CN217143991U - 一种汽车零部件加工用装夹机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件加工用装夹机械手，包括空心柱，空心柱的一侧内壁上固定安装有卡接块，空心柱通过卡接块滑动卡接有移动柱，空心柱的一侧壁上开设有移动槽，移动槽的内部固定安装有滑杆，滑杆的侧壁上滑动套设有压板，滑杆的侧壁上套设有第二弹簧，移动柱远离压板的一端侧壁上固定安装有推板，移动柱靠近推板的一端顶部外壁上开设有固定孔，通过设置的空心柱、卡接块、移动柱、限位柱、第一弹簧、半球形卡接块、移动槽、滑杆、压板、第二弹簧、卡接孔、推板、固定孔、移动板与固定销，将零部件挂在移动柱上，推动压板将移动柱卡接到移动板内，固定销对移动柱进行固定，防止零部件在翻转、转运等方面作业时出现松动脱落现象。

Description

一种汽车零部件加工用装夹机械手

技术领域

本实用新型涉及装夹机械手技术领域，特别涉及一种汽车零部件加工用装夹机械手。

背景技术

装夹机械手主要用于生产制造过程的便捷化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转运等，现有汽车零部件加工用装夹机械手，在挂取零部件时常选用挂钩进行工件翻转、工件转运等方面作业，用挂钩进行作业时，挂钩常常出现松动脱落现象，造成零部件掉落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件加工用装夹机械手，以解决上述背景技术中提出的汽车零部件加工用挂钩进行作业时，挂钩常常出现松动脱落现象，造成零部件掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件加工用装夹机械手，包括空心柱，所述空心柱的一侧内壁上固定安装有卡接块，所述空心柱通过所述卡接块滑动卡接有移动柱，所述空心柱的一侧壁上开设有移动槽，所述移动槽的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的侧壁上滑动套设有压板，且所述压板与所述移动柱的一端固定连接，所述滑杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述移动柱远离压板的一端侧壁上固定安装有推板，所述移动柱靠近推板的一端顶部外壁上开设有固定孔，所述空心柱的外壁上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有框架，所述框架的一端内壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的侧壁上套设有第三弹簧，所述支撑杆的外壁上套设有移动板，且所述移动板位于所述第三弹簧的一侧，所述移动板的一侧壁上滑动卡接有固定销。

优选的，所述空心柱的顶部外壁上开设有卡接孔，所述移动柱的一端侧壁上设置有卡销组件，且所述卡销组件与所述卡接孔相卡接。

优选的，所述卡销组件包括限位柱、第一弹簧与半球形卡接块，所述限位柱与所述第一弹簧分别固定安装于所述移动柱的一侧壁上，且所述第一弹簧套设于所述限位柱的侧壁上，所述半球形卡接块与所述第一弹簧的另一端固定连接，且所述半球形卡接块与所述卡接孔相卡接。

优选的，所述框架的顶部外壁上固定安装有卡接转盘，所述卡接转盘的一侧壁上固定安装有动力组件，所述卡接转盘卡接有固定转盘，所述固定转盘的一侧壁上分别固定安装有转轮与齿牙，且所述齿牙与所述动力组件啮合连接。

优选的，所述动力组件包括电机与齿轮，所述电机固定安装于所述卡接转盘一侧壁上，所述齿轮与所述电机的输出端相连接，且所述齿轮与所述齿牙啮合连接。

优选的，所述固定转盘的顶部外壁上固定安装有固定块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的空心柱、卡接块、移动柱、限位柱、第一弹簧、半球形卡接块、移动槽、滑杆、压板、第二弹簧、卡接孔、推板、固定孔、移动板与固定销，将零部件挂在移动柱上，推动压板将移动柱卡接到移动板内，固定销对移动柱进行固定，防止零部件在翻转、转运等方面作业时出现松动脱落现象。

2、通过设置的卡接转盘、固定转盘、转轮、电机、齿轮、齿牙，实现零部件在装置上进行旋转动作，便于员工对零部件正反面进行处理加工，提高员工的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体图。

图2为本实用新型整体结构的剖视图。

图3为本实用新型空心柱剖视结构的示意图。

图4为本实用新型A处放大结构的示意图。

图5为本实用新型B处放大结构的示意图。

图中：1、空心柱；2、卡接块；3、移动柱；4、卡销组件；41、限位柱； 42、第一弹簧；43、半球形卡接块；5、移动槽；6、滑杆；7、压板；8、第二弹簧；9、卡接孔；10、推板；11、固定孔；12、支撑柱；13、框架；14、移动板；15、固定销；16、卡接转盘；17、固定转盘；18、转轮；19、动力组件；191、电机；192、齿轮；20、齿牙；21、支撑杆；22、第三弹簧；23、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种汽车零部件加工用装夹机械手，包括空心柱1，空心柱1的一侧内壁上固定安装有卡接块2，空心柱1通过卡接块2滑动卡接有移动柱3，空心柱1的一侧壁上开设有移动槽5，移动槽5 的内部固定安装有滑杆6，滑杆6的侧壁上滑动套设有压板7，且压板7与移动柱3的一端固定连接，滑杆6的侧壁上套设有第二弹簧8，第二弹簧8位于压板7的一侧，推动压板7时，压板7在滑杆6上滑动，同时压板7带动移动柱3移动，松开时，第二弹簧8带动压板7返回原位置，移动柱3远离压板7的一端侧壁上固定安装有推板10，移动柱3靠近推板10的一端顶部外壁上开设有固定孔11，空心柱1的外壁上固定安装有支撑柱12，支撑柱12的顶部固定安装有框架13，框架13的一端内壁上固定安装有支撑杆21，支撑杆21的侧壁上套设有第三弹簧22，支撑杆21的外壁上套设有移动板14，且移动板14位于第三弹簧22的一侧，移动板14的一侧壁上滑动卡接有固定销 15，悬挂物品时，移动柱3移动时带动推板10推动移动板14移动，向下拉动固定销15，固定销15卡接固定孔11进行固定，取下物品时，向上拉动固定销15，固定销15脱离固定孔11，第三弹簧22在弹力作用下将移动板14 弹回原位置。

