CN217142943U - 一种用于固定翼无人机组装的折叠支架 - Google Patents

一种用于固定翼无人机组装的折叠支架 Download PDF

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许少凡
李宗洋
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车先华
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张善鹏
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刘康鹏
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Abstract

本实用新型涉及用于固定翼无人机组装的折叠支架,具体是指一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件,两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座,两个所述支撑组件铰接处设有定位组件,所述定位组件包括定位盘、定位杆和弹簧,所述定位盘设置于定位螺杆上,所述定位盘边缘开设有若干定位槽,所述定位杆沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧设置于定位杆靠近定位盘一端且套设于定位杆上,本实用新型具有便于维持无人机稳定及安装维修,避免机翼等部件损伤的优势。

Description

一种用于固定翼无人机组装的折叠支架
技术领域
本实用新型涉及用于固定折叠支架,具体指一种用于固定翼无人机组装的折叠支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,但是无人机在起飞或者落地是,需要一个支架,这个支架具有支撑无人机的作用,同时,也能在无人机起飞时,给无人机一个向上的力,但是对于固定翼无人机没有专门的组装支架,一般操作人员在室外放在地面或台面上安装,一方面安装时不稳,不停的晃动,安装效率低;另一方面容易造成机翼等部件损伤。所以设计一种新型的固定翼无人机支架。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本申请提供一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,具有便于维持无人机稳定及安装维修,避免机翼等部件损伤的优点。
一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件1,两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆2铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座3,两个所述支撑组件铰接处设有定位组件4,所述定位组件包括定位盘5、定位杆6和弹簧7,所述定位盘3设置于定位螺杆上,所述定位盘5边缘开设有若干定位槽,所述定位杆6沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧7设置于定位杆靠近定位盘一端且套设于定位杆6上。
通过上述技术方案,通过调节定位杆、弹性按钮、伸缩支架来调整支架高度及适合固定翼飞机的长度,对于固定翼无人机提供可用于安装及维修等操作的平台,避免安装时容易造成机翼等部件损伤等问题。
进一步地,所述支撑组件包括固定横杆8和两个平行设置的支撑纵杆,所述支撑纵杆的两端分别插接在所述托座5和所述固定横杆8上。
通过上述技术方案,采用支撑组件整体安装可方便工作人员安装,且可保证支架的稳定性。
进一步地,所述支撑纵杆一端为支撑杆9另一端为伸缩杆10,所述支撑杆9的一端固定设有所述托座3,所述伸缩杆10的一端连接有固定横杆8。
进一步地,所述伸缩杆10上设有若干弹性按钮11,所述弹性按钮11等距分布在所述伸缩杆10上。
通过上述技术方案,支架组件由伸缩架和支撑架两部分组成,并通过弹性按钮实行伸缩后的定位,使本折叠支架能够适用于不同身高的人员,同时也可根据无人机的大小调整支架的高度方便工作人员对无人机维修等工作。
进一步地,所述支撑杆9上沿支撑架长度方向开设有滑槽12,其中一支所述支撑纵杆铰接处卡接所述定位盘5,所述支撑纵杆靠近定位盘的位置开设有长圆孔13,所述定位杆6设置于滑槽12内且套接所述弹簧7穿过长圆孔13与定位槽抵接。
通过上述技术方案,通过带有定位缺口的定位盘与带有弹簧复位的定位杆相配合,实现两个支撑组件打开角度定位,可根据不同无人机的型号对支撑组件调整打开的角度。
进一步地,所述滑槽12外侧设有若干固定环14。
通过上述技术方案,在滑槽外侧设有固定环用以保证在使用定位杆的过程中避免因用力过大将弹簧及定位杆挤出滑槽。
进一步地,所述定位杆6背离所述定位盘5的一端固定设有握把15。
通过上述技术方案,在定位杆的操作端设置有把手可方便操作人员工作。
进一步地,所述托座5上设有缓冲垫,所述缓冲垫13包裹所述托坐。
