CN217143028U - 回流式led精密组件全自动柔性组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开回流式LED精密组件全自动柔性组装线；包括安装架、上固定滑轨、下固定滑轨、固定治具、左升降式治具转移件、右升降式治具转移件、上驱动机构及下驱动机构；上固定滑轨与下固定滑轨相平行的固设于安装架上，其上分别可滑动的设有多个固定治具；上驱动机构用以驱动上固定滑轨上的多个固定治具向右滑动；下驱动机构用以驱动下固定滑轨上的多个固定治具向左滑动；左升降式治具转移件用以将下固定滑轨上的固定治转移至上固定滑轨上；右升降式治具转移件用以将上固定滑轨上的固定治转移至下固定滑轨上。效果：设计本申请，使得多个固定治具回流效果好，以便能连续性对多个产品进行LED精密组件的组装，使得在单位时间内大大提高成品出产量。

Description

回流式LED精密组件全自动柔性组装线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种回流式LED精密组件全自动柔性组装线。

背景技术

LED精密组件包括LED显示屏及LED灯具等构件，在其组装至产品主体上时，如将LED显示屏组装到框架壳体上时，因其结构较为精密，所以就需要实行高标准化的组装，这就使得传统的手工组装方式会远远达不到精密组装的要求，其组装必然需要实行机械化。

然而，传统的采用流水线式的机械化组装方式，也存在着一定的缺陷和不足；

具体的，所需组装的产品需要卡装至一固定治具上，在其上多个部位均需要组装LED精密组件时，采用流水线式的机械化组装方式，一个工位只能精密组装一个LED精密组件，这就使得卡装产品的固定治具需要依次的被移送至多个不同工位来对应进行多个LED精密组件的组装，在其上多个LED精密组件组装完毕后，其则需要下料，并重新将相应卸完料的固定治具移送至初始工位，以备下一产品卡装其上，来对下一卡装其上的相应产品进行相应多个LED精密组件的组装，而在卡装产品的固定治具重新被移送至初始工位时，需要一定的时间，此过程中，相应多个组装工位会长时间的处于停歇状态，使得LED精密组件组装连续性差，组装速度慢，使得组装效率低下，不能在单位时间内有效提高成品出产量。

对此，本专利申请人设计出本申请，以解决相关技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种回流式LED精密组件全自动柔性组装线。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，包括安装架、上固定滑轨、下固定滑轨、用以固装需要组装LED精密组件的产品的固定治具、左升降式治具转移件、右升降式治具转移件、上驱动机构及下驱动机构；

所述上固定滑轨与所述下固定滑轨沿左右方向相平行的固设于所述安装架上，其上分别可滑动的设有多个所述固定治具；所述上驱动机构用以驱动所述上固定滑轨上所设置的多个固定治具向右滑动；所述下驱动机构用以驱动所述下固定滑轨上所设置的多个固定治具向左滑动；所述左升降式治具转移件设在所述安装架上，并位于所述上固定滑轨及所述下固定滑轨左端，以将所述下固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向上转移至所述上固定滑轨上；所述右升降式治具转移件设在所述安装架上，并位于所述上固定滑轨及所述下固定滑轨右端，以将所述上固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向下转移至所述下固定滑轨上。

另外，根据本实用新型上述实施例的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述左升降式治具转移件在升降时可对应与所述上固定滑轨左端及所述下固定滑轨左端相衔接；所述右升降式治具转移件在升降时可对应与所述上固定滑轨右端及所述下固定滑轨右端相衔接。

根据本实用新型的一个实施例，所述左升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的左活动滑轨及用以驱动所述左活动滑轨在第一位置和第二位置之间升降的左升降构件；所述左升降构件顶部水平固设有一左升降板，所述左活动滑轨沿左右方向固设在所述左升降板上；

