CN217145458U - 一种进笔机构及削笔机 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种进笔机构，包括离合结构、支架、转盘、第一转轴、第二转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，所述的离合结构包括轴向套接在第一转轴、第二转轴中相应的转轴上的第一传动件和第二传动件，第一传动件与转盘之间经所述的传动结构传动连接，第二传动件与相应的转轴周向传动连接，第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间设有离合件，该离合件被支撑在第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间，该离合件用于第一传动件和第二传动件之间周向传递动力；所述的进笔机构的进笔力大且较为稳定，传动稳定性和可靠性较好，另外，转轴不易掉出；还提出一种削笔机，采用前述进笔机构。

Description

一种进笔机构及削笔机

技术领域

本实用新型涉及削笔机技术领域，具体讲是一种进笔机构及削笔机。

背景技术

目前的进笔机构主要包括支架、转盘、第一转轴、第二转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮安装在第一转轴上被第一转轴带动转动，第二驱动轮安装在第二转轴上被第二转轴带动转动，第一转轴、第二转轴均位于转盘一侧，支架用来转动支撑第一转轴、第二转轴，转盘上位于所述的转盘一侧设有传动结构，转盘经该传动结构与第一转轴、第二转轴传动连接，即转盘转动可带动第一转轴、第二转轴跟着转动，第一转轴、第二转轴转动分别带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮和第二驱动轮转动并以夹持的形式带动铅笔前进/后退，铅笔前进即进笔，铅笔后退即退笔，因此进笔机构具有进笔和退笔两个功能，而为了简化结构，进笔机构的转动一般由削笔机构转动时带动。

由于在削笔过程中，进笔到一定位置后，就会被顶住，此时削笔机构进行削笔来使铅笔呈锥形，那么由于顶住铅笔的这一段采用的是锥形，所以铅笔在被削的时候直径在变小，随着直径变小，那么铅笔前端就可以进一步前进，因此，目前的进笔过程大致是无阻挡的快进、然后被阻挡而停止、随着削笔直径变小则再继续前进，直至完成削笔，削好的铅笔前端为锥形，这就使得第一驱动轮和第二橡胶也需要同步适应铅笔的运动状态，若第一驱动轮和第二驱动轮一直转动，而不是跟随铅笔的运动状态作出适应性调整，那么就存在的一定的问题，比如铅笔无法前进，而第一驱动轮和第二驱动轮一直在转动，这样，铅笔与第一驱动轮和第二驱动轮之间存在很大的摩擦，从而影响铅笔的稳定性，不利于削笔，另外也产生很大的磨损。

为了解决上述问题，目前的技术是通过设置离合结构来应对这种情况，比如授权公告号为CN208359795U所公开的削笔机用自动进笔机构，该削笔机用自动进笔机构的第一叶轮和第一叶轮轴之间通过离合器连接，进退笔时第一叶轮旋转并带动第一叶轮轴转动，削笔时第一叶轮和第一叶轮轴分离，第一叶轮无法带动第一叶轮轴转动，所述的离合器包括设于第一叶轮端面上的抱爪，所述的第一叶轮轴与所述的抱爪相对应的部分的横截面为多边形，所述的抱爪抱于所述的第一叶轮轴横截面为多边形的部分外，所述的抱爪靠近所述的第一叶轮轴的一侧设有凸起，所述的凸起的一侧与所述的第一叶轮轴的外侧壁相接触，所述的抱爪的数量与所述的横截面的边数相对应，每个抱爪抱在相应的第一叶轮轴的侧边上，由前述可知，所述的削笔机用自动进笔机构通过削笔时第一叶轮和第一叶轮轴分离来使第一叶轮无法带动第一叶轮轴转动，分离的方式为所述的抱爪抱于所述的第一叶轮轴横截面为多边形的部分外。

上述为目前的进笔机构的大致结构及工作原理，由上述可知，目前主要通过在第一转轴和/或第二转轴上设置相应结构来改变进笔速度，从而适应削笔过程，但是目前的进笔机构中，一种采用的是如上所述的抱爪或类似抱爪的结构，进笔力小且不稳定，传动稳定性和可靠性有待进一步提高，或者采用第一转轴和/或第二转轴的转轴自身径向或轴向运动的结构(例如授权公告号为CN106379093B发明专利所公开的一种自动进笔机构及应用有该机构的削笔器，其转轴432向上抬起卡入夹口72中，传动齿轮433与转盘41脱离，笔杆10停止进给)，这种结构的转轴可能掉出，并且斜齿轮也比较难以加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种进笔机构，进笔力大且较为稳定，传动稳定性和可靠性较好，另外，转轴不易掉出；还提出一种削笔机，采用前述进笔机构。

