CN217137959U - 适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，清洁机器人包括与拖布配合的拖布板，所述拖布包括：由第一材料构成的第一层，包括相互背离的第一表面和第二表面，所述第二表面用于与待清洁面接触；由第二材料构成的第二层，设置于所述第一表面，所述第二层用于将所述拖布粘贴至拖布板。上述一次性拖布，仅使用两层布料制作拖布，有效降低成本，且仍保证拖布固定于拖布板，从而更换一次性拖布时方便移除拖布，从而提供一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的、低成本的一次性拖布。

Description

适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布。

背景技术

随着科技发展，越来越多清洁机器人进入千家万户，完成自动扫地拖地工作。目前越来越多清洁机器实现自动集尘、自动更换拖布或自动水洗拖布功能，真正实现室内清扫全自动化。清洁机器人自动更换一次性拖布技术也已实现。现有技术上使用的水洗后反复使用的拖布多为复合多层结构，从与地面接触的工作层向清洁机器人方向，一般为三层(或大于三层)结构，依次是工作层，中间储水层和联结层，三层结构中使用的纤维原料和制作工艺都不同。三层一次性拖布由于加持中间支持层，整体成型较平整，性能稳定。缺点则是该拖布需要通过超声波焊接多层封装，制造过程相对费时且价格较高，从成本考虑不适合扫拖清洁机器人多次更换拖布场景。另外，清洁机器人自动更换一次性拖布要求拖布能够易于安装，现有技术中的水洗后反复使用要求可靠地固定于拖布板，一般整面粘结在拖布板上，导致成本高且不方便更换，不适用于扫拖清洁机器人多次更换拖布场景。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种适用一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的成本低、易于安装的拖布。

一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，所述拖布包括：第一层，包括背离设置的第一表面和第二表面，所述第一层为无纺布；第二层，设置于所述第一表面，所述第二层用于将所述拖布粘贴至拖布板，所述第二层为针织布。

上述一次性拖布，仅使用两层布料制作拖布，有效降低成本，且仍保证拖布固定于拖布板，从而更换一次性拖布时方便移除拖布，从而提供一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的、低成本的一次性拖布。

在其中一个实施例中，所述第二材料为针织布。

在其中一个实施例中，所述针织布形成有用于与刺毛结构粘结的绒毛结构。

在其中一个实施例中，所述针织布通过胶粘、超声波焊接的方式固定于所述第一表面。

在其中一个实施例中，所述第一材料为无纺布。

在其中一个实施例中，所述无纺布的纤维为超细纤维。

在其中一个实施例中，所述第一层和所述第二层形状相同。

在其中一个实施例中，所述第一层和所述第二层面积相等。

在其中一个实施例中，所述第二层至少部分地间断，以形成多个粘贴区域。

在其中一个实施例中，所述粘贴区域沿所述第一表面的边缘设置。

在其中一个实施例中，所述第一表面的每个边缘均设置有所述的粘贴区域。

在其中一个实施例中，所述拖布还包括防呆部，所述防呆部用于使所述拖布按预设方向安装到基站拖布箱。

在其中一个实施例中，所述防呆部包括至少一个安装孔。

在其中一个实施例中，所述第一层具有凸出所述第二表面的多个凸起。

在其中一个实施例中，多个所述凸起所占据区域的面积小于或者等于所述第二表面的面积。

本实用新型的拖布还在工作面(第二表面)上设置凸出的凸起，单层布料底层所使用的纤维为超细纤维，使得本实用新型的实施例的拖布对液体(水性液体或油性液体)的清理速度要优于毛巾织物。其中，拖地时，凸起受到挤压，凸起之间的空气排出形成负压，在负压的作用下，待清洁表面的液体能够快速地进入纤维层(如单层无纺布的布料底层)的空间内，从而清洁效率较高；超细纤维材料具有典型的芯吸效应，从而增强了对液体的吸收速率，能够保证较好的清洁效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所涉及的清洁机器人自动更换拖布时的示意图。

