CN217142742U - 一种双五轴激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双五轴激光切割机，通过第一移动定位装置、第二移动定位装置、X轴移动装置、第一激光切割装置和第二激光切割装置组成双五轴的激光切割，对套件产品进行同一机台的加工，对于套件产品的加工适配度更高；通过第一光路罩体、第二光路罩体、第三光路罩体、第四光路罩体、第一光路护罩、第二光路护罩、第三光路护罩和第四光路护罩组成对光路的保护以及构成可靠的光路；通过第一升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件和第一激光切割机头组成的第一激光切割装置以及通过第二升降组件、第三旋转组件、第四旋转组件和第二激光切割机头组成的第二激光切割装置，切割装置的装配简易而且可靠性更强。

Description

一种双五轴激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种双五轴激光切割机。

背景技术

目前的激光切割机，通常是只能对工件的水平面进行切割，而且要求工件具有较好的刚性和硬度，属于接触式切割，难以切割柔性产品的三维平面，主要是自由度小，摆幅小；随着技术的进步，市场上出现了五轴联动激光切割机中，其光路设计及保护、切割头的多轴结构尤为中重要。

现有技术中，公开号为CN207746548U的中国实用新型专利，其涉及一种五轴联动激光切割机的光路系统，包括激光发生器和光路系统，光路系统对应一个激光切割头，光路系统包括有多个光路反射装置，多个光路反射装置将自激光发生器的一个发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头内的一个与激光头同轴线的激光束。该现有技术公开了通过多个光路反射装置进行双激光切割头加工的设备，在加工的过程中缺乏对光路的保护，容易造成光路受干扰，设备运作可靠性强。

现有技术中，公开号为CN208005008U的中国实用新型专利，其涉及一种五轴联动激光切割机两轴联动旋转切割头，Z轴旋转电机的壳体设有与其输出端旋转轴共轴线的第一通孔，安装板上设有与第一通孔共轴线的光路输入孔，Y轴旋转电机的壳体设有与其输出端旋转轴共轴线的第二通孔，直角连接支架的两个连接板均设有光路过孔，直角连接支架内安装有第一光路反射器，第一光路反射器的输入端正对第一通孔，第一光路反射器的输出端正对第二通孔，Y轴旋转电机的输出端安装有第二光路反射器，该第二光路反射器的输入端正对第二通孔，第二光路反射器的输出端正切割嘴的输入端。该现有技术公开了两轴联动旋转切割头的结构，但是装配结构简单而均采用直通对接的传动结构，造成切割头的体积占用较大，对XY轴的行程设计要求更高，从而增加了设备的成本。

还有，对于套件产品，单一的产品均为在不同的加工状态下单独加工（单台激光切割机一般仅对单个产品进行加工，套件产品需要分开单独的机台加工），然后再混合搭配为套件产品，使得现有的套件产品出现适配度较低的缺陷。

所以，需要研发一种整体结构更加简单可靠性更强、光路设计和保护性更优、切割机头结构更加可靠、对于套件产品的加工适配度更高的激光切割机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双五轴激光切割机。

本实用新型实施例提供了一种双五轴激光切割机，其包括机架，在机架上装配有用于分别装配定位工件的第一移动定位装置和第二移动定位装置，在第一移动定位装置和第二移动定位装置的上方架设有X轴移动装置，在X轴移动装置上可移动地装配有第一激光切割装置和第二激光切割装置；在X轴移动装置的两侧分别装配有第一光路罩体和第二光路罩体，在第一激光切割装置上装配有第三光路罩体，第一光路罩体与第三光路罩体之间装配有第一光路护罩，在第三光路罩体与第一激光切割装置的第一激光切割机头之间装配有第二光路护罩，在第二激光切割装置上装配有第四光路罩体，第二光路罩体与第四光路罩体之间装配有第三光路护罩，在第四光路罩体与第二激光切割装置的第二激光切割机头之间装配有第四光路护罩；其中，第一移动定位装置包括第一Y轴移动装置和第一定位底座，第一Y轴移动装置驱动第一定位底座沿Y轴方向移动，第二移动定位装置包括第二Y轴移动装置和第二定位底座，第二Y轴移动装置驱动第二定位底座沿Y轴方向移动；第一激光切割装置包括第一升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件和第一激光切割机头，第二激光切割装置包括第二升降组件、第三旋转组件、第四旋转组件和第二激光切割机头，第一旋转组件和第三旋转组件沿竖直轴线为轴心旋转，第二旋转组件和第四旋转组件沿水平轴线为轴心旋转；在第一光路罩体、第二光路罩体、第三光路罩体和第四光路罩体内配置有反射镜组件，激光发生器射出的激光依次经反射镜组件射至第一激光切割机头和第二激光切割机头。

