CN217147245U - 一种后高位上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种后高位上料机构，包括基座，基座上放置有旋转绞点一、旋转绞点二、旋转绞点三、旋转绞点四，旋转绞点二通过销轴连接有上连杆，旋转绞点一通过销轴连接有下连杆，上连杆、下连杆连接有挂桶架，基座上安装有放大连杆一，放大连杆一通过销轴与旋转绞点三连接，下连杆上安装有放大连杆二，放大连杆一与放大连杆二端部共点连接有收集油缸，收集油缸另一端通过旋转绞点四使用销轴与基座相连。本实用新型采用两组四连杆组成，一组四连杆机构为放大机构，可大幅缩短收集油缸所需要的行程，一组四连杆机构为挂桶旋转上来机构，整个结构仅需一根油缸动作，可实现挂桶，伸桶及翻桶三组动作，大幅减少所需油缸及相应液压系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种后高位上料机构。
背景技术
现有的环卫行业后高位装自装卸式垃圾车的后上料机构采用三组油缸分别控制挂桶，升桶，翻桶三组动作，安装困难，液压系统繁杂，操作复杂且成本高，现需要一种操作、安装简单可靠且成本低的上料机构。
发明内容
为解决上述背景技术中涉及的问题，本实用新型提供了一种后高位上料机构。
本实用新型的具体技术方案为：一种后高位上料机构，包括基座，所述基座上放置有旋转绞点一、旋转绞点二、旋转绞点三、旋转绞点四，所述旋转绞点二通过销轴连接有上连杆，所述旋转绞点一通过销轴连接有下连杆，所述上连杆、下连杆连接有挂桶架，所述基座上安装有放大连杆一，所述放大连杆一通过销轴与旋转绞点三连接，所述下连杆上安装有放大连杆二，所述放大连杆一与放大连杆二端部共点连接有收集油缸，所述收集油缸另一端通过旋转绞点四使用销轴与基座相连。
进一步地，所述旋转绞点仅能旋转。
进一步地，所述上连杆上放置有旋转绞点五，所述下连杆上放置有旋转绞点六，所述挂桶架通过销轴与旋转绞点五，所述挂桶架通过销轴与旋转绞点六相连。
进一步地，所述下连杆上放置有旋转绞点七，所述放大连杆二通过销轴与旋转绞点七连接。
进一步地，所述收集油缸一端通过旋转绞点八与放大连杆一、放大连杆二共点销轴连接。
本实用新型采用两组四连杆组成，一组四连杆机构为放大机构，可大幅缩短收集油缸所需要的行程，一组四连杆机构为挂桶旋转上来机构，整个结构仅需一根油缸动作，可实现挂桶，伸桶及翻桶三组动作，大幅减少所需油缸及相应液压系统。
附图说明
图1为本实用新型初始状态的结构示意图；
图2为本实用新型倾倒垃圾时的示意图；
图中：1.基座；2.上连杆；3.下连杆；4.放大连杆一；5.放大连杆二；6.收集油缸；7.挂桶架；8.旋转绞点一；9.旋转绞点二；10.旋转绞点三；11.旋转绞点七；12.旋转绞点八；13. 旋转绞点五；14.旋转绞点六；15.旋转绞点四。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种后高位上料机构，包括基座1，基座1上放置有旋转绞点一8、旋转绞点二9、旋转绞点三10、旋转绞点四15，旋转绞点二9通过销轴连接有上连杆2，旋转绞点一8通过销轴连接有下连杆3，上连杆2、下连杆3连接有挂桶架7，基座1上安装有放大连杆一4，放大连杆一4通过销轴与旋转绞点三10连接，下连杆3上安装有放大连杆二5，放大连杆一4与放大连杆二5端部共点连接有收集油缸6，收集油缸6另一端通过旋转绞点四15使用销轴与基座1相连。
如图2所示，旋转绞点一8、旋转绞点二9、旋转绞点五13、旋转绞点四14组成第一个四连杆机构，旋转绞点一8、旋转绞点三10、旋转绞点七11、旋转绞点八12组成放大四连杆结构，收集油缸6开始伸出，挂桶架7开始上升，上升到一定高度及可挂住垃圾桶，然后挂桶架7继续上升，上连杆2与挂桶架7会发生相对旋转，相对角度变更，通过固定在旋转绞点五13上的凸轮机构旋转即可夹住垃圾桶。夹住垃圾桶后由旋转绞点一8、旋转绞点二9、旋转绞点五13、旋转绞点四14组成的第一个四连杆机构继续沿运动轨迹上升并旋转，实现垃圾桶倾倒，之后收集油缸6收回，通过同样轨迹回到初始状态。旋转绞点一8、旋转绞点三10、旋转绞点七11、旋转绞点八12组成放大四连杆结构可缩短收集油缸6所需行程。旋转绞点七11固定在上连杆2上亦可。
以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种后高位上料机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上放置有旋转绞点一（8）、旋转绞点二（9）、旋转绞点三（10）、旋转绞点四（15），所述旋转绞点二（9）通过销轴连接有上连杆（2），所述旋转绞点一（8）通过销轴连接有下连杆（3），所述上连杆（2）、下连杆（3）连接有挂桶架（7），所述基座（1）上安装有放大连杆一（4），所述放大连杆一（4）通过销轴与旋转绞点三（10）连接，所述下连杆（3）上安装有放大连杆二（5），所述放大连杆一（4）与放大连杆二（5）端部共点连接有收集油缸（6），所述收集油缸（6）另一端通过旋转绞点四（15）使用销轴与基座（1）相连。
2.根据权利要求1所述的一种后高位上料机构，其特征在于：所述旋转绞点仅能旋转。
3.根据权利要求1所述的一种后高位上料机构，其特征在于：所述上连杆（2）上放置有旋转绞点五（13），所述下连杆（3）上放置有旋转绞点六（14），所述挂桶架（7）通过销轴与旋转绞点五（13），所述挂桶架（7）通过销轴与旋转绞点六（14）相连。
4.根据权利要求1所述的一种后高位上料机构，其特征在于：所述下连杆（3）上放置有旋转绞点七（11），所述放大连杆二（5）通过销轴与旋转绞点七（11）连接。
5.根据权利要求1所述的一种后高位上料机构，其特征在于：所述收集油缸（6）一端通过旋转绞点八（12）与放大连杆一（4）、放大连杆二（5）共点销轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220657644.8U CN217147245U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种后高位上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217147245U true CN217147245U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82695993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220657644.8U Active CN217147245U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种后高位上料机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-03-25 CN CN202220657644.8U patent/CN217147245U/zh active Active
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