CN217147690U - 一种上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种上下料设备，包括安装台、直线导轨及数量为两个的堆叠装置，所述直线导轨固定安装在安装台上，所述堆叠装置包括固定在安装台上的电动推杆、延伸板及夹具，所述电动推杆的伸长方向与装物料的托盘垂直，所述延伸板固定于电动推杆的移动端，所述夹具包括数量为四个且固定设置的直线滑轨，所述直线滑轨的移动端固定安装有夹持片，四个所述直线滑轨两两分布于装物料的托盘两侧。可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠，无需人工收集码放使用完后的堆料盘，代替人工进行上下料，减小人工成本，实现全自动上料或下料，且相比于人工出错率更低，工业设备在进行后续操作时不容易出问题。

Description

一种上下料设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种上下料设备。

背景技术

在工业自动化行业中，送料和收料是非常重要的一环，在现有的送料设备中，一部分使用人工摆放送料，不仅速度慢成本高，且容易出现摆放错误而影响工业设备操作的问题，还有一部分使用传送带或直线推杆等形式进行送料，虽能实现自动送料，但是用于装料的堆料盘在使用完成后确无法整齐码放，依然需要人工收集堆料盘，增加人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下料设备，包括安装台、直线导轨及数量为两个的堆叠装置，所述直线导轨固定安装在安装台上，所述堆叠装置包括固定在安装台上的电动推杆、延伸板及夹具，所述电动推杆的伸长方向与装物料的托盘垂直，所述延伸板固定于电动推杆的移动端，所述夹具包括数量为四个且固定设置的直线滑轨，所述直线滑轨的移动端固定安装有夹持片，四个所述直线滑轨两两分布于装物料的托盘两侧。

采用该方案，可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠。

优选的，所述直线导轨的移动端固定安装有承载座，所述承载座上放置有承载板。

采用该方案，承载板用于放置装物料的托盘，使托盘放置更加稳定。

优选的，所述承载座上固定安装有定位凸起，所述承载板上开设有与定位凸起相适配的定位凹槽。

采用该方案，使承载板放置于承载座上时定位凸起对承载板的放置位置进行定位。

优选的，所述承载板顶部两侧固定安装有定位柱，两侧所述定位柱的间距与装物料的托盘的长度相对应。

采用该方案，可以防止托盘发生速度变化时由于惯性造成与承载板的相对移动。

优选的，所述安装台内固定安装有上安装板及下安装板，所述直线导轨固定安装于上安装板上，所述电动推杆固定安装于下安装板上，所述延伸板为u形且顶部贯穿上安装板。

采用该方案，使延伸板的顶部两侧均可以与托盘接触，以避免托盘侧翻。

优选的，所述上安装板上还安装有与托盘侧壁相接触的限位杆。

采用该方案，可以防止堆叠的托盘倾倒。

优选的，所述限位杆的横截面为L形并包裹托盘的边角。

采用该方案，防倾倒效果更好。

本实用新型具如下有益效果：可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠，无需人工收集码放使用完后的堆料盘，代替人工进行上下料，减小人工成本，实现全自动上料或下料，且相比于人工出错率更低，工业设备在进行后续操作时不容易出问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的堆叠装置结构示意图。

附图1-2中，各标号所代表的结构列表如下：

1、安装台；11、上安装板；12、下安装板；13、安装腔；2、堆叠装置；22、夹具；221、直线滑轨；222、固定板；223、夹持片；23、电动推杆；24、延伸板；25、限位杆；3、直线导轨；31、承载座；32、承载板；33、定位凸起；34、定位凹槽；35、卡位；36、卡槽；37、定位柱。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1-2所示，一种上下料设备,包括安装台1及堆叠装置2。

如图1所示，所述安装台1内固定安装有上安装板11及下安装板12，所述上安装板11与下安装板12之间形成一个安装腔13，在本实施例中，为保证上安装板11的稳固，在所述安装腔13内还固定安装有若干个支撑板用于支撑上安装板11。

如图1图2所示，所述上安装板11上固定安装有直线导轨3，所述直线导轨3的移动端上固定安装有承载座31，所述承载座31上放置有承载板32。所述承载座31上固定安装有定位凸起33，所述承载板32上开设有与定位凸起33相适配的定位凹槽34，所述定位凸起33位于定位凹槽34内以确定承载板32与承载座31的相对位置。在本实施例中，所述承载座31的顶部两侧还设置有卡位35，所述承载板32上开设有与卡位35相适配的卡槽36，所述卡位35卡入卡槽36内以确定承载板32的位置方向，所述承载板32顶部两侧固定安装有定位柱37，所述定位柱37呈矩形，且两侧定位柱37的间距与装物料的托盘的长度相对应，所述托盘放置于承载板32上并位于两侧定位柱37之间，定位柱37可以防止托盘在发生移速变化时与承载板32发生相对位移。

