CN217167085U - 一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents

一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装 Download PDF

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张振岗
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Abstract

本实用新型公开了一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,包括基座、防护罩以及电焊机,防护罩固定设置在基座的顶部,电焊机固定设置在防护罩的内部,所述基座的顶部开设有安装腔,安装腔的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台,且安装腔的内部固定设置有净化机构,所述防护罩的左右两侧壁均开设有滑槽,所述滑槽的内部均滑动连接有防护门,涉及焊接技术领域。该定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,使用时焊接工件产生的碎屑通过操作台掉落到滤板上,而清扫板快速转动能够将废渣推进净化外箱与净化内箱的集尘口中,而焊屑能够通过净化外箱底部的排料孔集中收集在集尘抽屉中,便于工作人员对废渣进行集中处理。

Description

一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体为一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助,它是适合各种金属和合金的焊接加工,不需压力;压焊--焊接过程必须对焊件施加压力,属于各种金属材料和部分金属材料的加工;钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工,也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
但是焊接装置在焊接过程中不仅会产生较多的焊渣,也同时伴随有毒产生,较多的焊渣分散在焊接台上,容易干扰焊接人员的操作,不利于对焊件进行精准焊接,而且焊接过程中产生的气体为高温有毒气体,气体直接排放在空气中,不仅对周围环境造成污染,还会对焊接人员的身体健康造成危害,并且气体含有的大量热量无法进行回收,导致热能的大量浪费。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,解决了焊接装置在焊接过程中产生的有毒气体与焊渣不仅易干扰焊接人员的操作,不利于对焊件进行精准焊接,而且高温有毒气体,气体污染空气危害人体健康以及无法对气体中的热量进行回收,导致热能浪费的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,包括基座、防护罩以及电焊机,所述防护罩固定设置在基座的顶部,所述电焊机固定设置在防护罩的内部,所述基座的顶部开设有安装腔,所述安装腔的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台,且安装腔的内部固定设置有净化机构,所述防护罩的左右两侧壁均开设有滑槽,所述滑槽的内部均滑动连接有防护门,所述基座的正面下方开设有集尘腔,所述集尘腔的内部滑动设置有集尘抽屉,所述基座的一侧壁固定设置有排水嘴。
所述净化机构包括净化外箱与净化内箱,所述净化内箱固定设置在净化外箱的内部,且净化外箱与净化内箱之间设置有集尘口,所述净化内箱的内部从下到上依次固定设置有集热组件、净化器、电动机,所述电动机的驱动端外壁分别固定套设有风扇与清扫板,所述风扇位于清扫板的正下方,所述净化内箱的顶部固定设置有滤板,所述净化外箱的外壁两侧分别固定设置有第二进水管与第二出水管,所述净化内箱的底部开设有若干排料孔。
进一步的,所述集热组件包括水箱,所述水箱的顶部固定设置有上封板,且水箱的底部固定设置有下封板,所述水箱的内部固定设置有若干导热管,且水箱的两侧壁分别固定设置有第一进水管与第一出水管。
进一步的,所述上封板与水箱的顶部均开设有若干通孔,通孔的数量与导热管的数量相同,且每根导热管的两端分别与上封板、下封板上的通孔相连接。
进一步的,所述基座的一侧壁分别固定设置有进水嘴与排风管。
进一步的,所述第一进水管与第二进水管以及位于基座侧壁的进水嘴相连接,所述第一出水管与第二出水管以及排水嘴相连接。
进一步的,所述电动机通过连接杆与净化内箱内壁固定连接,所述净化器的顶部与底部分别设置有进风口与排风口,所述电动机的驱动端贯穿滤板,所述清扫板转动连接在滤板的顶部,所述排料孔与集尘腔的内部相连通,所述净化内箱的底部开设有若干排气孔,排气孔与排风管相连通。
有益效果