图2为本实用新型实施例的拖布与拖布板的组装示意图。

图3为本实用新型实施例的拖布的剖面示意图。

图4为本实用新型一实施例的拖布的结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例的拖布的结构示意图。

图6为本实用新型又一实施例的拖布的结构示意图。

图7为本实用新型再一实施例的拖布的结构示意图。

图8为本实用新型再一实施例的拖布与基站拖布箱的安装示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

10、清洁机器人；101、粘贴部；110、拖布板；20、基站；210、脏布盒；220、新布盒；30、拖布；310、第一层；311、第一表面；312、第二表面；313、凸起；320、第二层；321、粘贴区域；322、非粘贴区域；323、封边；324、防呆部；40、基站拖布箱；410、安装柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，示意了本实用新型实施例的一次性拖布所应用的可自动更换拖布的清洁机器人10的工作状态示意图。清洁机器人10与基站20构成机器人清洁系统。清洁机器人10可以是拖地机、扫拖一体机等。

参照图2所示，清洁机器人10包括可升降的拖布板110。其中一次性拖布30通过粘帖在清洁机器人10的粘贴部101上，通过传感器系统感知一次性拖布30脏污后返回基站20进行自动更换。基站20具有可使清洁机器人10驶入的换布空间。清洁机器人10可根据预设程序自动行走并返回基站20。为了使清洁机器人10自动返回基站20，传感器系统包括检测组件。检测组件用于采集清洁机器人10在行进区域中的感知数据。感知数据包括清洁机器人10在行进过程中的自身位置数据、在行进过程中的行驶速度、行驶里程、与障碍物有关的数据等。障碍物可以是基站20、家具、家电、办公设备、砖墙墙体、木板墙体、地面上的电线、房间之间的过门条等。示意性的，检测组件包括激光测距传感器(Laser Distance Sensor，LDS)、红外传感器、激光传感器和超声波传感器中的至少一种。又如，检测组件还可包括里程计、悬崖传感器、三轴加速度计、陀螺仪、碰撞传感器、摄像头、霍尔传感器等。

清洁机器人10自动更换拖布时，清洁机器人10通过沿箭头a方向抬升拖布板110分离一次性拖布30，由基站20自动将脏污的一次性拖布30沿箭头c放入脏布盒210，再将新步盒中的新一次性拖布30沿箭头d传送到清洁机器人10的拖布板处，通过清洁机器人10沿箭头b下压拖布板实现更换新的一次性拖布30的动作。

现有技术中，对于设计目的是水洗反复使用的重复使用拖布而言，其通常采用包含储水层的三层及以上结构，同时这种重复使用拖布的清洁能力较强，一般仅在脏污非常严重时拆卸下来清洗。由此，水洗反复使用的重复使用拖布本身结构复杂，制作工艺复杂，成本高，但这种拖布对快速拆卸没有要求。另外，对于水洗反复使用的重复使用拖布，当其短时间清洁或者在轻污染区域清洁时，可能结束清洁时脏污程度一般，则此时是否拆卸清洗变的较为尴尬。原因在于：若此时拆卸清洗，则重复使用拖布本身还具有一定清洁能力，拆卸清洗显得较为浪费；但若不拆卸清洗，则重复使用拖布确实也已经脏污，可能会污染其他干净区域，如重复使用拖布一直向下滴污水。现有技术中，也尝试把上述的包含储水层的拖布直接作为一次性拖布使用，且尝试降低其成本，但效果有效。如何降低一次性拖布的成本一直是困扰本领域技术人员的难题。

对于可自动更换拖布的清洁机器人10而言，其所使用的一次性拖布30的清洁能力要求可以低于现有技术中的重复使用拖布。如此，地面脏污程度较低处直接利用一片这样的一次性拖布30即可实现清洁目的，清洁结束后丢弃即可。地面脏污程度较高处则通过多次更换这样的一次性拖布30即可同样实现清洁目的。这样，不但能够兼顾不同工况下的清洁需求；而且能避免污染其他干净区域。对于一次性拖布30而言，由于一次清洁过程中可能有多次更换新拖布的动作，因此要求一次性拖布30不影响正常使用且方便移除。另外，对于一次性拖布30而言，显然其成本应该尽可能低，这样用户才有更多意愿去购买使用。

