杆的一端垂直固定在第一安装板11上，固定杆的另一端穿过第二安装板12且设有固定块，所述固定块起到限位作用

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人辅助防护外壳，包括箱体(1)和底座(2)，其特征在于，所述箱体(1)和底座(2)之间通过卡槽(10)和卡块相连接，所述箱体(1)内设有固定装置，所述底座(2)顶部中心设有第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)上放置有包装箱(4)，所述第一安装槽(7)的周围设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的位置和大小与箱体(1)底部大小相对应，所述固定装置包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)的顶部设有第二安装槽(13)，所述第二安装槽(13)内设有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的上方设有第二安装板(12)，所述第一连接杆(14)上设有移动块(15)，所述第二安装板(12)和移动块(15)之间通过第二连接杆(17)相连接，所述第一连接杆(14)的两端设有弹簧(18)，所述第二安装板(12)的顶部中心设有螺杆(20)，所述箱体(1)的箱壁上设有螺孔(3)，所述螺杆(20)安装在螺孔(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述箱体(1)卡合在底座(2)上，所述箱体(1)的底部四周均匀设有卡块，所述底座(2)顶部的对应位置上设有卡槽(10)，所述第一安装槽(7)设置在底座(2)中心，所述凹槽(9)设置在第一安装槽(7)和卡槽(10)中间，所述卡块的形状为L型，所述卡块的底端与卡槽(10)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述固定装置的数量为三个，所述螺孔(3)的数量为三个，三个所述螺孔(3)分别设置在箱体(1)的左右两侧箱壁上和箱体(1)顶部中心，所述螺杆(20)的外端设置有把手(21)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述第一安装槽(7)的底部设有橡胶垫(8)，所述第二安装板(12)与包装箱(4)的接触面设有泡沫垫(19)，移动块(15)的数量为两个，两个所述移动块(15)分别设置在第二连接杆(17)的两侧，所述第二连接杆(17)的中部两侧均固定安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述第二安装板(12)的底部中心两侧均设有固定块(16)，所述固定块(16)与移动块(15)之间通过第二连接杆(17)相连接，所述第二连接杆(17)的顶端与固定块(16)之间为转动连接，所述第二连接杆(17)的底端与移动块(15)转动连接，所述弹簧(18)设置在移动块(15)和第二安装槽(13)内壁中间。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述底座(2)的底部四角均设有安装座(5)，四个所述安装座(5)固定安装在底座(2)上，四个所述安装座(5)的底端均安装有滚轮(6)。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人辅助防护外壳，其特征在于，所述第一连接杆(14)的数量为一个以上，每个所述第一连接杆(14)的左右两侧均设有移动块(15)，所述第二安装板(12)的底面的对应位置上均固定安装有固定块(16)，所述对应位置上的移动块(15)和固定块(16)之间通过第二连接杆(17)相连接。

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