本实用新型提供了一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,包括基座、防护罩以及电焊机,防护罩固定设置在基座的顶部,电焊机固定设置在防护罩的内部,基座的顶部开设有安装腔,安装腔的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台,且安装腔的内部固定设置有净化机构,防护罩的左右两侧壁均开设有滑槽,滑槽的内部均滑动连接有防护门,基座的正面下方开设有集尘腔,集尘腔的内部滑动设置有集尘抽屉,基座的一侧壁固定设置有排水嘴,该焊接工装使用时,焊接工件产生的碎屑通过操作台掉落到滤板上,而清扫板快速转动能够将废渣推进净化外箱与净化内箱的集尘口中,而焊屑能够通过净化外箱底部的排料孔集中收集在集尘抽屉中,便于工作人员对废渣进行集中处理。
2、一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,净化机构包括净化外箱与净化内箱,净化内箱固定设置在净化外箱的内部,且净化外箱与净化内箱之间设置有集尘口,净化内箱的内部从下到上依次固定设置有集热组件、净化器、电动机,电动机的驱动端外壁分别固定套设有风扇与清扫板,风扇位于清扫板的正下方,净化内箱的顶部固定设置有滤板,净化外箱的外壁两侧分别固定设置有第二进水管与第二出水管,净化内箱的底部开设有若干排料孔,在风扇快速转动下,焊接过程中产生的高温有害气体被吸入净化内箱中,并通过净化器过滤净化废气中的有害物质,而气体中的热量则在通过集热组件过程中被其内部的水吸收,从而对水箱中的水进行加热,而且水箱中设置有多根导热管,能够增大气体与水的接触面积,从而能够热量被充分吸收,加热的水可作为生活或者生产用水,减小了其他能源加热热水的用量,从而达到节能减排的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型爆炸立体结构示意图;
图3为本实用新型净化机构立体结构示意图;
图4为本实用新型净化机构爆炸立体结构示意图;
图5为本实用新型净化机构底部立体结构示意图;
图6为本实用新型集热组件爆炸立体结构示意图。
图中:1、基座;2、防护罩;3、电焊机;4、安装腔;5、操作台;6、净化机构;601、净化外箱;602、净化内箱;603、集尘口;604、集热组件;6041、水箱;6042、上封板;6043、下封板;6044、导热管;6045、第一进水管;6046、第一出水管;605、净化器;606、电动机;607、风扇;608、清扫板;609、滤板;610、第二进水管;611、第二出水管;612、排料孔;7、滑槽;8、防护门;9、集尘腔;10、集尘抽屉;11、排水嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,包括基座1、防护罩2以及电焊机3,防护罩2固定设置在基座1的顶部,电焊机3固定设置在防护罩2的内部,基座1的顶部开设有安装腔4,安装腔4的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台5,且安装腔4的内部固定设置有净化机构6,防护罩2的左右两侧壁均开设有滑槽7,滑槽7的内部均滑动连接有防护门8,基座1的正面下方开设有集尘腔9,集尘腔9的内部滑动设置有集尘抽屉10,基座1的一侧壁固定设置有排水嘴11,净化机构6包括净化外箱601与净化内箱602,净化内箱602固定设置在净化外箱601的内部,且净化外箱601与净化内箱602之间设置有集尘口603,净化内箱602的内部从下到上依次固定设置有集热组件604、净化器605、电动机606,电动机606的驱动端外壁分别固定套设有风扇607与清扫板608,风扇607位于清扫板608的正下方,净化内箱602的顶部固定设置有滤板609,净化外箱601的外壁两侧分别固定设置有第二进水管610与第二出水管611,净化内箱602的底部开设有若干排料孔612,集热组件604包括水箱6041,水箱6041的顶部固定设置有上封板6042,且水箱6041的底部固定设置有下封板6043,水箱6041的内部固定设置有若干导热管6044,且水箱6041的两侧壁分别固定设置有第一进水管6045与第一出水管6046,上封板6042与水箱6041的顶部均开设有若干通孔,通孔的数量与导热管6044的数量相同,且每根导热管6044的两端分别与上封板6042、下封板6043上的通孔相连接,基座1的一侧壁分别固定设置有进水嘴与排风管,第一进水管6045与第二进水管610以及位于基座1侧壁的进水嘴相连接,第一出水管6046与第二出水管611以及排水嘴11相连接,电动机606通过连接杆与净化内箱602内壁固定连接,净化器605的顶部与底部分别设置有进风口与排风口,电动机606的驱动端贯穿滤板609,清扫板608转动连接在滤板609的顶部,排料孔612与集尘腔9的内部相连通,净化内箱602的底部开设有若干排气孔,排气孔与排风管相连通。
