CN217224446U - 一种多工位锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位锁螺丝机，属于自动锁螺丝机领域，一种多工位锁螺丝机，包括机体，所述机体的顶部设置有操作平台，所述机体的顶部固定连有两个锁紧单元，且锁紧单元分别固定连接在机体的顶端右侧和后侧，所述机体的顶部左侧固定连接有机械臂，所述机体的顶端固定连接有防护罩，所述机体的底端活动连接有万向轮，且机体的底端固定连接有限位稳定腿.本实用新型通过夹具对产品进行夹持固定，再利用伺服电机带动操作平台进行旋转，有利于方便对产品夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工，通过操作平台开设的镂空孔，有利于降低设备的自重，延长设备使用寿命。

Description

一种多工位锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机领域，根据体地说，涉及一种多工位锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

但是多工位锁螺丝机在进行加工时，操作步骤繁琐，操作盘较重从而容易降低装置使用寿命，锁紧位置固定，不方便对设备进行检修，从而影响设备使用灵活性和工作效率。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位锁螺丝机，它可以实现了对产品快速夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工，降低设备的自重，延长设备使用寿命和提高设备搬运便捷。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多工位锁螺丝机，包括机体，所述机体的顶部设置有操作平台，所述机体的顶部固定连有两个锁紧单元，且锁紧单元分别固定连接在机体的顶端右侧和后侧，所述机体的顶部左侧固定连接有机械臂，所述机体的顶端固定连接有防护罩，所述机体的底端活动连接有万向轮，且机体的底端固定连接有限位稳定腿。

进一步的，所述操作平台的底端设置有伺服电机，且伺服电机通过输出端与操作平台构成旋转调节结构，所述操作平台的底端固定连接有分割机。

进一步的，所述操作平台的顶部开设有数个镂空孔，所述操作平台的顶端固定连接有四个夹具，且夹具分别固定连接在操作平台的顶端四周。

进一步的，所述锁紧单元的底端皆固定连接有万向轴，且万向轴的底端与夹具位于同一垂直水平线。

进一步的，所述防护罩的左右两侧皆呈倒L字形，且防护罩的后端活动连接检修门一，所述机体的后端活动连接检修门二，且检修门一和检修门二4）皆呈对开方式打开。

进一步的，所述限位稳定腿皆靠近万向轮，所述限位稳定腿底端固定连接有橡胶垫，且限位稳定腿通过调节螺杆活动连接在机体的底端。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过夹具对产品进行夹持固定，再利用伺服电机带动操作平台进行旋转，有利于方便对产品夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工，通过操作平台开设的镂空孔，有利于降低设备的自重，延长设备使用寿命。

（2）通过锁紧单元安装有万向轴，有利于根据产品形状调整锁紧位置，提高装置使用灵活性和锁紧效果，利用检修门一和检修门二，有利于方便对设备进行检查维修，通过限位稳定腿和万向轮，利用万向轮方便对设备进行搬运，再利用调节螺杆调节限位稳定腿对设备进行支撑稳定，有利于方便设备进行搬运和提高设备操作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中标号说明：

1、机体；2、操作平台；3、锁紧单元；4、检修门二；5、机械臂；6、防护罩；7、万向轮；8、限位稳定腿；9、伺服电机；10、分割机；11、镂空孔；12、夹具；13、万向轴；14、检修门一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种多工位锁螺丝机，包括机体1，机体1的顶部设置有操作平台2，机体1的顶部固定连有两个锁紧单元3，且锁紧单元3分别固定连接在机体1的顶端右侧和后侧，机体1的顶部左侧固定连接有机械臂5，机体1的顶端固定连接有防护罩6，机体1的底端活动连接有万向轮7，且机体1的底端固定连接有限位稳定腿8。