在其中一些实施例中，第一旋转组件通过第一上安装座装配至第一升降组件，第一上安装座的一侧面具有第一上凹槽和另一侧面具有第一下凹槽，第一上安装座装配有第一电机，第一电机输出轴装配的第一上齿轮嵌装至第一上凹槽，第一下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第一上转盘，第一上凹槽与第一下凹槽在第一上安装座内具有相通的第一上通道，第一上转盘与第一上齿轮通过第一上通道啮合传动；第一上转盘装配有第一连接座，第一连接座装配有第一下安装座，第一下安装座的一侧面具有第二上凹槽和另一侧面具有第二下凹槽，第一下安装座装配有第二电机，第二电机输出轴装配的第一下齿轮嵌装至第二上凹槽，第二下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第一下转盘，第二上凹槽与第二下凹槽在第一下安装座内具有相通的第一下通道，第一下转盘与第一下齿轮通过第一下通道啮合传动；第一下转盘装配第一激光切割机头。

在其中一些实施例中，第二旋转组件通过第二上安装座装配至第二升降组件，第二上安装座的一侧面具有第三上凹槽和另一侧面具有第三下凹槽，第二上安装座装配有第三电机，第三电机输出轴装配的第二上齿轮嵌装至第三上凹槽，第三下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第三上转盘，第三上凹槽与第三下凹槽在第三上安装座内具有相通的第二上通道，第三上转盘与第二上齿轮通过第二上通道啮合传动；第三上转盘装配有第二连接座，第二连接座装配有第二下安装座，第二下安装座的一侧面具有第四上凹槽和另一侧面具有第四下凹槽，第二下安装座装配有第四电机，第四电机输出轴装配的第四下齿轮嵌装至第四上凹槽，第四下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第四下转盘，第四上凹槽与第四下凹槽在第二下安装座内具有相通的第二下通道，第二下转盘与第二下齿轮通过第二下通道啮合传动；第二下转盘装配第二激光切割机头。

在其中一些实施例中，第一光路罩体与第二光路罩体之间架设有固定杆，第一光路护罩和第三光路护罩分别通过滑扣可滑动地套接在固定杆上。

在其中一些实施例中，第三光路罩体与第一激光切割机头之间装配有第一导向杆，第四光路罩体与第二激光切割机头之间装配有第二导向杆，第二光路护罩通过滑扣可滑动地套接在第一导向杆上，第四光路护罩通过滑扣可滑动地套接在第二导向杆。

在其中一些实施例中，X轴移动装置的两端分别通过第一光路罩体和第二光路罩体装配在机架上，X轴移动装置包括第一X轴移动装置和第二X轴移动装置；第一光路罩体外装配有第一X轴电机，该第一X轴电机通过位于第一光路罩体内的第一传动组件与第一X轴移动装置传动连接，第一光路罩体内装配有第一反射镜组件，第一传动组件与第一反射镜组件之间具有第一隔板；第二光路罩体外装配有第二X轴电机，该第二X轴电机通过位于第二光路罩体内的第二传动组件与第二X轴移动装置传动连接，第二光路罩体内装配有第二反射镜组件，第二传动组件与第二反射镜组件之间具有第二隔板。