使用时,由于操作台5的四周设置有斜坡,电焊机3焊接过程中产生的碎屑掉落到操作台5上,并通过四周的斜坡滑落到滤板609上,此时电动机606带动风扇607与清扫板608快速转动,由于净化内箱602与净化外箱601之间设置有集尘口603,并且净化内箱602的顶端位于净化外箱601的内部,因此,清扫板608快速转动能够将掉落在滤板609上的废渣推进净化外箱601与净化内箱602的集尘口603中,并通过净化内箱602与净化外箱601之间的腔体以及净化外箱601底部的排料孔612掉落到集尘抽屉10中,便于工作人员对废渣进行集中处理,与此同时,在风扇607快速转动下,焊接过程中产生的高温有害气体通过滤板609中的滤孔被吸入净化内箱602中,并通过净化器605过滤净化废气中的有害物质,接着经过净化的气体通过上封板2上的通孔进入到导热管6044中,气体中的热量通过导热管6044外壁传递到水箱6041中的水中,从而对水箱中的水被加热,而且水箱6041中设置有多根导热管6044,能够增大气体与水的接触面积,从而能够热量被充分吸收,加热的水可作为生活或者生产用水,而热量被吸收后的气体通过净化内箱602底部的通孔以及基座1侧壁的排气孔排到外部。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,包括基座(1)、防护罩(2)以及电焊机(3),所述防护罩(2)固定设置在基座(1)的顶部,所述电焊机(3)固定设置在防护罩(2)的内部,其特征在于:所述基座(1)的顶部开设有安装腔(4),所述安装腔(4)的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台(5),且安装腔(4)的内部固定设置有净化机构(6),所述防护罩(2)的左右两侧壁均开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内部均滑动连接有防护门(8),所述基座(1)的正面下方开设有集尘腔(9),所述集尘腔(9)的内部滑动设置有集尘抽屉(10),所述基座(1)的一侧壁固定设置有排水嘴(11);
所述净化机构(6)包括净化外箱(601)与净化内箱(602),所述净化内箱(602)固定设置在净化外箱(601)的内部,且净化外箱(601)与净化内箱(602)之间设置有集尘口(603),所述净化内箱(602)的内部从下到上依次固定设置有集热组件(604)、净化器(605)、电动机(606),所述电动机(606)的驱动端外壁分别固定套设有风扇(607)与清扫板(608),所述风扇(607)位于清扫板(608)的正下方,所述净化内箱(602)的顶部固定设置有滤板(609),所述净化外箱(601)的外壁两侧分别固定设置有第二进水管(610)与第二出水管(611),所述净化内箱(602)的底部开设有若干排料孔(612)。
2.根据权利要求1所述的一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,其特征在于:所述集热组件(604)包括水箱(6041),所述水箱(6041)的顶部固定设置有上封板(6042),且水箱(6041)的底部固定设置有下封板(6043),所述水箱(6041)的内部固定设置有若干导热管(6044),且水箱(6041)的两侧壁分别固定设置有第一进水管(6045)与第一出水管(6046)。
3.根据权利要求2所述的一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,其特征在于:所述上封板(6042)与水箱(6041)的顶部均开设有若干通孔,通孔的数量与导热管(6044)的数量相同,且每根导热管(6044)的两端分别与上封板(6042)、下封板(6043)上的通孔相连接。
4.根据权利要求3所述的一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,其特征在于:所述基座(1)的一侧壁分别固定设置有进水嘴与排风管。
5.根据权利要求4所述的一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,其特征在于:所述第一进水管(6045)与第二进水管(610)以及位于基座(1)侧壁的进水嘴相连接,所述第一出水管(6046)与第二出水管(611)以及排水嘴(11)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装,其特征在于:所述电动机(606)通过连接杆与净化内箱(602)内壁固定连接,所述净化器(605)的顶部与底部分别设置有进风口与排风口,所述电动机(606)的驱动端贯穿滤板(609),所述清扫板(608)转动连接在滤板(609)的顶部,所述排料孔(612)与集尘腔(9)的内部相连通,所述净化内箱(602)的底部开设有若干排气孔,排气孔与排风管相连通。
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