当所述左活动滑轨位于第一位置时，其右端与所述上固定滑轨左端相衔接；当所述左活动滑轨位于第二位置时，其右端与所述下固定滑轨左端相衔接。

根据本实用新型的一个实施例，所述右升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的右活动滑轨及用以驱动所述右活动滑轨在第三位置和第四位置之间升降的右升降构件；所述右升降构件顶部水平固设有一右升降板，所述右活动滑轨沿左右方向固设在所述右升降板上；

当所述右活动滑轨位于第三位置时，其左端与所述上固定滑轨右端相衔接；当所述右活动滑轨位于第四位置时，其左端与所述下固定滑轨右端相衔接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括多个用以定位锁紧任一滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；

其中一所述锁紧件固设在所述左升降板上；另一所述锁紧件固设在所述右升降板上；其他所述锁紧件从左至右分两排均匀固设在所述安装架上，上排所述锁紧件位于所述上固定滑轨前侧；下排所述锁紧件位于所述下固定滑轨前侧。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述固定治具均包括治具台及沿左右方向固设在所述治具台底部的滑块；每个所述治具台前侧面分别向后开设有一定位槽；

每个所述锁紧件均包括沿前后方向设置的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块及驱动所述定位锁块在所述定位滑轨上前后滑动的定位气缸；所述定位锁块后端在所述定位气缸驱动下可向后卡入与其位置正对的所述定位槽中，以定位锁紧与其位置正对的所述固定治具。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽成型为V型结构，所述定位锁块后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽中。

根据本实用新型的一个实施例，所述上驱动机构包括沿左右方向固设于所述安装架上部的上传送带及用以驱动所述上传送带逆时针转动的上驱动电机；所述上传送带位于所述左活动滑轨、上固定滑轨及所述右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的上带齿；所述下驱动机构包括沿左右方向固设于所述安装架下部的下传送带及用以驱动所述下传送带顺时针转动的下驱动电机；所述下传送带位于所述左活动滑轨、下固定滑轨及所述右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的下带齿；

每个所述治具台后侧面还分别设有用以啮合所述上带齿及所述下带齿的传动齿。

根据本实用新型的一个实施例，还包括用以推动所述左升降板及其上所固定的所述左活动滑轨前后运动的左推动件及用以推动所述右升降板及其上所固定的所述右活动滑轨前后运动的右推动件；

所述左推动件固设在所述左升降构件与所述左升降板之间；所述右推动件固设在所述右升降构件与所述右升降板之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述左推动件及所述右推动件均为气缸传动直线模组或丝杆传动直线模组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型回流式LED精密组件全自动柔性组装线的俯视图；

图2是本实用新型回流式LED精密组件全自动柔性组装线的前视图；

图3是本实用新型回流式LED精密组件全自动柔性组装线的整体结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是图3中B的放大图；

图6是本实施例中，上下两层所述固定治具与所述锁紧件的整体结构示意图1；

图7是图6中所述固定治具的整体结构示意图1；

图8是图6中所述锁紧件的整体结构示意图；

图9是本实施例中，上下两层所述固定治具与所述锁紧件的整体结构示意图2；

图10是本实施例中，所述左升降式治具转移件与所述左推动件的整体结构示意图1；

图11是本实施例中，所述左升降式治具转移件与所述左推动件的整体结构示意图2；

图12是本实施例中，所述右升降式治具转移件与所述右推动件的整体结构示意图1；

图13是本实施例中，所述右升降式治具转移件与所述右推动件的整体结构示意图2；

附图标记：

回流式LED精密组件全自动柔性组装线1000；

安装架10；

上固定滑轨20；

下固定滑轨30；

固定治具40；

治具台401；

定位槽4011；

传动齿4012；

滑块402；

左升降式治具转移件50；

左活动滑轨501；

左升降构件502；

左升降板5021；

右升降式治具转移件60；

右活动滑轨601；

右升降构件602；

右升降板6021；

上驱动机构70；

上传送带701；

上带齿7011；

上驱动电机702；

下驱动机构80；

下传送带801；

下带齿8011；

下驱动电机802；

锁紧件90；

定位滑轨901；

定位锁块902；

定位气缸903；

左推动件100；

右推动件110；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的回流式LED精密组件全自动柔性组装线1000。