在其中一些实施例中，第一激光切割装置装配在第一X轴移动装置上，第二激光切割装置装配在第二X轴移动装置上。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的双五轴激光切割机，通过第一移动定位装置、第二移动定位装置、X轴移动装置、第一激光切割装置和第二激光切割装置组成双五轴的激光切割，对套件产品进行同一机台的加工，对于套件产品的加工适配度更高；通过第一光路罩体、第二光路罩体、第三光路罩体、第四光路罩体、第一光路护罩、第二光路护罩、第三光路护罩和第四光路护罩组成对光路的保护以及构成可靠的光路；通过第一升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件和第一激光切割机头组成的第一激光切割装置以及通过第二升降组件、第三旋转组件、第四旋转组件和第二激光切割机头组成的第二激光切割装置，切割装置的装配简易而且可靠性更强。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的激光切割机的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的机架内部的结构图。

图3是本实用新型实施例的第二激光切割装置的结构图。

图4是本实用新型实施例的第一光路罩体的装配结构图。

图5是本实用新型实施例的第二光路罩体的装配结构图。

图6是本实用新型实施例的第一激光切割机头的装配结构图。

图7是图6中的第一旋转组件的分解结构图。

图8是图6中的第二旋转组件的分解结构图。

图中，1、机架；2、挡板；3、可视窗口；4、挡门；5、下安装台；6、上安装台；7、第一移动定位装置；8、第二移动定位装置；9、第一Y轴移动装置；10、第一定位底座；11、第二Y轴移动装置；12、第二定位底座；13、第一光路罩体；14、第二光路罩体；15、第一激光切割装置；16、第三光路罩体；17、第一光路护罩；18、第二光路护罩；19、第二激光切割装置；20、第四光路罩体；21、第三光路护罩；22、第四光路护罩；23、第一激光发生器；24、第二激光发生器；25、第一X轴移动装置；26、第二X轴移动装置；27、第一升降组件；28、第一旋转组件；29、第二旋转组件；30、第一激光切割机头；31、第二升降组件；32、第三旋转组件；33、第四旋转组件；34、第二激光切割机头；35、第一上安装座；36、第一上凹槽；37、第一下凹槽；38、第一电机；39、第一上齿轮；40、第一上转盘；41、第一上通道；42、第一连接座；43、第一下安装座；44、第二上凹槽；45、第二下凹槽；46、第二电机；47、第一下齿轮；48、第一下转盘；49、第一下通道；50、固定杆；51、第一导向杆；52、第二导向杆；53、第一X轴电机；54、第一传动组件；55、第一反射镜组件；56、第一隔板；57、第二X轴电机；58、第二传动组件；59、第二反射镜组件；60、第二隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种双五轴激光切割机，其包括机架1，该机架1具有构成四周保护的挡板2，在正面具有一可视窗口3，在该可视窗口3装配有可朝上掀开的挡门4。在机架1内部具有下安装台5以及上安装台6，该上安装台6由板材隔开有后侧的后装配空间，在下安装台5的下方具有装配过滤系统的下装配空间。机架1的结构简单，布局合理，能够分区装配有各装置，提高设备的可靠性。

如图1-2所示，为本实施例机架1的内部结构，在机架1的下安装台5上装配有用于分别装配定位工件的第一移动定位装置7和第二移动定位装置8。具体的第一移动定位装置7包括第一Y轴移动装置9和第一定位底座10，第一Y轴移动装置9驱动第一定位底座10沿Y轴方向移动，第二移动定位装置8包括第二Y轴移动装置11和第二定位底座12，第二Y轴移动装置11驱动第二定位底座12沿Y轴方向移动。第一移动定位装置7和第二移动定位装置8分别固定套件工件，并根据加工细节调节Y轴方向的位置。能够为套件产品更好的管理，避免将不同一加工状态的套件工件进行搭配，而将同一加工状态的套件工件进行配套搭配，提高套件产品的适配度。