所述堆叠装置2的数量为两个，在本实施例中，所述堆叠装置2分别位于直线导轨3的两侧，所述堆叠装置2包括夹具22、电动推杆23、延伸板24及限位杆25，两个所述夹具22均位于直线导轨3上方且夹持用于摆放摄像头模组的托盘，在本实施例中，所述夹具22包括数量为两个的固定板222及数量为四个的直线滑轨221，两个所述固定板222分别固定安装于安装台1外侧壁的两对侧，四个所述直线滑轨221两两分布于两个所述固定板222上，且左侧两个直线滑轨221与右侧两个直线滑轨221对称设置，所述直线滑轨221的移动端上固定安装有夹持片223。在本实施例中，所述托盘的两侧均开设有与夹持片223相对应的插槽，所述托盘上开设有用于装物料的物料孔，初始状态时，所述夹持片223位于安装台1内并插入托盘底部的插槽内以将整个托盘托起，四个所述直线滑轨221同步运行，即，四个夹持片223同时托起托盘或同时与托盘分离。电动推杆23固定安装于下安装板12上，所述电动推杆23的移动端连接有延伸板24，所述延伸板24为u形，所述延伸板24顶部贯穿上安装板11，所述电动推杆23在伸长时可以驱动延伸板24移动至与托盘相接触，且在夹具22松开后能撑起托盘的重量，在缩短时延伸板24顶部可以移动至低于承载座31顶部。在本实施例中，所述上安装板11上还安装有与托盘侧壁相接触的限位杆25，优选为，限位杆25的横截面为L形并包裹托盘的边角，在托盘堆叠较多时，限位杆25可以防止托盘倾斜，避免倾倒造成损失。

堆叠装置2初始状态时，装满摄像头模组的托盘堆叠并放置于处于夹持状态的夹持片223上。运行时，所述直线导轨3驱动承载座31移动至装满摄像头模组的托盘下方，所述电动推杆23通过所述延伸板24顶起承载板32与装满物料的托盘相接触，所述夹持片223脱离托盘，使托盘放置于承载板32上，然后所述电动推杆23下降一个托盘厚度的距离，所述夹持片223再次插入从下往上第二个托盘的底部托起托盘，所述电动推杆23继续下降恢复原位，使承载板32从新落至承载座31上，然后所述直线导轨3运行驱动承载座31移动带动承载板32上的托盘移动至取料区，即可通过机械臂、吸嘴等工业设备从托盘上取料或将加工完成的物料放置于托盘上，待该托盘上的物料取完或托盘装满加工完成的物料后，直线导轨3继续驱动承载座31移动带动空托盘移动至另一个堆叠装置2内部，该堆叠装置2的电动推杆23运行通过该堆叠装置2的承载板32推动空托盘向上移动，松开该夹具22，使空托盘移动至夹具22处，夹具22再次夹紧将托盘托起，电动推杆23缩短使承载板32复位。依次重复运行即可进行持续送料和托盘的堆叠。

综上所述：可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠，无需人工收集码放使用完后的堆料盘，代替人工进行上下料，减小人工成本，实现全自动上料或下料，且相比于人工出错率更低，工业设备在进行后续操作时不容易出问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上下料设备，其特征在于：包括安装台(1)、直线导轨(3)及两个堆叠装置(2)，所述直线导轨(3)固定安装在安装台(1)上，各所述堆叠装置(2)包括固定在安装台(1)上的电动推杆(23)、延伸板(24)及夹具(22)，所述电动推杆(23)的伸长方向与装物料的托盘垂直，所述延伸板(24)固定于电动推杆(23)的移动端，所述夹具(22)包括数量为四个且固定设置的直线滑轨(221)，所述直线滑轨(221)的移动端固定安装有夹持片(223)，四个所述直线滑轨(221)两两分布于装物料的托盘两侧。

2.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述直线导轨(3)的移动端固定安装有承载座(31)，所述承载座(31)上放置有承载板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种上下料设备，其特征在于：所述承载座(31)上固定安装有定位凸起(33)，所述承载板(32)上开设有与定位凸起(33)相适配的定位凹槽(34)。

4.根据权利要求3所述的一种上下料设备，其特征在于：所述承载板(32)顶部两侧固定安装有定位柱(37)，两侧所述定位柱(37)的间距与装物料的托盘的长度相对应。

5.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述安装台(1)内固定安装有上安装板(11)及下安装板(12)，所述直线导轨(3)固定安装于上安装板(11)上，所述电动推杆(23)固定安装于下安装板(12)上，所述延伸板(24)为U形且顶部贯穿上安装板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种上下料设备，其特征在于：所述上安装板(11)上还安装有与托盘侧壁相接触的限位杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种上下料设备，其特征在于：所述限位杆(25)的横截面为L形并包裹托盘的角。

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