参照图1至图13所示，根据本实用新型实施例提供的回流式LED精密组件全自动柔性组装线1000，包括安装架10、上固定滑轨20、下固定滑轨30、用以固装需要组装LED精密组件的产品的固定治具40、左升降式治具转移件50、右升降式治具转移件60、上驱动机构70及下驱动机构80；

其中，所述上固定滑轨20与所述下固定滑轨30沿左右方向相平行的固设于所述安装架10上，其上分别可滑动的设有多个所述固定治具40；所述上驱动机构70用以驱动所述上固定滑轨20上所设置的多个固定治具40向右滑动；所述下驱动机构80用以驱动所述下固定滑轨30上所设置的多个固定治具40向左滑动；所述左升降式治具转移件50设在所述安装架10上，并位于所述上固定滑轨20及所述下固定滑轨30左端，以将所述下固定滑轨30上的多个向其滑动的固定治具40逐一的向上转移至所述上固定滑轨20上；所述右升降式治具转移件60设在所述安装架10上，并位于所述上固定滑轨20及所述下固定滑轨30右端，以将所述上固定滑轨20上的多个向其滑动的固定治具40逐一的向下转移至所述下固定滑轨30上。

基于上述所述，可以明确的是，本申请在具体实施时，则主要用以作为回流式LED精密组件全自动柔性组装线1000使用。

具体的，在应用本申请时，在多个所述固定治具40上分别卡装一需要组装LED精密组件的产品，并通过所述上驱动机构70驱动所述上固定滑轨20上所设置的多个所述固定治具40逐一的向右滑动至设定的多个组装工位，以通过所设定的多个组装工位对多个所述固定治具40上所卡装的产品逐一的进行不同LED精密组件的组装，在滑动至所述上固定滑轨20最右侧的所述固定治具40内所卡装的产品上组装完毕LED精密组件后，即可通过所设置的机械手将其内所卡装的产品卸掉，并重新装载新的需要组装LED精密组件的产品至其内。

后续的，重新装载有新的需要组装LED精密组件的产品的固定治具40即会通过所述右升降式治具转移件60被转移至所述下固定滑轨30上，并在所述下驱动机构80的驱动下，沿着所述下固定滑轨30向左滑动。

然后，滑动至所述下固定滑轨30最左侧的重新装载有新的需要组装LED精密组件的产品的固定治具40即会通过所述左升降式治具转移件50被转移至所述上固定滑轨20上，并在所述上驱动机构70的驱动下，会沿着所述上固定滑轨20向右滑动，以使重新向右滑动至设定的多个组装工位，以通过所设定的多个组装工位对其内所装载的新的需要组装LED精密组件的产品逐一的进行不同LED精密组件的组装。

如此循环往复操作，即使得本申请可实现多个所述固定治具40进行回流式的运转，以使能不间断的通过多个组装工位对多个需要组装LED精密组件的产品逐一的进行不同LED精密组件的组装，此过程中，多个相应组装工位不会长时间的处于停歇状态，使得LED精密组件组装连续性好，组装速度能得到大大加快，使得组装效率高，能在单位时间内大大提高成品出产量。

并且，本申请采用上下两层结构来对产品进行回流式的组装LED精密组件，使得相对于市面上常见的转盘式组装设备，能大大减小占地面积及占用空间，使得使用起来更便利。

进而，本申请实用性强，使用效果好。

进一步的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，所述左升降式治具转移件50在升降时可对应与所述上固定滑轨20左端及所述下固定滑轨30左端相衔接；所述右升降式治具转移件60在升降时可对应与所述上固定滑轨20右端及所述下固定滑轨30右端相衔接。

