CN211806180U - 一种巡检机器人用辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定安装有底座，所述巡检机器人本体两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块，所述固定块的内部和底座两侧的靠顶部位置均开设有凹槽，两个固定块的内部和底座的内部对应凹槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述凹槽的内部设置有滑板。该巡检机器人用辅助设备，通过防护板、固定块、滑槽、滑板、缓冲弹簧和防护垫的设计，在巡检机器人的外部安装具有防护的辅助装置，能够有效的对巡检机器人提供保护，防止其本体受到碰撞从而导致损坏的情况发生，同时该设计，不影响巡检机器人的正常操作，便于了使用者的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用辅助设备。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，巡检机器人巡检机器人是一种可移动式监控设备。
传统的巡检机器人大多外部不具备防护的功能，在移动时，容易撞到物体，从而导致巡检机器人受损无法使用，不满足现有使用者的使用需求。因此，我们提出一种巡检机器人用辅助设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用辅助设备，以解决上述背景技术中提出传统的巡检机器人大多外部不具备防护的功能，在移动时，容易撞到物体，从而导致巡检机器人受损无法使用，不满足现有使用者使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定安装有底座，所述巡检机器人本体两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块，所述固定块的内部和底座两侧的靠顶部位置均开设有凹槽，两个固定块的内部和底座的内部对应凹槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述凹槽的内部设置有滑板，所述滑板的顶部和底部分别贯穿至两个滑槽的内部并与滑槽的内壁接触，左右设置的两个滑板相背的一侧均固定连接有活动杆，上下设置的两个活动杆远离两个滑板的一侧分别贯穿至固定块和底座的外部，所述巡检机器人本体的两侧均设置有防护板，所述活动杆远离滑板的一侧与防护板固定连接，所述防护板的一侧固定连接有防护垫，所述巡检机器人本体两侧的靠中心位置均固定连接有挤压板，所述挤压板远离巡检机器人本体的一侧固定连接有海绵填充体，所述海绵填充体远离挤压板的一侧开设有三个弧形槽，两个防护板相对一侧的靠中心位置均固定连接有三个连接板，所述连接板远离防护板的一侧固定连接有弧形海绵球。
优选的，所述巡检机器人本体的前表面固定安装有散热网，所述散热网位于巡检机器人本体前表面的顶部。
优选的，所述底座底部的靠四角位置均固定连接有防护罩壳，所述防护罩壳的内部活动安装有移动轮。
优选的，左右开设的两个凹槽相对一侧的内壁均固定连接有缓冲垫，左右设置的两个滑板相对一侧的靠中心位置均固定连接有抵块。
优选的，上下设置的两个活动杆的表面均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧与防护板固定连接，两个缓冲弹簧的另一侧分别与固定块和底座固定连接。
优选的，所述连接板远离防护板一侧的靠中心位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一侧贯穿至弧形槽的外部并与挤压板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该巡检机器人用辅助设备，通过防护板、固定块、滑槽、滑板、缓冲弹簧和防护垫的设计，在巡检机器人的外部安装具有防护的辅助装置，能够有效的对巡检机器人提供保护，防止其本体受到碰撞从而导致损坏的情况发生，同时该设计，不影响巡检机器人的正常操作，便于了使用者的使用，弧形海绵球、弧形槽、海绵填充体和伸缩杆的设计，能够提高该防护装置的缓冲效果，可以将受到的力进行缓冲抵消或减弱，进一步提高对巡检机器人的保护效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图；
图3为本实用新型图1中B的局部放大示意图；
图4为本实用新型结构主视图。
图中：1、巡检机器人本体；2、散热网；3、底座；4、防护罩壳；5、移动轮；6、固定块；7、凹槽；8、滑槽；9、滑板；10、缓冲垫；11、抵块；12、活动杆；13、防护板；14、缓冲弹簧；15、防护垫；16、挤压板；17、海绵填充体；18、弧形槽；19、连接板；20、弧形海绵球；21、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底部固定安装有底座3，巡检机器人本体1两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块6，固定块6的内部和底座3两侧的靠顶部位置均开设有凹槽7，两个固定块6的内部和底座3的内部对应凹槽7的顶部和底部均开设有滑槽8，凹槽7的内部设置有滑板9，滑板9的顶部和底部分别贯穿至两个滑槽8的内部并与滑槽8的内壁接触，左右设置的两个滑板9相背的一侧均固定连接有活动杆12，上下设置的两个活动杆12远离两个滑板9的一侧分别贯穿至固定块6和底座3的外部，巡检机器人本体1的两侧均设置有防护板13，活动杆12远离滑板9的一侧与防护板13固定连接，防护板13的一侧固定连接有防护垫15，巡检机器人本体1两侧的靠中心位置均固定连接有挤压板16，挤压板16远离巡检机器人本体1的一侧固定连接有海绵填充体17，海绵填充体17远离挤压板16的一侧开设有三个弧形槽18，两个防护板13相对一侧的靠中心位置均固定连接有三个连接板19，连接板19远离防护板13的一侧固定连接有弧形海绵球20。
本实用新型中：巡检机器人本体1的前表面固定安装有散热网2，散热网2位于巡检机器人本体1前表面的顶部；散热网2的设计，能够起到散热的效果。
本实用新型中：底座3底部的靠四角位置均固定连接有防护罩壳4，防护罩壳4的内部活动安装有移动轮5；移动轮5的设计，能够便于巡检机器人的移动。
本实用新型中：左右开设的两个凹槽7相对一侧的内壁均固定连接有缓冲垫10，左右设置的两个滑板9相对一侧的靠中心位置均固定连接有抵块11；缓冲垫10和抵块11的设计，当抵块11接触到缓冲垫10时，缓冲垫10能够对抵块11起到缓冲的效果。