本实施方案中，通过万向轮7将设备移动至操作区域，再通过调节螺杆调节限位稳定腿8的长度，使其将万向轮7顶起，有利于方便设备进行搬运和提高设备操作时的稳定性，通过夹具12对需要加工的零件进行夹持固定，同时控制万向轴13根据产品形状调整锁紧位置，再控制伺服电机9带动操作平台2进行旋转，有利于方便对产品夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工，再控制机械臂5对零件进行加工，当需要对设备进行维修时，通过打开检修门一14和检修门二4对其设备内部进行检修，有利于方便对设备进行检查维修。

操作平台2的底端设置有伺服电机9，且伺服电机9通过输出端与操作平台2构成旋转调节结构，操作平台2的底端固定连接有分割机10，操作平台2的顶部开设有数个镂空孔11，操作平台2的顶端固定连接有四个夹具12，且夹具12分别固定连接在操作平台2的顶端四周。

本实施方案中，通过夹具12对需要加工的零件进行夹持固定，再控制伺服电机9带动操作平台2进行旋转，有利于方便对产品夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工。

锁紧单元3的底端皆固定连接有万向轴13，且万向轴13的底端与夹具12位于同一垂直水平线。

本实施方案中，控制万向轴13根据产品形状调整锁紧位置，有利于提高装置使用灵活性和锁紧效果

防护罩6的左右两侧皆呈倒L字形，且防护罩6的后端活动连接检修门一14，机体1的后端活动连接检修门二4，且检修门一14和检修门二4皆呈对开方式打开。

本实施方案中，通过打开检修门一14和检修门二4对其设备内部进行检修，有利于方便对设备进行检查维修。

限位稳定腿8皆靠近万向轮7，限位稳定腿8底端固定连接有橡胶垫，且限位稳定腿8通过调节螺杆活动连接在机体1的底端。

本实施方案中，通过调节螺杆调节限位稳定腿8的长度，使其将万向轮7顶起，有利于方便设备进行搬运和提高设备操作时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过万向轮7将设备移动至操作区域，再通过调节螺杆调节限位稳定腿8的长度，使其将万向轮7顶起，有利于方便设备进行搬运和提高设备操作时的稳定性，通过夹具12对需要加工的零件进行夹持固定，同时控制万向轴13根据产品形状调整锁紧位置，再控制伺服电机9带动操作平台2进行旋转，有利于方便对产品夹持固定，保证夹持稳定性和方便对其进行加工，再控制机械臂5对零件进行加工，当需要对设备进行维修时，通过打开检修门一14和检修门二4对其设备内部进行检修，有利于方便对设备进行检查维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工位锁螺丝机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有操作平台（2），所述机体（1）的顶部固定连有两个锁紧单元（3），且锁紧单元（3）分别固定连接在机体（1）的顶端右侧和后侧，所述机体（1）的顶部左侧固定连接有机械臂（5），所述机体（1）的顶端固定连接有防护罩（6），所述机体（1）的底端活动连接有万向轮（7），且机体（1）的底端固定连接有限位稳定腿（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于：所述操作平台（2）的底端设置有伺服电机（9），且伺服电机（9）通过输出端与操作平台（2）构成旋转调节结构，所述操作平台（2）的底端固定连接有分割机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于：所述操作平台（2）的顶部开设有数个镂空孔（11），所述操作平台（2）的顶端固定连接有四个夹具（12），且夹具（12）分别固定连接在操作平台（2）的顶端四周。

4.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于：所述锁紧单元（3）的底端皆固定连接有万向轴（13），且万向轴（13）的底端与夹具（12）位于同一垂直水平线。

5.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于：所述防护罩（6）的左右两侧皆呈倒L字形，且防护罩（6）的后端活动连接检修门一（14），所述机体（1）的后端活动连接检修门二（4），且检修门一（14）和检修门二（4）皆呈对开方式打开。

6.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于：所述限位稳定腿（8）皆靠近万向轮（7），所述限位稳定腿（8）底端固定连接有橡胶垫，且限位稳定腿（8）通过调节螺杆活动连接在机体（1）的底端。

Images