由此，所述左升降式治具转移件50在升降时可对应与所述上固定滑轨20左端及所述下固定滑轨30左端相衔接时，即便于能较好的将所述下固定滑轨30上的多个向其滑动的固定治具40逐一的向上转移至所述上固定滑轨20上。

同理，所述右升降式治具转移件60在升降时可对应与所述上固定滑轨20右端及所述下固定滑轨30右端相衔接时，即便于能较好的将所述上固定滑轨20上的多个向其滑动的固定治具40逐一的向下转移至所述下固定滑轨30上。

如此，则使得本申请在实际使用时，工作连贯性好。

再进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述左升降式治具转移件50包括沿左右方向设置的用以承接固定治具40的左活动滑轨501及用以驱动所述左活动滑轨501在第一位置和第二位置之间升降的左升降构件502；所述左升降构件502顶部水平固设有一左升降板5021，所述左活动滑轨501沿左右方向固设在所述左升降板5021上；

当所述左活动滑轨501位于第一位置时，其右端与所述上固定滑轨20左端相衔接；当所述左活动滑轨501位于第二位置时，其右端与所述下固定滑轨30左端相衔接。

由此，当所述左活动滑轨501在所述左升降构件502的驱动下上升至所述第一位置时，其右端与所述上固定滑轨20左端相衔接，使得便于事先滑动至其上的固定治具40后续能顺滑的滑动至所述上固定滑轨20上，使得其过渡部位不会出现卡料故障。

同理，当所述左活动滑轨501在所述左升降构件502的驱动下下降至所述第二位置时，其右端与所述下固定滑轨30左端相衔接，使得便于所述下固定滑轨30上的固定治具40能逐一顺滑的滑动至其上，使得其过渡部位也不会出现卡料故障。

并且，在本技术方案中，所述左升降构件502及所述右升降构件602均优选为丝杆传动直线模组或气缸传动直线模组，其为现有技术常见，故其细节等在此则不作详细说明。

更进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述右升降式治具转移件60包括沿左右方向设置的用以承接固定治具40的右活动滑轨601及用以驱动所述右活动滑轨601在第三位置和第四位置之间升降的右升降构件602；所述右升降构件602顶部水平固设有一右升降板6021，所述右活动滑轨601沿左右方向固设在所述右升降板6021上；

当所述右活动滑轨601位于第三位置时，其左端与所述上固定滑轨20右端相衔接；当所述右活动滑轨601位于第四位置时，其左端与所述下固定滑轨30右端相衔接。

由此，当所述右活动滑轨601在所述右升降构件602的驱动下上升至所述第三位置时，其左端与所述上固定滑轨20右端相衔接，使得便于所述上固定滑轨20上的固定治具40能逐一顺滑的滑动至其上，使得其过渡部位不会出现卡料故障。

同理，当所述右活动滑轨601在所述右升降构件602的驱动下下降至所述第三位置时，其左端与所述下固定滑轨30右端相衔接，使得便于事先滑动至其上的固定治具40后续能顺滑的滑动至所述下固定滑轨30上，使得其过渡部位也不会出现卡料故障。

进而，本申请通过上述优化设计，使得多个所述固定治具40在滑动过程中回流效果好，回流均稳定可靠。

再者，在本技术方案中，参照图3-图9所示，根据本实用新型的一个实施例，本申请还包括多个用以定位锁紧任一滑动至其正后方的固定治具40的锁紧件90；

其中一所述锁紧件90固设在所述左升降板5021上；另一所述锁紧件90固设在所述右升降板6021上；其他所述锁紧件90从左至右分两排均匀固设在所述安装架10上，上排所述锁紧件90位于所述上固定滑轨20前侧；下排所述锁紧件90位于所述下固定滑轨30前侧。

如此，在多个所述固定治具40滑动至所述上固定滑轨20的不同位置所处组装工位时，即可通过上排所述锁紧件90对其进行锁固，以通过相应不同位置所处组装工位对相应被锁固的多个固定治具40内所卡装的产品分别进行LED精密组件的组装，使得LED精密组件组装稳定性好，组装可靠性好，以致最终组装精密性好。