在本实施例中，空心柱1的顶部外壁上开设有卡接孔9，移动柱3的一端侧壁上设置有卡销组件4，且卡销组件4与卡接孔9相卡接，卡销组件4包括限位柱41、第一弹簧42与半球形卡接块43，限位柱41与第一弹簧42分别固定安装于移动柱3的一侧壁上，且第一弹簧42套设于限位柱41的侧壁上，半球形卡接块43与第一弹簧42的另一端固定连接，且半球形卡接块43与卡接孔9相卡接，拉动移动柱3，移动柱3带动卡销组件4运动，空心柱1下压半球形卡接块43，半球形卡接块43压缩第一弹簧42，移动柱3停止运动，半球形卡接块43卡接卡接孔9进行固定。

在本实施例中，框架13的顶部外壁上固定安装有卡接转盘16，卡接转盘 16的一侧壁上固定安装有动力组件19，动力组件19包括电机191与齿轮192，电机191固定安装于卡接转盘16一侧壁上，齿轮192与电机191的输出端相连接，且齿轮192与齿牙20啮合连接，卡接转盘16卡接有固定转盘17，固定转盘17的一侧壁上分别固定安装有转轮18与齿牙20，且齿牙20与动力组件19啮合连接，电机191带动齿轮192旋转，齿轮192旋转带动齿牙20运动，齿牙20运动带动转轮18运动，通过动力组件19便于装置的旋转，方便员工对零部件正反面进行处理加工。

在本实施例中，固定转盘17的顶部外壁上固定安装有固定块23，固定块 23挂在滑轨上，便于装置的移动。

本实用工作原理：本实用新型为一种汽车零部件加工用装夹机械手，使用时，将零部件挂在移动柱3上，推动压板7，压板7带动移动柱3运动，移动柱3运动带动推板10推动移动板14运动，同时移动柱3卡接至移动板14 的通孔内，将固定销15向下拉动，固定销15卡接至固定孔11内，实现对移动柱3的固定，启动电机191，电机191带动齿轮192旋转，齿轮192通过齿牙20带动卡接转盘16旋转，实现将零部件进行旋转。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件加工用装夹机械手，包括空心柱(1)，其特征在于：所述空心柱(1)的一侧内壁上固定安装有卡接块(2)，所述空心柱(1)通过所述卡接块(2)滑动卡接有移动柱(3)，所述空心柱(1)的一侧壁上开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)的内部固定安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)的侧壁上滑动套设有压板(7)，且所述压板(7)与所述移动柱(3)的一端固定连接，所述滑杆(6)的侧壁上套设有第二弹簧(8)，所述移动柱(3)远离压板(7)的一端侧壁上固定安装有推板(10)，所述移动柱(3)靠近推板(10)的一端顶部外壁上开设有固定孔(11)，所述空心柱(1)的外壁上固定安装有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶部固定安装有框架(13)，所述框架(13)的一端内壁上固定安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的侧壁上套设有第三弹簧(22)，所述支撑杆(21)的外壁上套设有移动板(14)，且所述移动板(14)位于所述第三弹簧(22)的一侧，所述移动板(14)的一侧壁上滑动卡接有固定销(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用装夹机械手，其特征在于：所述空心柱(1)的顶部外壁上开设有卡接孔(9)，所述移动柱(3)的一端侧壁上设置有卡销组件(4)，且所述卡销组件(4)与所述卡接孔(9)相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用装夹机械手，其特征在于：所述卡销组件(4)包括限位柱(41)、第一弹簧(42)与半球形卡接块(43)，所述限位柱(41)与所述第一弹簧(42)分别固定安装于所述移动柱(3)的一侧壁上，且所述第一弹簧(42)套设于所述限位柱(41)的侧壁上，所述半球形卡接块(43)与所述第一弹簧(42)的另一端固定连接，且所述半球形卡接块(43)与所述卡接孔(9)相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用装夹机械手，其特征在于：所述框架(13)的顶部外壁上固定安装有卡接转盘(16)，所述卡接转盘(16)的一侧壁上固定安装有动力组件(19)，所述卡接转盘(16)卡接有固定转盘(17)，所述固定转盘(17)的一侧壁上分别固定安装有转轮(18)与齿牙(20)，且所述齿牙(20)与所述动力组件(19)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用装夹机械手，其特征在于：所述动力组件(19)包括电机(191)与齿轮(192)，所述电机(191)固定安装于所述卡接转盘(16)一侧壁上，所述齿轮(192)与所述电机(191)的输出端相连接，且所述齿轮(192)与所述齿牙(20)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用装夹机械手，其特征在于：所述固定转盘(17)的顶部外壁上固定安装有固定块(23)。

Images