如图2所示，在X轴移动装置的两侧分别装配有第一光路罩体13和第二光路罩体14，在第一激光切割装置15上装配有第三光路罩体16，第一光路罩体13与第三光路罩体16之间装配有第一光路护罩17，在第三光路罩体16与第一激光切割装置15的第一激光切割机头30之间装配有第二光路护罩18，在第二激光切割装置19上装配有第四光路罩体20，第二光路罩体14与第四光路罩体20之间装配有第三光路护罩21，在第四光路罩体20与第二激光切割装置19的第二激光切割机头34之间装配有第四光路护罩22；在第一光路罩体13、第二光路罩体14、第三光路罩体16和第四光路罩体20内配置有反射镜组件，第一激光发生器23和第二激光发生器24射出的激光依次经反射镜组件射至第一激光切割机头30和第二激光切割机头34。

如图2-5所示，本实施例的在第一移动定位装置7和第二移动定位装置8的上方即上安装台6架设有X轴移动装置，在X轴移动装置上可移动地装配有第一激光切割装置15和第二激光切割装置19，X轴移动装置包括第一X轴移动装置25和第二X轴移动装置26，第一激光切割装置15装配在第一X轴移动装置25上，第二激光切割装置19装配在第二X轴移动装置26上。第一激光切割装置15包括第一升降组件27、第一旋转组件28、第二旋转组件29和第一激光切割机头30，第二激光切割装置19包括第二升降组件31、第三旋转组件32、第四旋转组件33和第二激光切割机头34，第一旋转组件28和第三旋转组件32沿竖直轴线为轴心旋转，第二旋转组件29和第四旋转组件33沿水平轴线为轴心旋转。第一激光切割装置15和第二激光切割装置19分别装配在第一X轴移动装置25和第二X轴移动装置26上而分别进行对不同的形状的工件（套件产品）进行加工的调整。

如图5-8所示，本实施例的第一旋转组件28通过第一上安装座35装配至第一升降组件27，第一上安装座35的一侧面具有第一上凹槽36和另一侧面具有第一下凹槽37，第一上安装座35装配有第一电机38，第一电机38输出轴装配的第一上齿轮39嵌装至第一上凹槽36，第一下凹槽37可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第一上转盘40，第一上凹槽36与第一下凹槽37在第一上安装座35内具有相通的第一上通道41，第一上转盘40与第一上齿轮39通过第一上通道41啮合传动；第一上转盘40装配有第一连接座42，第一连接座42装配有第一下安装座43，第一下安装座43的一侧面具有第二上凹槽44和另一侧面具有第二下凹槽45，第一下安装座43装配有第二电机46，第二电机46输出轴装配的第一下齿轮47嵌装至第二上凹槽44，第二下凹槽45可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第一下转盘48，第二上凹槽44与第二下凹槽45在第一下安装座43内具有相通的第一下通道49，第一下转盘48与第一下齿轮47通过第一下通道49啮合传动；第一下转盘48装配第一激光切割机头30。本实施例的第一激光切割装置15的结构装配简单而可靠性强。

同理（图略），本实施例的第二旋转组件29通过第二上安装座装配至第二升降组件31，第二上安装座的一侧面具有第三上凹槽和另一侧面具有第三下凹槽，第二上安装座装配有第三电机，第三电机输出轴装配的第二上齿轮嵌装至第三上凹槽，第三下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第三上转盘，第三上凹槽与第三下凹槽在第三上安装座内具有相通的第二上通道，第三上转盘与第二上齿轮通过第二上通道啮合传动；第三上转盘装配有第二连接座，第二连接座装配有第二下安装座，第二下安装座的一侧面具有第四上凹槽和另一侧面具有第四下凹槽，第二下安装座装配有第四电机，第四电机输出轴装配的第四下齿轮嵌装至第四上凹槽，第四下凹槽可旋转地装配有与竖直轴线同轴的第四下转盘，第四上凹槽与第四下凹槽在第二下安装座内具有相通的第二下通道，第二下转盘与第二下齿轮通过第二下通道啮合传动；第二下转盘装配第二激光切割机头34。本实施例的第二激光切割装置19的结构装配简单而可靠性强。