相比现有技术，本实用新型提出一种进笔机构，包括离合结构、支架、转盘、第一转轴、第二转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，第一转轴、第二转轴由支架转动支撑，转盘与第一转轴、第二转轴之间设有传动结构，第一驱动轮安装在第一转轴上被第一转轴带动转动，第二驱动轮安装在第二转轴上被第二转轴带动转动，第一驱动轮、第二驱动轮用于带动铅笔前进/后退，第一转轴轴向套接所述的离合结构，或者第二转轴轴向套接所述的离合结构，或者第一转轴、第二转轴各轴向套接有所述的离合结构，所述的离合结构包括轴向套接在第一转轴、第二转轴中相应的转轴上的第一传动件和第二传动件，第一传动件与转盘之间经所述的传动结构传动连接，第二传动件与相应的转轴周向传动连接，第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间设有离合件，该离合件被支撑在第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间，该离合件用于第一传动件和第二传动件之间周向传递动力。

优选的，第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间设有弹性凹凸配合结构，该弹性凹凸配合结构用于第一传动件和第二传动件之间传递动力，并且当进笔受阻而作用力增大时，可克服弹性而使弹性凹凸配合结构的凹部和凸部之间发生相对转动，凹部和凸部的数量均至少为一个。

优选的，相邻凹部之间设有过渡段，凸部从一凹部出来后经过过渡段再进入相邻的另一凹部，在经过过渡段时，过渡段与凸部之间弹性抵接并可相对滑动。

优选的，各凹部设于第一传动件的内周壁面，各凸部设于第二传动件的外周壁面。

优选的，其特征在于，凸部包括一端固定、另一端为可弹性摆动的凸部。

优选的，凸部包括两端支撑、两端之间设置弹性避让空间的凸部，弹性避让空间为周向闭环孔。

优选的，所述的离合件用于第一传动件和第二传动件之间摩擦连接传递动力。

优选的，所述的传动结构包括设于转盘的传动螺旋齿条、设于第一传动件外周的传动齿，传动螺旋齿条与传动齿啮合传动连接。

优选的，所述的传动齿为围绕第一传动件外周均匀分布的圆锥齿。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型包括第一传动件和第二传动件，第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间设有离合件，该离合件被支撑在第一传动件的内周壁面与第二传动件的外周壁面之间，该离合件用于第一传动件和第二传动件之间周向传递动力，由于第一传动件内周壁和第二传动件外周壁强度较高、连续性较好，同时第一传动件内周壁和第二传动件外周壁之间设置离合部件，所以本实用新型离合结构的周向传动可传递更大的力，且传动稳定性和可靠性较好，因此，进笔力大且较为稳定，传动稳定性和可靠性较好，另外，由于通过周向离合传动，即通过周向打滑来改变铅笔进给速度，所以无需转轴做其它运动，所以转轴的转动支撑较为稳定，不容易掉出。

附图说明

图1为一种进笔机构的立体示意图。

图2为图1去掉第一转轴的第一传动件后的立体示意图。

图3为图2进一步去掉第一转轴上的各组件以及去掉第二转轴上的第二驱动轮后的立体示意图。

图4为主要展示一种离合结构的立体示意图。

图5为为另一种离合结构的立体示意图。

图6为图5所示的离合结构的爆炸示意图。

附图标记说明，1-转盘、2-第一转轴、3-第二转轴、4-圆锥齿、5-支架、6-第一驱动轮、7-第二驱动轮、8-传动螺旋齿条、9-第一传动件、10-第二传动件、11-弹性离合件、12-凹部、13-凸部、14-过渡段、15-周向闭环孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其它技术方案。

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

本公开一种削笔机，它包括进笔机构和削笔机构，进笔机构、削笔机构上下分布，插笔孔依序依序设置在进笔机构、削笔机构中，削笔机构设有刀架和刀，刀架设有削笔锥形模具，刀与刀架连接并随刀架一起转动，该一起转动使得刀可对插入在削笔锥形模具中的铅笔进行削笔工作，刀架的转动可以采用手动驱动方案，也可以采用电动驱动的方案。

如图1至3所示，所述的进笔机构包括离合结构、支架5、转盘1、第一转轴2、第二转轴3、第一驱动轮6和第二驱动轮7，第一转轴2、第二转轴3由支架5转动支撑，转盘1与第一转轴2、第二转轴3之间设有传动结构，第一驱动轮6安装在第一转轴2上被第一转轴2带动转动，第二驱动轮7安装在第二转轴3上被第二转轴3带动转动，第一驱动轮6、第二驱动轮7用于带动铅笔前进/后退，第一转轴2轴向套接所述的离合结构，或者第二转轴3轴向套接所述的离合结构，或者第一转轴2、第二转轴3各轴向套接有所述的离合结构，本例中，第一转轴2、第二转轴3各轴向套接一个所述的离合结构。