优选的，根据本实用新型的一个实施例，每个所述固定治具40均包括治具台401及沿左右方向固设在所述治具台401底部的滑块402；每个所述治具台401前侧面分别向后开设有一定位槽4011；

在此基础上，每个所述锁紧件90均包括沿前后方向设置的定位滑轨901、滑动安装在所述定位滑轨901上的定位锁块902及驱动所述定位锁块902在所述定位滑轨901上前后滑动的定位气缸903；所述定位锁块902后端在所述定位气缸903驱动下可向后卡入与其位置正对的所述定位槽4011中，以定位锁紧与其位置正对的所述固定治具40。

且优选的，根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽4011成型为V型结构，所述定位锁块902后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽4011中。

由此，则可总结：

一方面，在所述定位锁块902后端在所述定位气缸903驱动下向后卡入与其位置正对的所述定位槽4011中，即可定位锁紧与其位置正对的所述固定治具40，以使被定位锁紧的相应固定治具40及其内所卡装的需要组装LED精密组件的产品被定位锁紧效果优，不易在左右方向上滑动移位。

另一方面，由于所述定位槽4011成型为V型结构，所述定位锁块902后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽4011中，由此，所设置的V型结构的所述定位槽4011槽口内径大于其内部内径，使得其具有很好的插入导向作用及插入顺滑作用，即便前侧面向后开有定位槽4011的所述治具台401在左右方向的位置与后端成型为尖端的所述定位锁块902略有错位而形成一定偏差时，在后端成型为尖端的所述定位锁块902插入V型结构的所述定位槽4011中后，前侧面向后开有定位槽4011的所述治具台401的左右位置即可慢慢的被纠正，以致最终能过盈配合的与后端成型为尖端的所述定位锁块902相互卡紧，来实现其左右位置的精准定位，使得相应被定位锁紧的固定治具40确实会被精准定位，以使定位效果极佳，使得其中所卡装的产品上LED精密组件组装位置会更精准，以致最终确实会组装精密性好。

从而，经上述优化设计，即使得本申请使用效果能得到有效提高。

需要补充的是，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述上驱动机构70包括沿左右方向固设于所述安装架10上部的上传送带701及用以驱动所述上传送带701逆时针转动的上驱动电机702；所述上传送带701位于所述左活动滑轨501、上固定滑轨20及所述右活动滑轨601后侧，其前端面形成有多个竖向设置的上带齿7011；

还需补充的是，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述下驱动机构80包括沿左右方向固设于所述安装架10下部的下传送带801及用以驱动所述下传送带801顺时针转动的下驱动电机802；所述下传送带801位于所述左活动滑轨501、下固定滑轨30及所述右活动滑轨601后侧，其前端面形成有多个竖向设置的下带齿8011；

基于此，每个所述治具台401后侧面还分别设有用以啮合所述上带齿7011及所述下带齿8011的传动齿4012。

也就是说，当所述左活动滑轨501位于第一位置时，其右端与所述上固定滑轨20左端相衔接，其上所含有的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012会与所述上传送带701前端面所设有的上带齿7011相啮合；当所述左活动滑轨501位于第二位置时，其右端与所述下固定滑轨30左端相衔接，其上所含有的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012会与所述下传送带801前端面所设有的上带齿7011相啮合；

同理，当所述右活动滑轨601位于第三位置时，其左端与所述上固定滑轨20右端相衔接，其上所含有的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012会与所述上传送带701前端面所设有的上带齿7011相啮合；当所述右活动滑轨601位于第四位置时，其左端与所述下固定滑轨30右端相衔接，其上所含有的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012会与所述下传送带801前端面所设有的上带齿7011相啮合；