通过上述技术方案,支撑架的顶部采用可变形的软质材料支撑无人机,一方面使其与各种无人机相贴合,另一方面避免硬碰撞。
进一步地,所述托座5凹陷处上端设有魔术贴16。
通过上述技术方案,支撑架的顶部还有魔术贴,从而在飞机置于软质支撑材料上时,可以用魔术贴将无人机绑在支撑架上,进一步固定无人机。
进一步地,所述任意一支撑纵杆上设有容纳盒17。
通过上述技术方案,支撑架上固定有容纳盒,用于放置无人机的安全锁等部件,避免小部件丢失。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:
1、通过调节定位杆、弹性按钮、伸缩支架来调整支架高度及适合固定翼飞机的长度,对于固定翼无人机提供可用于安装及维修等操作的平台,避免安装时容易造成机翼等部件损伤等问题;
2、支架组件由伸缩架和支撑架两部分组成,并通过弹性按钮实行伸缩后的定位,使本折叠支架能够适用于不同身高的人员;
3、折叠支架由两个支架组件铰接而成,一方面折叠后便于携带,另一方面展开后能够适用于不同长度的飞机;
4、通过带有定位缺口的定位盘与带有弹簧复位的定位杆相配合,实现两个支架打开角度定位。
附图说明
图1为本实用新型一种用于固定翼无人机组装的折叠支架结构示意图;
图2为本实用新型一种用于固定翼无人机组装的折叠支架的另一角度结构示意图。
其中,1、支撑架组件;2、定位螺杆;3、托座;4、定位组件;5、定位盘;6、定位杆;7、弹簧;8、固定横杆;9、支撑杆;10、伸缩杆;11、弹性按钮;12、滑槽;13、长圆孔;14、固定环;15、握把;16、魔术贴;17、容纳盒。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述,以下实施例仅用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
实施例一
参照图1所示,一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件1,两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆2铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座3,两个所述支撑组件铰接处设有定位组件4,所述定位组件包括定位盘5、定位杆6和弹簧7,所述定位盘3设置于定位螺杆上,所述定位盘5边缘开设有若干定位槽,所述定位杆6沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧7设置于定位杆靠近定位盘一端且套设于定位杆6上。
继续参照图1所示,支撑组件包括固定横杆8和两个平行设置的支撑纵杆,所述支撑纵杆的两端分别插接在所述托座5和所述固定横杆8上。支撑纵杆一端为支撑杆9另一端为伸缩杆10,支撑杆9的一端固定设有所述托座3,所述伸缩杆10的一端连接有固定横杆8。伸缩杆10上设有若干弹性按钮11,弹性按钮11等距分布在所述伸缩杆10上,按住弹性按钮11调整伸缩杆10的长度,使之架配合无人机和操作人员。
继续参照图1所示,所述支撑杆9上沿支撑架长度方向开设有滑槽12,其中一支所述支撑纵杆铰接处卡接所述定位盘5,所述支撑纵杆靠近定位盘的位置开设有长圆孔13,所述定位杆6设置于滑槽12内且套接所述弹簧7穿过长圆孔13与定位槽抵接。将两支撑组件1的夹角调整到合适的位置,透过长圆孔13将定位盘5调整位置将定位杆下压与定位盘5上的定位槽抵接。
实施例2
参照图1所示,一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件1,两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆2铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座3,两个所述支撑组件铰接处设有定位组件4,所述定位组件包括定位盘5、定位杆6和弹簧7,所述定位盘3设置于定位螺杆上,所述定位盘5边缘开设有若干定位槽,所述定位杆6沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧7设置于定位杆靠近定位盘一端且套设于定位杆6上。
继续参照图1所示,支撑组件包括固定横杆8和两个平行设置的支撑纵杆,所述支撑纵杆的两端分别插接在所述托座5和所述固定横杆8上。支撑纵杆一端为支撑杆9另一端为伸缩杆10,支撑杆9的一端固定设有所述托座3,所述伸缩杆10的一端连接有固定横杆8。伸缩杆10上设有若干弹性按钮11,弹性按钮11等距分布在所述伸缩杆10上,按住弹性按钮11调整伸缩杆10的长度,使之架配合无人机和操作人员。为方便操作人员伸缩杆采用中空推进的设置。
继续参照图1所示,所述支撑杆9上沿支撑架长度方向开设有滑槽12,其中一支所述支撑纵杆铰接处卡接所述定位盘5,所述支撑纵杆靠近定位盘的位置开设有长圆孔13,所述定位杆6设置于滑槽12内且套接所述弹簧7穿过长圆孔13与定位槽抵接。将两支撑组件1的夹角调整到合适的位置,透过长圆孔13将定位盘5调整位置将定位杆下压与定位盘5上的定位槽抵接。