因此，提出一种低成本的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，是一个新的研究方向。然而，如前文所分析的，现有技术中的拖布，由于其设计目的和具体使用方式的局限，其不宜作为一次性拖布30应用于可自动更换拖布的清洁机器人10。

针对上述问题，本实用新型的主要目的是提出一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人10使用的低成本的一次性拖布30。这种一次性拖布30成本低，如图2所示，拖布30可粘结在清洁机器人10的拖布板110上使用且方便更换。拖布板110的安装区域较佳地设置为长方形以使得清洁机器人10工作时形成长方形的清洁区域，覆盖较大的面积。因此，本实用新型提出一种长方形的适用于清洁机器人10的一次性拖布30，并可以理解地，一次性拖布30的形状不限于长方形。

如图3和图4，所示，示意了本实用新型一实施例的一次性拖布30的结构示意图。一次性拖布30包括由第一材料构成的第一层310、与第一层310连接的第二材料构成的第二层320，其中第一层310包括相互背离设置的第一表面311和第二表面312。第二层320设置在第一层310的第一表面311上且形成多个粘贴区域321，第一表面311上的粘贴区域321以外的区域为非粘贴区域322。第一表面311为一次性拖布30的粘贴面。第二表面312为一次性拖布30的工作面(即清洁面)。使用时，第一表面311粘贴至拖布板的底面的粘贴部101上，第二表面312则与待清洁面(如地面)接触进行清洁。

本实施例中，当拖布30粘贴至拖布板的底面时，这些粘贴区域321发挥作用使一次性拖布30固定于拖布板110。而第一表面311仅部分区域形成有粘贴区域321，并未全部设置粘贴区域321，因此降低了粘贴材料的成本，从而降低一次性拖布30的成本。同时，由于粘贴区域321减小，粘接牢固程度相对降低，利于后续更换一次性拖布30时移除一次性拖布30。也就是说，一次性拖布30可以快速地撕下，从而更换迅速，继而能提高清洁效率。

另一些实施方式中，如图7所示，结合参考图3，第二层320的面积和第一层310的面积相等，且第二层320的形状与第一层310的形状相同。即第一层310的第一表面311上全部被第二层320所覆盖，第二层320是连续的。此时，整个第二层320形成一个形状与第一层310形状相同的粘贴区域321，无非粘贴区域322。与传统技术相比，本实施例中，一次性拖布30仅为两层结构，在实现固定至拖布板110的同时，有效降低了成本。进一步地，第二层320的四周边缘与第一层310的四周边缘封边处理，形成封边323。例如，上述的边缘通过热烫工艺、缝合工艺实现封边。

另外，第一层310为单层结构，其材质可以为涤纶、锦纶、乙纶、丙纶和腈纶等纤维材料中一种或多种所构成。上述纤维材料属于疏水性纤维，亲水基团较少，对油性液体具有亲和力，有利于油性滞留液体的清除。第一层310为单层结构，不需要复杂的多层复合工艺成型，能够有效地降低成本。可选地，纤维材料采用超细纤维，超细纤维材料具有典型的芯吸效应，从而增强了对液体的吸收速率，能够保证较好的清洁效果。

一可能的实施方式中，第一材料为无纺布，第二材料为针织布。粘贴区域321包括固定在第一表面311上的针织布片，针织布片形成有用于与刺毛结构粘结的绒毛结构。粘贴部101具体为刺毛结构，针织布片形成的绒毛结构，其与拖布板110的粘贴部101的刺毛结构(或称魔术钩)相粘结。绒毛结构是针织布片的纤维结构。

无纺布的价格低廉，采用价格低廉的无纺布作为一次性拖布30主要部分，成本较低。无纺布在制作时，其成形工艺流程大致为：混料、铺网、固结。固结的方式包括针刺工艺、蓬松水刺、热风等。可利用上述工艺形成单层的无纺布。示意性的，设置粘贴区域321时可通过贴标机自动粘帖成本较高的针织布，无需经过热熔或超声波焊接等复杂成型工艺，大大降低了生产时间与成本，简化了一次性拖布30成型工艺。所复合成的一次性拖布30具有良好的耐磨性、抗起球起毛、成本低的特点，完美贴合了清洁机器人10多次自动更换一次性拖布30的需求。

