CN217152907U - 一种便于安装拆卸的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种便于安装拆卸的减速机，包括减速机本体，所述减速机本体底端安装有机座，所述机座顶端两侧安装固定块，所述机座底端安装有安装底座，所述安装底座表面安装有校准滑轨，所述安装底座表面两侧安装有连接块。本实用新型通过校准滑轨将减速机本体校准移动到安装底座安装的位置，然后由驱动机构运行使得螺纹杆被螺旋驱动转动，再由螺纹杆驱动着平移模块平行移动，使得平移模块带动两组连接块相互靠近平行移动，从而将连接块表面固定的卡块插入到机座侧面的矩形槽孔中，使得机座安装固定完成，且安装效率高，然后再将铰接钩扣在固定块，防止机座晃动，增加安装固定稳定性。

Description

一种便于安装拆卸的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种便于安装拆卸的减速机。

背景技术

减速机主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

在减速机使用时，需要将其提前安装固定，现有的减速机安装在固定底座上，需要通过数组紧固螺丝将减速机机座固定在固定底座上，转动紧固螺丝时需要单独一个一个拧紧，导致安装麻烦，效率低，因此亟需设计一种便于安装拆卸的减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装拆卸的减速机，以解决上述背景技术中提出的在减速机使用时，需要将其提前安装固定，现有的减速机安装在固定底座上，需要通过数组紧固螺丝将减速机机座固定在固定底座上，转动紧固螺丝时需要单独一个一个拧紧，导致安装麻烦，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装拆卸的减速机，包括减速机本体，所述减速机本体底端安装有机座，所述机座顶端两侧安装固定块，所述机座底端安装有安装底座，所述安装底座表面安装有校准滑轨，所述安装底座表面两侧安装有连接块，所述连接块底端安装有平移模块，所述连接块朝向所述机座表面的一侧安装有卡块，所述安装底座内部设置有驱动机构；

所述安装底座表面安装有固定杆，所述固定杆顶端安装有两组铰接块，两组所述铰接块之间铰接有铰接钩，所述铰接钩与所述铰接块之间安装有扭力弹簧。

优选的，所述机座底侧开设有矩形凹槽，所述校准滑轨嵌设于所述机座底侧矩形凹槽内部。

优选的，所述机座侧面开设有矩形槽孔，所述卡块一端插设于所述机座侧面矩形槽孔内。

优选的，所述驱动机构包括安装于所述安装底座内部的两组螺纹杆，所述螺纹杆表面安装有从动齿轮，所述螺纹杆两端安装有传动轮，两组所述传动轮之间连接有传动带，所述安装底座内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴安装有主动齿轮，且所述平移模块内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆表面与所述平移模块内部螺纹槽之间螺纹连接。

优选的，所述从动齿轮底侧与所述主动齿轮顶侧相啮合，且所述从动齿轮底侧与所述主动齿轮底侧呈转动式结构。

优选的，所述安装底座表面开设有条形槽孔，所述平移模块顶端与所述安装底座表面条形槽孔组成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过校准滑轨将减速机本体校准移动到安装底座安装的位置，然后由驱动机构运行使得螺纹杆被螺旋驱动转动，再由螺纹杆驱动着平移模块平行移动，使得平移模块带动两组连接块相互靠近平行移动，从而将连接块表面固定的卡块插入到机座侧面的矩形槽孔中，使得机座安装固定完成，且安装效率高，然后再将铰接钩扣在固定块，防止机座晃动，增加安装固定稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构三维示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的安装底座结构俯视剖面示意图。

图中：1、减速机本体；101、机座；102、固定块；2、安装底座；201、校准滑轨；3、连接块；301、平移模块；302、卡块；4、螺纹杆；401、从动齿轮；402、传动轮；403、传动带；5、伺服电机；501、主动齿轮；6、固定杆；601、铰接块；602、铰接钩；603、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便于安装拆卸的减速机，包括减速机本体1，减速机本体1底端安装有机座101，机座101顶端两侧安装固定块102，机座101底端安装有安装底座2，安装底座2表面安装有校准滑轨201，安装底座2表面两侧安装有连接块3，连接块3底端安装有平移模块301，连接块3朝向机座101表面的一侧安装有卡块302，安装底座2内部设置有驱动机构；

安装底座2表面安装有固定杆6，固定杆6顶端安装有两组铰接块601，两组铰接块601之间铰接有铰接钩602，铰接钩602与铰接块601之间安装有扭力弹簧603。

进一步的，机座101底侧开设有矩形凹槽，校准滑轨201嵌设于机座101底侧矩形凹槽内部，通过校准滑轨201定位校准作用，使得机座101可以快速滑动到安装位置，提高安装效率。