所述的离合结构包括轴向套接在第一转轴2、第二转轴3中相应的转轴上的第一传动件9和第二传动件10，第一传动件9与转盘1之间经所述的传动结构传动连接，第二传动件10与相应的转轴周向传动连接，第一传动件9的内周壁面与第二传动件10的外周壁面之间设有离合件，该离合件被支撑在第一传动件9的内周壁面与第二传动件10的外周壁面之间，该离合件用于第一传动件9和第二传动件10之间周向传递动力，因此通过第一传动件9和第二传动件10之间周向打滑来适应削笔过程，即进笔超过一定的阻力，由于该阻力克服了离合件的结合力，因此第一传动件9和第二传动件10之间周向产生相对转动，从而产生速度差，利用该速度差适应削笔过程。

在一些实施例中，采用如图1至4所示的进笔机构，该进笔机构包括第一传动件9和第二传动件10，第一传动件9和第二传动件10之间可离合结合连接，第一传动件9通过传递结构输入转盘1的转动，并通过可离合结合连接带动第二传动件10转动，第二传动件10用于带动相应转轴转动。转盘1的转动例如刀架提供的转动，结构上例如刀架与转盘1传动连接，刀架转动带动转盘1转动。

所述的第一传动件9和所述的第二传动件10轴向套接，这样令轴向尺寸更短。

可采用摩擦连接传动的离合传动方案，例如第一传动件9的内周壁面与第二传动件10的外周壁面之间设有弹性离合件11，该弹性离合件11被弹性支撑在第一传动件9的内周壁面与第二传动件10的外周壁面之间，该弹性离合件11用于第一传动件9和第二传动件10之间传递动力。这样，当削笔过程中，铅笔遇阻无法快速进入时，甚至铅笔会处于停留状态，只有铅笔被削笔变小直径后才能慢慢地随着削笔过程前进，此时，由于第一转轴2、第二转轴3、第一驱动轮6和第二驱动轮7对铅笔前进遇阻所产生的反向作用力的传递，该反向作用力使得第二传动件10转动遇阻，当反向作用力大于摩擦连接传动的摩擦力时，第二传动件10相对第一传动件9将产生相对运动，从运动形式上也可以理解为相互打滑，这样就产生了本公开想要的速度差，从而令所述的进笔机构能够适应削笔过程。

对于弹性凹凸配合结构连接传动，例如第一传动件9的内周壁面与第二传动件10的外周壁面之间设有弹性凹凸配合结构，该弹性凹凸配合结构用于第一传动件9和第二传动件10之间传递动力，并且当第二传动件10因进笔受阻而作用力增大时，第二传动件10可克服所述的弹性而使弹性凹凸配合结构中凹部12和凸部13之间发生相对转动，凹部12和凸部13的数量均至少为一个。因此，当第二传动件10转动遇阻时，通过克服凹部12和凸部13配合的阻力来实现相对运动，从而令所述的进笔机构能够适应削笔过程。

如图2、4所示，弹性凹凸配合结构可以进一步设置过渡部分，从而令相对转动更为平滑，例如相邻凹部12之间设有过渡段14，凸部13从一凹部12出来后经过过渡段14再进入相邻的另一凹部12，在经过过渡段14时，过渡段14与凸部13之间弹性抵接并可相对滑动。过渡段14与凸部13之间可以有一定的摩擦，并非光滑，从而利用该摩擦使运动更为平滑。

为了更加方便生产制造，例如各凹部12设于第一传动件9的内周壁面，各凸部13设于第二传动件10的外周壁面。

如图3、4所示，所述的传动结构包括设于转盘1的传动螺旋齿条8、第一传动件9外周的传动齿，传动螺旋齿条8也可以称为传动螺旋筋，由于第一转轴2、第二转轴3各轴向套接有所述的离合结构，所以第一转轴2具有第一传动件9及其传动齿，第二转轴3也具有第一传动件9及其传动齿，转盘1转动时带动传动螺旋齿条8旋转，传动螺旋齿条89旋转经相应传动齿将动力传递给相应的第一传动件9，同时改变了传动方向，从而使第一传动件9经离合件带动第二传动件10转动，第二传动件10转动带动相应转轴转动，进而实现第一驱动轮6和第二驱动轮7夹持进退铅笔。

在一些实施例中，例如图4所示，所述的传动齿为围绕第一传动件9外周均匀分布的圆锥齿4。相比斜齿轮，圆锥齿4与传动螺旋齿配合更方便，也更易装配。

在一些实施例中，如图4所示为一种离合结构，该一种离合结构包括第一传动件9和第二传动件10，第一传动件9和第二传动件10之间为离合腔，第一传动件9和第二传动件10之间设置的弹性离合件11包括一端固定、另一端为可弹性摆动的凸部13，第一传动件9的内周壁设置对应的凹部12，弹性离合件11为三个，并均匀设置在第二传动件10周向，前述的弹性离合件11具有一端支撑，因此更容易产生弹性摆动，从而使凸部13容易从凹部12中离开进入相邻的下一个凹部12，因此不容易卡住或者说卡死。