可选地，针织布片通过胶粘、超声波焊接中的一种方式固定于第一表面311。较佳地，针织布片采用超声波焊接方式式固定于第一表面311，这样，针织布片与第一表面311结合为一体后结合更为紧密。

虽然要求一次性拖布30在粘贴至拖布板110后应该易于移除，以便更换。但显然地，一次性拖布30仍然至少应避免在清洁过程中遇到地面灰尘时，被灰尘从拖布板110上刮掉。

为此，如图4所示，一可能的实施方式中，粘贴区域321沿第一表面311的边缘设置。在远离第一表面311的边缘且朝向第一表面311中心的方向上，粘贴区域321具有一定的宽度。这样一次性拖布30上临近其边缘的区域被固定牢固。而上述区域是遭受灰尘冲击最大的位置，因此，上述方式能够更好地保证清洁过程中，一次性拖布30灰尘从拖布板上刮掉。

可选地，沿第一表面311的每个边缘均设置有的粘贴区域321。如图4所示，一次性拖布30将其长度方向的两侧边设置为圆弧形。如此，第一表面311包括4个边缘，上下两个直边、左右两个圆弧边。沿每一个边缘分别设有粘贴区域321。这样，第一表面311的每个边缘均被牢固地固定到拖布板的底面上。

可选地，如图4所示，每个边缘的粘贴区域321间隔设置多个。这样，在保证第一表面311的每个边缘均被牢固地固定到拖布板上的前提下，实现允许适当减少粘贴材料，从而降低成本。

在另一可选的实施方式中，参考图5和图6，至少部分边缘的所述粘贴区域321连续设置。连线设置的粘贴区域321在加工时具有一定的便利性，即无需中断，从而可以提高加工效率。图5中，4个边缘均设有粘贴区域321。图6中，仅上下两个边缘设有粘贴区域321。

更进一步地，可以是所有的边缘的所述粘贴区域321连续设置，且各边缘的所述粘贴区域321连为一体，相邻边缘的粘贴区域321连为一体，形成封闭环状。这样，在设置粘贴区域321时，沿第一表面311边缘连续设置一圈即可，无需中断，从而可以提高加工效率。

如图4和图5所示，各边缘的粘贴区域321形状可以相同或不同。如部分的粘贴区域321呈条状，部分的粘贴区域321呈圆形。另外，粘贴区域321的形状可以为规则图案，也可以为不规则的图案。

如结合图4所示，第二表面312上具有凸出第二表面312的多个凸起313。凸起313具体为长方体状，但凸起313的具体形状不限制。多个凸起313呈多行多列设置。拖地时，凸起313受到挤压，凸起313之间的空气排出形成负压，在负压的作用下，待清洁表面的液体能够快速地进入纤维层(如单层无纺布)的空间内，从而清洁效率较高。如图4所示，多个凸起313分布于整个第二表面312上。换言之，多个凸起313所占据区域的面积与第二表面312的面积相等。这样，拖地时，整个第二表面230上形成多处的负压区域，液体能够快速且均匀地进入纤维层内，吸水效果好。这里的面积相等，包括二者的面积完全相等，或者误差在一定范围如3％以内。多个凸起313所占据区域的面积可以是多个凸起313中最外侧的凸起的外侧边所共同限定的外接图形的面积。本实施例中，上述外接图形的面积与第二表面230的形状一致。多个凸起313所占据区域的面积也可以小于第二表面312的面积。

可选地，凸起313为经硬化处理的突出于第二表面312的凸起313。具体硬化的方式可以是在一次性拖布30的纤维材料中加入熔接粘接材料，例如低熔点纤维(如ES纤维，Ethylene-Propylene Side By Side，聚烯烃系纤维)，通过热烫、超声波焊接等方式固化形成硬化结构。另外，当拖布板工作时发生摆动时，凸起313使得第二表面312与地面为点接触，工作阻力较小。

