CN217140826U - 一种泵体喷涂用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于泵体技术领域，尤其是一种泵体喷涂用机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有安装台，所述安装台的上表面开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均贯穿并延伸至安装台的一侧表面；所述安装台的上表面固定连接有喷涂部件。该泵体喷涂用机械手，达到了根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸气压杆的伸出长度，以便于更好的对泵体进行夹取，以及通过第二电机带动平面螺纹盘旋转，进而带动多个夹取块同时向外移动，对泵体进行夹紧的效果，从而解决了现有的泵体在进行表面喷涂过程中，由于泵体大小不一，喷涂装置无法根据泵体的大小对泵体进行稳定的夹持的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及泵体技术领域，尤其涉及一种泵体喷涂用机械手。
背景技术
泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。按照有无轴结构，可分直线泵，和传统泵。水泵只能输送以流体为介质的物流，不能输送固体；
泵体在生产完成后，由于泵体的应用领域不同，会接触到一些具备腐蚀性能介子的行业内使用，因此化工泵在正常的加工中，都会在泵体表面进行油漆涂布，现有的泵体在进行表面喷涂过程中，由于泵体大小不一，喷涂装置无法根据泵体的大小对泵体进行稳定的夹持，在对不同大小的泵体进行表面喷漆时，需要更换相适配的夹具，增加了工作人员的操作难度，以及生产方的制造成本。
实用新型内容
基于现有的泵体在进行表面喷涂过程中，由于泵体大小不一，喷涂装置无法根据泵体的大小对泵体进行稳定的夹持的技术问题，本实用新型提出了一种泵体喷涂用机械手。
本实用新型提出的一种泵体喷涂用机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有安装台，所述安装台的上表面开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均贯穿并延伸至安装台的一侧表面；
所述安装台的上表面固定连接有喷涂部件，所述喷涂部件包括喷涂块，所述喷涂块的一侧表面开设有喷涂口；
所述导向槽的内壁滑动插接有机械夹取部件，所述机械夹取部件包括安装板。
优选地，两个所述螺纹杆的一端外表面均固定连接有从动传动轮，所述安装台的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有主动传动轮，所述主动传动轮与两个所述从动传动轮通过皮带传动连接；
通过上述技术方案，达到了通过主动传动轮与从动传动轮的配合带动两个螺纹杆进行旋转的效果。
优选地，所述喷涂口的内表面呈圆形状，所述喷涂块的内壁开设有喷涂腔，所述喷涂腔的内壁固定连通有喷头，所述喷头的一端贯穿并延伸至喷涂口的内表面；
通过上述技术方案，使得储存腔内的喷涂液进入喷涂腔内，由喷头喷出，对泵体表面进行喷涂的效果。
优选地，所述喷头以喷涂口的轴线为中心线呈环形阵列分布，所述安装台的内壁开设有储存腔，所述储存腔的内顶壁开设有连通口，所述储存腔的内壁通过连通口与喷涂腔的内壁相互连通，所述储存腔的内壁设置有喷涂液，所述储存腔的内底壁设置有抽吸泵，所述抽吸泵的出口端通过连接管与连通口的内壁固定连通；
通过上述技术方案，达到了通过抽吸泵将储存腔内的喷涂液传输至喷涂腔内的效果。
优选地，所述安装板的外表面呈T形状，所述安装板的一侧表面开设有螺纹口，两个所述安装板通过螺纹口分别与螺纹杆的两端外表面螺纹连接；
通过上述技术方案，达到了通过螺纹杆带动两个安装板进行移动，进而带动泵体在喷涂口内进行移动的效果。
优选地，一个所述安装板的内壁固定安装有气缸，所述气缸包括活塞和气压杆，所述气压杆远离活塞的一端表面固定连接有安装盘，另一个所述安装板的内壁和安装盘的内壁均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴；
通过上述技术方案，工作人员根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸气压杆的伸出长度，工作人员将需要进行喷涂的泵体通过机械夹取部件进行固定的效果。
优选地，所述第二转轴的外表面固定连接有平面螺纹盘，所述平面螺纹盘的外表面通过轴承固定连接有固定套，所述固定套的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动套接有夹取块，所述夹取块的一侧表面与平面螺纹盘的一侧表面啮合传动，所述夹取块的一端表面固定连接有橡胶垫，其中一个所述夹取块的一端表面固定连接有停止开关；