如图2-5所示，本实施例的第一光路罩体13与第二光路罩体14之间架设有固定杆50，第一光路护罩17和第三光路护罩21分别通过滑扣可滑动地套接在固定杆50上。第三光路罩体16与第一激光切割机头30之间装配有第一导向杆51，第四光路罩体20与第二激光切割机头34之间装配有第二导向杆52，第二光路护罩18通过滑扣可滑动地套接在第一导向杆51上，第四光路护罩22通过滑扣可滑动地套接在第二导向杆52。本实施例的护罩均为风琴护罩，具有伸缩性能，而固定杆50、第一导向杆51和第二导向杆52能够提高护罩在活动过程中的稳定性和可靠性。

如图1-5所示，本实施例的X轴移动装置的两端分别通过第一光路罩体13和第二光路罩体14装配在机架1的上安装台6上；第一光路罩体13外装配有第一X轴电机53，该第一X轴电机53通过位于第一光路罩体13内的第一传动组件54与第一X轴移动装置25传动连接，第一光路罩体13内装配有第一反射镜组件55，第一传动组件54与第一反射镜组件55之间具有第一隔板56；第二光路罩体14外装配有第二X轴电机57，该第二X轴电机57通过位于第二光路罩体14内的第二传动组件58与第二X轴移动装置26传动连接，第二光路罩体14内装配有第二反射镜组件59，第二传动组件58与第二反射镜组件59之间具有第二隔板60。第一光路罩体13和第二光路罩体14的结构简单而可靠性强。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双五轴激光切割机，其特征在于，包括机架（1），在所述机架（1）上装配有用于分别装配定位工件的第一移动定位装置（7）和第二移动定位装置（8），在所述第一移动定位装置（7）和第二移动定位装置（8）的上方架设有X轴移动装置，在所述X轴移动装置上可移动地装配有第一激光切割装置（15）和第二激光切割装置（19）；在所述X轴移动装置的两侧分别装配有第一光路罩体（13）和第二光路罩体（14），在所述第一激光切割装置（15）上装配有第三光路罩体（16），所述第一光路罩体（13）与第三光路罩体（16）之间装配有第一光路护罩（17），在所述第三光路罩体（16）与所述第一激光切割装置（15）的第一激光切割机头（30）之间装配有第二光路护罩（18），在所述第二激光切割装置（19）上装配有第四光路罩体（20），所述第二光路罩体（14）与第四光路罩体（20）之间装配有第三光路护罩（21），在所述第四光路罩体（20）与所述第二激光切割装置（19）的第二激光切割机头（34）之间装配有第四光路护罩（22）；其中，所述第一移动定位装置（7）包括第一Y轴移动装置（9）和第一定位底座（10），所述第一Y轴移动装置（9）驱动所述第一定位底座（10）沿Y轴方向移动，所述第二移动定位装置（8）包括第二Y轴移动装置（11）和第二定位底座（12），所述第二Y轴移动装置（11）驱动所述第二定位底座（12）沿Y轴方向移动；所述第一激光切割装置（15）包括第一升降组件（27）、第一旋转组件（28）、第二旋转组件（29）和所述第一激光切割机头（30），所述第二激光切割装置（19）包括第二升降组件（31）、第三旋转组件（32）、第四旋转组件（33）和所述第二激光切割机头（34），所述第一旋转组件（28）和第三旋转组件（32）沿竖直轴线为轴心旋转，所述第二旋转组件（29）和第四旋转组件（33）沿水平轴线为轴心旋转；在所述第一光路罩体（13）、第二光路罩体（14）、第三光路罩体（16）和第四光路罩体（20）内配置有反射镜组件，激光发生器射出的激光依次经所述反射镜组件射至所述第一激光切割机头（30）和第二激光切割机头（34）。