为使得支架能够有承载大型无人机的能力,在两个支撑横杆8的位置可加固重物或是在地面修建固定地基将支撑横杆8与固定地基螺纹连接,与此同时在可在两个支撑组件相对的支撑杆9和伸缩杆10间设置若干横杆。
实施例3
参照图1所示,一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件1,两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆2铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座3,两个所述支撑组件铰接处设有定位组件4,所述定位组件包括定位盘5、定位杆6和弹簧7,所述定位盘3设置于定位螺杆上,所述定位盘5边缘开设有若干定位槽,所述定位杆6沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧7设置于定位杆靠近定位盘一端且套设于定位杆6上。
继续参照图1所示,支撑组件包括固定横杆8和两个平行设置的支撑纵杆,所述支撑纵杆的两端分别插接在所述托座5和所述固定横杆8上。支撑纵杆一端为支撑杆9另一端为伸缩杆10,支撑杆9的一端固定设有所述托座3,所述伸缩杆10的一端连接有固定横杆8。伸缩杆10上设有若干弹性按钮11,弹性按钮11等距分布在所述伸缩杆10上。
继续参照图1所示,所述支撑杆9上沿支撑架长度方向开设有滑槽12,其中一支所述支撑纵杆铰接处卡接所述定位盘5,所述支撑纵杆靠近定位盘的位置开设有长圆孔13,所述定位杆6设置于滑槽12内且套接所述弹簧7穿过长圆孔13与定位槽抵接。将两支撑组件1的夹角调整到合适的位置,透过长圆孔13将定位盘5调整位置将定位杆下压与定位盘5上的定位槽抵接。
继续参照图1所示,为避免因用力过大将弹簧及定位杆挤出滑槽所述滑槽12外侧设有若干固定环14。定位杆6背离所述定位盘5的一端固定设有握把15。
托座5上设有缓冲垫,所述缓冲垫13包裹所述托坐。为使无人机在支架上更稳固在托座5凹陷处上端设有魔术贴16。支撑架上固定有容纳盒17,用于放置无人机的安全锁等部件,避免小部件丢失。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于固定翼无人机组装的折叠支架,包括两个支撑组件,其特征在于:两个所述支撑组件相互交叉且通过定位螺杆(2)铰接,两个所述支撑组件一端均设有凹型结构的托座(3),两个所述支撑组件铰接处设有定位组件(4),所述定位组件(4)包括定位盘(5)、定位杆(6)和弹簧(7),所述定位盘(5)设置于定位螺杆(2)上,所述定位盘(5)边缘开设有若干定位槽,所述定位杆(6)沿支撑组件长度方向滑动设置且与定位槽抵接,所述弹簧(7)设置于定位杆(6)靠近定位盘(5)一端且套设于定位杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述支撑组件包括固定横杆(8)和两个平行设置的支撑纵杆,所述支撑纵杆的两端分别插接在所述托座(3)和所述固定横杆(8)上,任意一所述支撑纵杆上设有容纳盒(17)。
3.根据权利要求2所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述支撑纵杆包括支撑杆(9)和伸缩杆(10),所述支撑杆(9)的一端与所述托座(3)连接,另一端与伸缩杆(10)连接,所述伸缩杆(10)可以在支撑杆(9)内移动,所述伸缩杆(10)的另一端连接有固定横杆(8)。
4.根据权利要求3所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述伸缩杆(10)上设有若干弹性按钮(11),所述弹性按钮(11)等距分布在所述伸缩杆(10)上。
5.根据权利要求3所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述支撑杆(9)上沿支撑架长度方向开设有滑槽(12),其中一支所述支撑纵杆铰接处卡接所述定位盘(5),所述支撑纵杆靠近定位盘(5)的位置开设有长圆孔(13),所述定位杆(6)设置于滑槽(12)内且套接所述弹簧(7)穿过长圆孔(13)与定位槽抵接。
6.根据权利要求5所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述滑槽(12)外侧设有若干固定环(14)。
7.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述定位杆(6)背离所述定位盘(5)的一端固定设有握把(15)。
8.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述托座(3)凹陷处上端设有魔术贴(16)。
9.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机组装的折叠支架,其特征在于:所述托座(3)上设有缓冲垫,所述缓冲垫包裹所述托座。
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