通过上述技术方案，两个第二电机得电，带动平面螺纹盘旋转，进而带动多个夹取块同时向外移动，对泵体进行夹紧的同时对泵体进行防护的效果。
本实用新型中的有益效果为：
通过设置一个所述安装板的内壁固定安装有气缸，所述气缸包括活塞和气压杆，所述气压杆远离活塞的一端表面固定连接有安装盘，另一个所述安装板的内壁和安装盘的内壁均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，达到了根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸气压杆的伸出长度，以便于更好的对泵体进行夹取，以及通过第二电机带动平面螺纹盘旋转，进而带动多个夹取块同时向外移动，对泵体进行夹紧的效果，从而解决了现有的泵体在进行表面喷涂过程中，由于泵体大小不一，喷涂装置无法根据泵体的大小对泵体进行稳定的夹持的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种泵体喷涂用机械手的示意图；
图2为本实用新型提出的一种泵体喷涂用机械手的安装板结构正视图；
图3为本实用新型提出的一种泵体喷涂用机械手的安装台结构剖视图；
图4为本实用新型提出的一种泵体喷涂用机械手的图3中A处结构放大图。
图中：1、支撑腿；2、安装台；3、导向槽；4、螺纹杆；5、喷涂块；501、喷涂口；502、喷涂腔；503、喷头；504、储存腔；505、抽吸泵；6、安装板；601、气缸；602、气压杆；603、安装盘；604、第二电机；605、平面螺纹盘；606、固定套；607、滑槽；608、夹取块；609、停止开关；7、从动传动轮；8、第一电机；9、主动传动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种泵体喷涂用机械手，包括支撑腿1，支撑腿1的上表面固定连接有安装台2，安装台2的上表面开设有导向槽3，两个导向槽3的内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆4，两个螺纹杆4的一端均贯穿并延伸至安装台2的一侧表面，两个螺纹杆4的一端外表面均固定连接有从动传动轮7，安装台2的一侧表面开设有第一安装口，第一安装口的内壁固定安装有第一电机8，第一电机8的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有主动传动轮9，主动传动轮9与两个从动传动轮7通过皮带传动连接。
达到了通过主动传动轮9与从动传动轮7的配合带动两个螺纹杆4进行旋转的效果；
安装台2的上表面固定连接有喷涂部件，喷涂部件包括喷涂块5，喷涂块5的一侧表面开设有喷涂口501，喷涂口501的内表面呈圆形状，喷涂块5的内壁开设有喷涂腔502，喷涂腔502的内壁固定连通有喷头503，喷头503的一端贯穿并延伸至喷涂口501的内表面。
使得储存腔504内的喷涂液进入喷涂腔502内，由喷头503喷出，对泵体表面进行喷涂的效果。
喷头503以喷涂口501的轴线为中心线呈环形阵列分布，安装台2的内壁开设有储存腔504，储存腔504的内顶壁开设有连通口，储存腔504的内壁通过连通口与喷涂腔502的内壁相互连通，储存腔504的内壁设置有喷涂液，储存腔504的内底壁设置有抽吸泵505，抽吸泵505的出口端通过连接管与连通口的内壁固定连通。
达到了通过抽吸泵505将储存腔504内的喷涂液传输至喷涂腔502内的效果；
导向槽3的内壁滑动插接有机械夹取部件，机械夹取部件包括安装板6，安装板6的外表面呈T形状，安装板6的一侧表面开设有螺纹口，两个安装板6通过螺纹口分别与螺纹杆4的两端外表面螺纹连接。
达到了通过螺纹杆4带动两个安装板6进行移动，进而带动泵体在喷涂口501内进行移动的效果。
一个安装板6的内壁固定安装有气缸601，气缸601包括活塞和气压杆602，气压杆602远离活塞的一端表面固定连接有安装盘603，另一个安装板6的内壁和安装盘603的内壁均固定安装有第二电机604，第二电机604的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴。
工作人员根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸601气压杆602的伸出长度，工作人员将需要进行喷涂的泵体通过机械夹取部件进行固定的效果。
第二转轴的外表面固定连接有平面螺纹盘605，平面螺纹盘605的外表面通过轴承固定连接有固定套606，固定套606的内表面开设有滑槽607，滑槽607的内壁活动套接有夹取块608，夹取块608的一侧表面与平面螺纹盘605的一侧表面啮合传动，夹取块608的一端表面固定连接有橡胶垫，其中一个夹取块608的一端表面固定连接有停止开关609。