由此，则可理解：

一方面，位于上层的多个所述固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012在啮合至所述上转送带前端面的上带齿7011时，其即可通过所述上驱动电机702带动所述上转送带逆时针转动，来实现其沿所述上固定滑轨20向右滑动，以致最终能逐一的滑动至位于第三位置的所述右活动滑轨601上，此时，滑动至所述右活动滑轨601上的固定治具40的治具台401后侧面设有的传动齿4012会依然保持与所述上传送带701前端面所设有的上带齿7011相啮合；并且，位于第一位置的所述左活动滑轨501上的固定治具40能被向右顺滑的转移至所述上固定滑轨20上，此时，滑动至所述上固定滑轨20上的固定治具40的治具台401后侧面设有的传动齿4012会依然保持与所述上传送带701前端面所设有的上带齿7011相啮合。

另一方面，位于下层的多个所述固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012在啮合至所述下转送带前端面的上带齿7011时，其即可通过所述下驱动电机802带动所述下转送带顺时针转动，来实现其沿所述下固定滑轨30向左滑动，以致最终能逐一的滑动至位于第二位置的所述左活动滑轨501上，此时，滑动至所述左活动滑轨501上的固定治具40的治具台401后侧面设有的传动齿4012会依然保持与所述下传送带801前端面所设有的下带齿8011相啮合；并且，位于第四位置的所述右活动滑轨601上的固定治具40能被向左顺滑的转移至所述下固定滑轨30上，此时，滑动至所述下固定滑轨30上的固定治具40的治具台401后侧面设有的传动齿4012会依然保持与所述下传送带801前端面所设有的下带齿8011相啮合。

进一步需要补充的是，在具体实施时，参照图10-图13所示，根据本实用新型的一个实施例，本申请还包括用以推动所述左升降板5021及其上所固定的所述左活动滑轨501前后运动的左推动件100及用以推动所述右升降板6021及其上所固定的所述右活动滑轨601前后运动的右推动件110；

所述左推动件100固设在所述左升降构件502与所述左升降板5021之间；所述右推动件110固设在所述右升降构件602与所述右升降板6021之间。

当所述左推动构件推动所述左升降板5021及其上所固定的所述左活动滑轨501向前运动至预设位置时，位于所述左活动滑轨501上的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012即可背离所述上传动带前端面的上带齿7011或所述下传动带上的下带齿8011；

当所述右推动构件推动所述右升降板6021及其上所固定的所述右活动滑轨601向前运动至预设位置时，位于所述右活动滑轨601上的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012即可背离所述上传动带前端面的上带齿7011或所述下传动带上的下带齿8011；

由此，则可理解，本申请对多个所述固定治具40进行回流的工作原理大致为：

第一步、以使处在所述上固定滑轨20左侧的固定治具40中的需要组装LED精密组件的产品慢慢向右滑动，以通过所述上固定滑轨20上不同位置的组装工位对相应产品进行LED精密组件的组装；

第二步、以使所述右活动滑轨601位于第三位置，使得其左端与所述上固定滑轨20右端相衔接，所述上固定滑轨20上位于最右侧的内置有组装完LED精密组件的产品的固定治具40即可在所述上传送带701的带动下滑动至所述右活动滑轨601上；

第三步、对所述右活动滑轨601上相应固定治具40中所卡固的组装完LED精密组件的产品进行卸料，然后通过所述右推动构件推动所述右升降板6021及其上所固定的所述右活动滑轨601向前运动至预设位置，以使位于所述右活动滑轨601上的相应卸完料的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012背离所述上传动带前端面的上带齿7011；

第四步、通过所述右升降式治具转移件60驱动所述右活动滑轨601下降至齐平于所述下固定滑轨30，再通过所述右推动构件推动所述右升降板6021及其上所固定的所述右活动滑轨601向后运动一定行程，以使所述右活动滑轨601处在相应第四位置，此后，滑动至其上的卸完料的固定治具40即可在所述下传送带801的带动下滑动至所述下固定滑轨30上；

第五步、以使所述左活动滑轨501处在相应第二位置，滑动至所述下固定滑轨30上的相应卸完料的固定治具40即可在所述下传送带801的带动下滑动至所述左活动滑轨501上；