2.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述第一旋转组件（28）通过第一上安装座（35）装配至所述第一升降组件（27），所述第一上安装座（35）的一侧面具有第一上凹槽（36）和另一侧面具有第一下凹槽（37），所述第一上安装座（35）装配有第一电机（38），所述第一电机（38）输出轴装配的第一上齿轮（39）嵌装至所述第一上凹槽（36），所述第一下凹槽（37）可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第一上转盘（40），所述第一上凹槽（36）与第一下凹槽（37）在所述第一上安装座（35）内具有相通的第一上通道（41），所述第一上转盘（40）与所述第一上齿轮（39）通过所述第一上通道（41）啮合传动；所述第一上转盘（40）装配有第一连接座（42），所述第一连接座（42）装配有第一下安装座（43），所述第一下安装座（43）的一侧面具有第二上凹槽（44）和另一侧面具有第二下凹槽（45），所述第一下安装座（43）装配有第二电机（46），所述第二电机（46）输出轴装配的第一下齿轮（47）嵌装至所述第二上凹槽（44），所述第二下凹槽（45）可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第一下转盘（48），所述第二上凹槽（44）与第二下凹槽（45）在所述第一下安装座（43）内具有相通的第一下通道（49），所述第一下转盘（48）与所述第一下齿轮（47）通过所述第一下通道（49）啮合传动；所述第一下转盘（48）装配所述第一激光切割机头（30）。

3.根据权利要求2所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述第二旋转组件（29）通过第二上安装座装配至所述第二升降组件（31），所述第二上安装座的一侧面具有第三上凹槽和另一侧面具有第三下凹槽，所述第二上安装座装配有第三电机，所述第三电机输出轴装配的第二上齿轮嵌装至所述第三上凹槽，所述第三下凹槽可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第三上转盘，所述第三上凹槽与第三下凹槽在第三上安装座内具有相通的第二上通道，所述第三上转盘与所述第二上齿轮通过所述第二上通道啮合传动；所述第三上转盘装配有第二连接座，所述第二连接座装配有第二下安装座，所述第二下安装座的一侧面具有第四上凹槽和另一侧面具有第四下凹槽，所述第二下安装座装配有第四电机，所述第四电机输出轴装配的第四下齿轮嵌装至所述第四上凹槽，所述第四下凹槽可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第四下转盘，所述第四上凹槽与第四下凹槽在所述第二下安装座内具有相通的第二下通道，第二下转盘与第二下齿轮通过所述第二下通道啮合传动；所述第二下转盘装配所述第二激光切割机头（34）。

4.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述第一光路罩体（13）与第二光路罩体（14）之间架设有固定杆（50），所述第一光路护罩（17）和第三光路护罩（21）分别通过滑扣可滑动地套接在所述固定杆（50）上。

5.根据权利要求4所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述第三光路罩体（16）与第一激光切割机头（30）之间装配有第一导向杆（51），所述第四光路罩体（20）与第二激光切割机头（34）之间装配有第二导向杆（52），所述第二光路护罩（18）通过滑扣可滑动地套接在所述第一导向杆（51）上，所述第四光路护罩（22）通过滑扣可滑动地套接在所述第二导向杆（52）。

6.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述X轴移动装置的两端分别通过所述第一光路罩体（13）和第二光路罩体（14）装配在机架（1）上，所述X轴移动装置包括第一X轴移动装置（25）和第二X轴移动装置（26）；所述第一光路罩体（13）外装配有第一X轴电机（53），该第一X轴电机（53）通过位于所述第一光路罩体（13）内的第一传动组件（54）与所述第一X轴移动装置（25）传动连接，所述第一光路罩体（13）内装配有第一反射镜组件（55），所述第一传动组件（54）与第一反射镜组件（55）之间具有第一隔板（56）；所述第二光路罩体（14）外装配有第二X轴电机（57），该第二X轴电机（57）通过位于所述第二光路罩体（14）内的第二传动组件（58）与所述第二X轴移动装置（26）传动连接，所述第二光路罩体（14）内装配有第二反射镜组件（59），所述第二传动组件（58）与第二反射镜组件（59）之间具有第二隔板（60）。

7.根据权利要求6所述的一种双五轴激光切割机，其特征在于，所述第一激光切割装置（15）装配在所述第一X轴移动装置（25）上，所述第二激光切割装置（19）装配在所述第二X轴移动装置（26）上。

Images