进一步的，机座101侧面开设有矩形槽孔，卡块302一端插设于机座101侧面矩形槽孔内，通过卡块302插入到机座101侧面矩形槽孔内，可以将机座101固定住，防止晃动。

进一步的，驱动机构包括安装于安装底座2内部的两组螺纹杆4，螺纹杆4表面安装有从动齿轮401，螺纹杆4两端安装有传动轮402，两组传动轮402之间连接有传动带403，安装底座2内部安装有伺服电机5，伺服电机5输出轴安装有主动齿轮501，且平移模块301内部开设有螺纹槽，螺纹杆4表面与平移模块301内部螺纹槽之间螺纹连接，通过伺服电机5运行强度着主动齿轮501转动，然后由主动齿轮501带动着从动齿轮401转动，使得从动齿轮401可以带动着螺纹杆4转动后，通过传动轮402和传动带403传动作用，带动着另一组螺纹杆4转动，然后由螺纹杆4驱动着平移模块301平行移动。

进一步的，从动齿轮401底侧与主动齿轮501顶侧相啮合，且从动齿轮401底侧与主动齿轮501底侧呈转动式结构，通过主动齿轮501被驱动转动后，可以带动着从动齿轮401一同转动，从而达到动能的传动作用。

进一步的，安装底座2表面开设有条形槽孔，平移模块301顶端与安装底座2表面条形槽孔组成滑动结构，通过平移模块301顶端在安装底座2表面条形槽孔滑动，可以起到限位作用，使得平移模块301平行移动时保持流畅。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，使用时将机座101底侧矩形凹槽安装在校准滑轨201表面上，然后通过移滑动校准机座101到安装底座2表面的安装位置，其次再由伺服电机5运行驱动着主动齿轮501转动，与主动齿轮501产生啮合的从动齿轮401被驱动转动后，可以带动着螺纹杆4螺旋转动，再通过传动轮402和传动带403的传动作用带动另一组螺纹杆4转动，使得螺纹杆4螺旋转动时可以驱动着平移模块301平行移动，然后由平移模块301带动着两组连接块3朝向机座101侧面移动，使得连接块3表面固定的卡块302插入到机座101侧面的矩形槽孔中固定，完成安装，使得安装效率提高，其次通过扭力弹簧603扭力作用将铰接钩602扣在固定块102上，防止机座101横向晃动，提高固定安装稳定性，反之拆卸减速机本体1时，通过连接块3带动卡块302从机座101侧面矩形槽孔移出后，便可以轻松将减速机本体1取下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于安装拆卸的减速机，包括减速机本体（1），其特征在于：所述减速机本体（1）底端安装有机座（101），所述机座（101）顶端两侧安装固定块（102），所述机座（101）底端安装有安装底座（2），所述安装底座（2）表面安装有校准滑轨（201），所述安装底座（2）表面两侧安装有连接块（3），所述连接块（3）底端安装有平移模块（301），所述连接块（3）朝向所述机座（101）表面的一侧安装有卡块（302），所述安装底座（2）内部设置有驱动机构；

所述安装底座（2）表面安装有固定杆（6），所述固定杆（6）顶端安装有两组铰接块（601），两组所述铰接块（601）之间铰接有铰接钩（602），所述铰接钩（602）与所述铰接块（601）之间安装有扭力弹簧（603）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的减速机，其特征在于：所述机座（101）底侧开设有矩形凹槽，所述校准滑轨（201）嵌设于所述机座（101）底侧矩形凹槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的减速机，其特征在于：所述机座（101）侧面开设有矩形槽孔，所述卡块（302）一端插设于所述机座（101）侧面矩形槽孔内。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的减速机，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述安装底座（2）内部的两组螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）表面安装有从动齿轮（401），所述螺纹杆（4）两端安装有传动轮（402），两组所述传动轮（402）之间连接有传动带（403），所述安装底座（2）内部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴安装有主动齿轮（501），且所述平移模块（301）内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆（4）表面与所述平移模块（301）内部螺纹槽之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装拆卸的减速机，其特征在于：所述从动齿轮（401）底侧与所述主动齿轮（501）顶侧相啮合，且所述从动齿轮（401）底侧与所述主动齿轮（501）底侧呈转动式结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的减速机，其特征在于：所述安装底座（2）表面开设有条形槽孔，所述平移模块（301）顶端与所述安装底座（2）表面条形槽孔组成滑动结构。

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