第六步、通过所述左推动构件推动所述左升降板5021及其上所固定的所述左活动滑轨501向前运动至预设位置，以使位于所述左活动滑轨501上的相应卸完料的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012背离所述下传动带前端面的下带齿8011；

第七步、通过所述左升降式治具转移件50驱动所述左活动滑轨501上升至齐平于所述上固定滑轨20，再通过所述左推动构件推动所述左升降板5021及其上所固定的所述左活动滑轨501向后运动一定行程，以使所述左活动滑轨501处在相应第一位置，并在所述左活动滑轨501上的相应卸完料的固定治具40上重新装载新的需要组装LED精密组件的产品，此后，所述左活动滑轨501上的重新装载有新的需要组装LED精密组件的产品的固定治具40即可在所述上传送带701的带动下重新滑动至所述上固定滑轨20左侧，以备后续再通过所述上固定滑轨20上不同位置的组装工位对相应重新装载有新的需要组装LED精密组件的产品进行LED精密组件的组装。

上述步骤循环往复，即可实现多个所述固定治具40的回流式运转，以便于能连续性的对多个产品进行LED精密组件的组装，此过程中，多个相应组装工位不会长时间的处于停歇状态，使得LED精密组件组装连续性好，组装速度确实能得到大大加快，使得组装效率确实高，确实能在单位时间内大大提高成品出产量。

进而，本申请确实使用效果极佳。

而此处需要说明的是，本申请设置所述左推动件100的目的在于，以便滑动至所述左活动滑轨501上的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012能背离/重新啮合所述上传动带前端面的上带齿7011，或者能背离/重新啮合所述下传动带前端面的下带齿8011，在其背离所述下传动带前端面的下带齿8011至其背离所述上传动带前端面的上带齿7011的过程中，使得能更好便于所述左升降式治具转移件50控制所述左活动滑轨501的升降，所述左活动滑轨501在此升降过程中，与所述上传送带701及所述下传送带801之间互不干涉，使得不会磨损到所述上传送带701及所述下传送带801，使得所述上传送带701及所述下传送带801使用寿命长。

并且，本申请设置所述右推动件110的目的在于，以便滑动至所述右活动滑轨601上的固定治具40的治具台401后侧面的传动齿4012能背离/重新啮合所述上传动带前端面的上带齿7011，或者能背离/重新啮合所述下传动带前端面的下带齿8011，在其背离所述上传动带前端面的上带齿7011至其背离所述下传动带前端面的下带齿8011的过程中，使得能更好便于所述右升降式治具转移件60控制所述右活动滑轨601的升降，所述右活动滑轨601在此升降过程中，与所述上传送带701及所述下传送带801之间也是互不干涉，使得同样不会磨损到所述上传送带701及所述下传送带801，使得所述上传送带701及所述下传送带801依然使用寿命长。

进一步需要补充的是，根据本实用新型的一个实施例，所述左推动件100及所述右推动件110均优选为气缸传动直线模组或丝杆传动直线模组，其为现有技术常见，故其细节等在此则也不作详细说明。

所述左推动件100及所述右推动件110均优选为气缸传动直线模组或丝杆传动直线模组，其为现有技术常见，故其细节等在此则也不作详细说明。

综上所述，本申请用以作为回流式LED精密组件全自动柔性组装线1000使用，使得多个所述固定治具40回流效果好，回流不会出现卡料故障，能稳定的实现多个所述固定治具40的回流式运转，以便于能连续性的对多个产品进行LED精密组件的组装，在此过程中，多个位于相应上固定滑轨20的不同位置的组装工位不会长时间的处于停歇状态，使得LED精密组件组装连续性好，组装速度确实能得到大大加快，使得组装效率确实高，确实能在单位时间内大大提高成品出产量，同时，通过设置所述左推动件100及所述右推动件110，即使得所设置的所述上传送带701及所述下传送带801在使用时不易被磨损，使得使用寿命长。