在一些实施例中，如图5、6所示为另一种离合结构，该另一种离合结构包括第一传动件9和第二传动件10，为示意图简洁，未画出第一传动件9外周的传动齿。第一传动件9和第二传动件10之间为离合腔，第一传动件9和第二传动件10之间设置的弹性离合件11包括大致居中设置的凸部13，第一传动件9的内周壁设置对应的凹部12，弹性离合件11设置在第二传动件10周向，弹性离合件11与第二传动件10周向之间设置弹性避让空间，附图所示的弹性避让空间为周向闭环孔15。所述的另一种离合结构具有两端支撑，因此可设置更大的弹性支撑力，另外，由于凸部13是居中设置，所以凸部13也容易从凹部12中离开进入相邻的下一个凹部12，另外，所述的另一种离合结构可设置的更为对称。

所述的离合结构均可设置过渡段14，过渡段14也可以作为摩擦部分。

在理解本实用新型时，若有需要，上述结构可参考其它实施例/附图一并理解，这里不加赘述。

以上所述仅是本实用新型的用于举例说明的实施方式，故凡依本实用新型专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种进笔机构，包括离合结构、支架(5)、转盘(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一驱动轮(6)和第二驱动轮(7)，第一转轴(2)、第二转轴(3)由支架(5)转动支撑，转盘(1)与第一转轴(2)、第二转轴(3)之间设有传动结构，第一驱动轮(6)安装在第一转轴(2)上被第一转轴(2)带动转动，第二驱动轮(7)安装在第二转轴(3)上被第二转轴(3)带动转动，第一驱动轮(6)、第二驱动轮(7)用于带动铅笔前进/后退，第一转轴(2)轴向套接所述的离合结构，或者第二转轴(3)轴向套接所述的离合结构，或者第一转轴(2)、第二转轴(3)各轴向套接有所述的离合结构，其特征在于，所述的离合结构包括轴向套接在第一转轴(2)、第二转轴(3)中相应的转轴上的第一传动件(9)和第二传动件(10)，第一传动件(9)与转盘(1)之间经所述的传动结构传动连接，第二传动件(10)与相应的转轴周向传动连接，第一传动件(9)的内周壁面与第二传动件(10)的外周壁面之间设有离合件，该离合件被支撑在第一传动件(9)的内周壁面与第二传动件(10)的外周壁面之间，该离合件用于第一传动件(9)和第二传动件(10)之间周向传递动力。

2.根据权利要求1所述的进笔机构，其特征在于，第一传动件(9)的内周壁面与第二传动件(10)的外周壁面之间设有弹性凹凸配合结构，该弹性凹凸配合结构用于第一传动件(9)和第二传动件(10)之间传递动力，并且当进笔受阻而作用力增大时，可克服弹性而使弹性凹凸配合结构的凹部(12)和凸部(13)之间发生相对转动，凹部(12)和凸部(13)的数量均至少为一个。

3.根据权利要求2所述的进笔机构，其特征在于，相邻凹部(12)之间设有过渡段(14)，凸部(13)从一凹部(12)出来后经过过渡段(14)再进入相邻的另一凹部(12)，在经过过渡段(14)时，过渡段(14)与凸部(13)之间弹性抵接并可相对滑动。

4.根据权利要求2所述的进笔机构，其特征在于，各凹部(12)设于第一传动件(9)的内周壁面，各凸部(13)设于第二传动件(10)的外周壁面。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的进笔机构，其特征在于，凸部(13)包括一端固定、另一端为可弹性摆动的凸部(13)。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的进笔机构，其特征在于，凸部(13)包括两端支撑、两端之间设置弹性避让空间的凸部(13)，弹性避让空间为周向闭环孔(15)。

7.根据权利要求1所述的进笔机构，其特征在于，所述的离合件用于第一传动件(9)和第二传动件(10)之间摩擦连接传递动力。

8.根据权利要求1所述的进笔机构，其特征在于，所述的传动结构包括设于转盘(1)的传动螺旋齿条(8)、设于第一传动件(9)外周的传动齿，传动螺旋齿条(8)与传动齿啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的进笔机构，其特征在于，所述的传动齿为围绕第一传动件(9)外周均匀分布的圆锥齿(4)。

10.一种采用权利要求1至9任意一项所述的进笔机构的削笔机，包括削笔机构，其特征在于，所述的进笔机构用于将铅笔输送给削笔机构削笔。

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