两个第二电机604得电，带动平面螺纹盘605旋转，进而带动多个夹取块608同时向外移动，对泵体进行夹紧的同时对泵体进行防护的效果。
达到了根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸601气压杆602的伸出长度，以便于更好的对泵体进行夹取，以及通过第二电机604带动平面螺纹盘605旋转，进而带动多个夹取块608同时向外移动，对泵体进行夹紧的效果，从而解决了现有的泵体在进行表面喷涂过程中，由于泵体大小不一，喷涂装置无法根据泵体的大小对泵体进行稳定的夹持的问题。
工作原理：使用时，工作人员根据需要喷涂的泵体的长度控制气缸601气压杆602的伸出长度，工作人员将需要进行喷涂的泵体通过机械夹取部件进行固定，将泵体的两端接口处与两个固定套606的外表面套接，控制两个第二电机604得电，带动平面螺纹盘605旋转，进而带动多个夹取块608同时向外移动，停止开关609被触发，第二电机604停止，对泵体进行夹紧，工作人员启动抽吸泵505，使得储存腔504内的喷涂液进入喷涂腔502内，由喷头503喷出，对泵体表面进行喷涂，同时，启动第一电机8，通过主动传动轮9与从动传动轮7的配合带动两个螺纹杆4进行旋转，进而带动两个安装板6沿螺纹杆4进行移动，进而完成对泵体的喷涂。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种泵体喷涂用机械手，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上表面固定连接有安装台(2)，所述安装台(2)的上表面开设有导向槽(3)，两个所述导向槽(3)的内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆(4)，两个所述螺纹杆(4)的一端均贯穿并延伸至安装台(2)的一侧表面；
所述安装台(2)的上表面固定连接有喷涂部件，所述喷涂部件包括喷涂块(5)，所述喷涂块(5)的一侧表面开设有喷涂口(501)；
所述导向槽(3)的内壁滑动插接有机械夹取部件，所述机械夹取部件包括安装板(6)，所述安装板(6)的外表面呈T形状，所述安装板(6)的一侧表面开设有螺纹口，两个所述安装板(6)通过螺纹口分别与螺纹杆(4)的两端外表面螺纹连接，一个所述安装板(6)的内壁固定安装有气缸(601)，所述气缸(601)包括活塞和气压杆(602)，所述气压杆(602)远离活塞的一端表面固定连接有安装盘(603)，另一个所述安装板(6)的内壁和安装盘(603)的内壁均固定安装有第二电机(604)，所述第二电机(604)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴；
所述第二转轴的外表面固定连接有平面螺纹盘(605)，所述平面螺纹盘(605)的外表面通过轴承固定连接有固定套(606)，所述固定套(606)的内表面开设有滑槽(607)，所述滑槽(607)的内壁活动套接有夹取块(608)，所述夹取块(608)的一侧表面与平面螺纹盘(605)的一侧表面啮合传动，所述夹取块(608)的一端表面固定连接有橡胶垫，其中一个所述夹取块(608)的一端表面固定连接有停止开关(609)。
2.根据权利要求1所述的一种泵体喷涂用机械手，其特征在于：两个所述螺纹杆(4)的一端外表面均固定连接有从动传动轮(7)，所述安装台(2)的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有主动传动轮(9)，所述主动传动轮(9)与两个所述从动传动轮(7)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种泵体喷涂用机械手，其特征在于：所述喷涂口(501)的内表面呈圆形状，所述喷涂块(5)的内壁开设有喷涂腔(502)，所述喷涂腔(502)的内壁固定连通有喷头(503)，所述喷头(503)的一端贯穿并延伸至喷涂口(501)的内表面。
4.根据权利要求3所述的一种泵体喷涂用机械手，其特征在于：所述喷头(503)以喷涂口(501)的轴线为中心线呈环形阵列分布，所述安装台(2)的内壁开设有储存腔(504)，所述储存腔(504)的内顶壁开设有连通口，所述储存腔(504)的内壁通过连通口与喷涂腔(502)的内壁相互连通，所述储存腔(504)的内壁设置有喷涂液，所述储存腔(504)的内底壁设置有抽吸泵(505)，所述抽吸泵(505)的出口端通过连接管与连通口的内壁固定连通。
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