本实用新型中：上下设置的两个活动杆12的表面均设置有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的一侧与防护板13固定连接，两个缓冲弹簧14的另一侧分别与固定块6和底座3固定连接；缓冲弹簧14的设计，当防护板13受到碰撞移动时，能够对防护板13和活动杆12的移动起到缓冲的效果。
本实用新型中：连接板19远离防护板13一侧的靠中心位置固定安装有伸缩杆21，伸缩杆21远离连接板19的一侧贯穿至弧形槽18的外部并与挤压板16固定连接；伸缩杆21的设计，能够起到对防护板13缓冲的效果。
综上所述：该巡检机器人用辅助设备，通过防护板13、固定块6、滑槽8、滑板9、缓冲弹簧14和防护垫15的设计，在巡检机器人的外部安装具有防护的辅助装置，能够有效的对巡检机器人提供保护，防止其本体受到碰撞从而导致损坏的情况发生，同时该设计，不影响巡检机器人的正常操作，便于了使用者的使用，弧形海绵球20、弧形槽18、海绵填充体17和伸缩杆21的设计，能够提高该防护装置的缓冲效果，可以将受到的力进行缓冲抵消或减弱，进一步提高对巡检机器人的保护效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种巡检机器人用辅助设备，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的底部固定安装有底座(3)，所述巡检机器人本体(1)两侧的靠顶部位置均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内部和底座(3)两侧的靠顶部位置均开设有凹槽(7)，两个固定块(6)的内部和底座(3)的内部对应凹槽(7)的顶部和底部均开设有滑槽(8)，所述凹槽(7)的内部设置有滑板(9)，所述滑板(9)的顶部和底部分别贯穿至两个滑槽(8)的内部并与滑槽(8)的内壁接触，左右设置的两个滑板(9)相背的一侧均固定连接有活动杆(12)，上下设置的两个活动杆(12)远离两个滑板(9)的一侧分别贯穿至固定块(6)和底座(3)的外部，所述巡检机器人本体(1)的两侧均设置有防护板(13)，所述活动杆(12)远离滑板(9)的一侧与防护板(13)固定连接，所述防护板(13)的一侧固定连接有防护垫(15)，所述巡检机器人本体(1)两侧的靠中心位置均固定连接有挤压板(16)，所述挤压板(16)远离巡检机器人本体(1)的一侧固定连接有海绵填充体(17)，所述海绵填充体(17)远离挤压板(16)的一侧开设有三个弧形槽(18)，两个防护板(13)相对一侧的靠中心位置均固定连接有三个连接板(19)，所述连接板(19)远离防护板(13)的一侧固定连接有弧形海绵球(20)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的前表面固定安装有散热网(2)，所述散热网(2)位于巡检机器人本体(1)前表面的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述底座(3)底部的靠四角位置均固定连接有防护罩壳(4)，所述防护罩壳(4)的内部活动安装有移动轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备，其特征在于：左右开设的两个凹槽(7)相对一侧的内壁均固定连接有缓冲垫(10)，左右设置的两个滑板(9)相对一侧的靠中心位置均固定连接有抵块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备，其特征在于：上下设置的两个活动杆(12)的表面均设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的一侧与防护板(13)固定连接，两个缓冲弹簧(14)的另一侧分别与固定块(6)和底座(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用辅助设备，其特征在于：所述连接板(19)远离防护板(13)一侧的靠中心位置固定安装有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离连接板(19)的一侧贯穿至弧形槽(18)的外部并与挤压板(16)固定连接。
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|---|---|---|---|
| CN202020429537.0U CN211806180U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种巡检机器人用辅助设备 |
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| CN202020429537.0U CN211806180U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种巡检机器人用辅助设备 |
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| CN211806180U true CN211806180U (zh) | 2020-10-30 |
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| CN202020429537.0U Expired - Fee Related CN211806180U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种巡检机器人用辅助设备 |
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| CN (1) | CN211806180U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112736741A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 南京阿葛斯新能源科技有限公司 | 一种用于无人值守室内变电站的巡检机器人 |
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020429537.0U patent/CN211806180U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20201030 Termination date: 20210330 |
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