进而，本申请确实使用效果优，使得适于推广普及。

其他实施例等，在此，则不作举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，包括安装架、上固定滑轨、下固定滑轨、用以固装需要组装LED精密组件的产品的固定治具、左升降式治具转移件、右升降式治具转移件、上驱动机构及下驱动机构；

上固定滑轨与下固定滑轨沿左右方向相平行的固设于安装架上，其上分别可滑动的设有多个固定治具；上驱动机构用以驱动上固定滑轨上所设置的多个固定治具向右滑动；下驱动机构用以驱动下固定滑轨上所设置的多个固定治具向左滑动；左升降式治具转移件设在安装架上，并位于上固定滑轨及下固定滑轨左端，以将下固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向上转移至上固定滑轨上；右升降式治具转移件设在安装架上，并位于上固定滑轨及下固定滑轨右端，以将上固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向下转移至下固定滑轨上。

2.根据权利要求1所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，左升降式治具转移件在升降时可对应与上固定滑轨左端及下固定滑轨左端相衔接；右升降式治具转移件在升降时可对应与上固定滑轨右端及下固定滑轨右端相衔接。

3.根据权利要求2所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，左升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的左活动滑轨及用以驱动左活动滑轨在第一位置和第二位置之间升降的左升降构件；左升降构件顶部水平固设有一左升降板，左活动滑轨沿左右方向固设在左升降板上；

当左活动滑轨位于第一位置时，其右端与上固定滑轨左端相衔接；当左活动滑轨位于第二位置时，其右端与下固定滑轨左端相衔接。

4.根据权利要求3所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，右升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的右活动滑轨及用以驱动右活动滑轨在第三位置和第四位置之间升降的右升降构件；右升降构件顶部水平固设有一右升降板，右活动滑轨沿左右方向固设在右升降板上；

当右活动滑轨位于第三位置时，其左端与上固定滑轨右端相衔接；当右活动滑轨位于第四位置时，其左端与下固定滑轨右端相衔接。

5.根据权利要求4所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，还包括多个用以定位锁紧任一滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；

其中一锁紧件固设在左升降板上；另一锁紧件固设在右升降板上；其他锁紧件从左至右分两排均匀固设在安装架上，上排锁紧件位于上固定滑轨前侧；下排锁紧件位于下固定滑轨前侧。

6.根据权利要求5所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，每个固定治具均包括治具台及沿左右方向固设在治具台底部的滑块；每个治具台前侧面分别向后开设有一定位槽；

每个锁紧件均包括沿前后方向设置的定位滑轨、滑动安装在定位滑轨上的定位锁块及驱动定位锁块在定位滑轨上前后滑动的定位气缸；定位锁块后端在定位气缸驱动下可向后卡入与其位置正对的定位槽中，以定位锁紧与其位置正对的固定治具。

7.根据权利要求6所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，定位槽成型为V型结构，定位锁块后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的定位槽中。

8.根据权利要求6所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，上驱动机构包括沿左右方向固设于所述安装架上部的上传送带及用以驱动上传送带逆时针转动的上驱动电机；上传送带位于左活动滑轨、上固定滑轨及右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的上带齿；下驱动机构包括沿左右方向固设于安装架下部的下传送带及用以驱动下传送带顺时针转动的下驱动电机；下传送带位于左活动滑轨、下固定滑轨及右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的下带齿；

每个治具台后侧面还分别设有用以啮合上带齿及下带齿的传动齿。

9.根据权利要求8所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，还包括用以推动左升降板及其上所固定的左活动滑轨前后运动的左推动件及用以推动右升降板及其上所固定的右活动滑轨前后运动的右推动件；

左推动件固设在左升降构件与左升降板之间；右推动件固设在右升降构件与右升降板之间。

10.根据权利要求9所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，左推动件及右推动件均为气缸传动直线模组或丝杆传动直线模组。

Images