如图8所示，清洁机器人100更换拖布时，拖布板110上拆卸掉脏污的拖布后，拖布板110需要从存储有干净拖布的基站拖布箱40中粘起干净的拖布。故需要保证拖布板110的粘贴部101能够准确地与拖布30的粘贴区域相粘结。为此，干净的拖布30需要能够按预设方向安装至基站拖布箱40的预定位置。

为此，图7和图8所示，一些实施例中，拖布30还包括防呆部324。防呆部324用于使拖布30按预设方向安装到基站拖布箱40。

示意性的，防呆部324包括至少一个安装孔。对应地，基站拖布箱40设有与安装孔对应配合的安装柱410。当安装孔与安装柱410一一对应装配时，即可以实现拖布30按预设方向安装至基站拖布箱40的预定位置。

较佳地，如图7所示，防呆部324包括至少两个安装孔，两个安装孔相对所述拖布的中心线不对称设计。具体地，本示例中，安装孔的数量为两个，两个安装孔关于拖布30的长方方向的中心线X不对称设置。参图7所示，当拖布30沿中心线X左右对折后，左侧的安装孔右侧的安装孔不重合。

示意性的，防呆部324包括设置在拖布30上的标识区。例如，标识区为箭头符号。对应地，基站拖布箱40设有箭头符号。拖布30上的箭头符号与基站拖布箱40的箭头符号位置、方向相对应时，即可以实现拖布30按预设方向安装至基站拖布箱40的预定位置。

综上，本实用新型的实施例提供了一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人10使用的低成本的一次性拖布30，其采用单层布料作为底层，可以有效降低成本，且第一层310的粘贴面(第一表面311)上仅部分区域设置粘贴区域321，降低粘贴材料的使用量，进一步降低成本，且相对降低粘结牢固性但仍保证一次性拖布30固定于拖布板，从而方便更换一次性拖布30时更换一次性拖布30。

本实用新型的实施例还通过在工作面(第二表面312)上设置凸出的凸起313，第一层310所使用的纤维为超细纤维，使得本实用新型的实施例的一次性拖布30对液体(包括水性液体或油性液体)的清理速度要优于毛巾织物。其中，拖地时，凸起313受到挤压，凸起313之间的空气排出形成负压，在负压的作用下，待清洁表面的液体能够快速地进入纤维层(如无纺布第一层310)的空间内，从而清洁效率较高；超细纤维材料具有典型的芯吸效应，从而增强了对液体的吸收速率，能够保证较好的清洁效果。本实用新型实施例中，超细纤维是一种只有0.1旦，非常细的纤维。这种纤维非常细，强度高而且柔软。例如，其为截面为楔形的聚酯纤维。示意性的，采用80％聚酯20％锦纶制成超细纤维，尺寸只有蚕丝的二十分之一。能强力的去除污物，表面又很柔软。而这种纤维制成的无纺布，去污力特别的强。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，清洁机器人包括与拖布配合的拖布板，其特征在于，所述拖布包括：

由第一材料构成的第一层，包括相互背离的第一表面和第二表面，所述第二表面用于与待清洁面接触；

由第二材料构成的第二层，设置于所述第一表面，所述第二层用于将所述拖布粘贴至拖布板。

2.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第二材料为针织布。

3.根据权利要求2所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述针织布形成有用于与刺毛结构粘结的绒毛结构。

4.根据权利要求2所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述针织布通过胶粘、超声波焊接的方式固定于所述第一表面。

5.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第一材料为无纺布。

6.根据权利要求5所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述无纺布的纤维为超细纤维。

7.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第一层和所述第二层形状相同。

8.根据权利要求7所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第一层和所述第二层面积相等。

9.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第二层至少部分地间断，以形成多个粘贴区域。

10.根据权利要求9所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述粘贴区域沿所述第一表面的边缘设置。

11.根据权利要求10所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第一表面的每个边缘均设置有所述的粘贴区域。

12.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述拖布还包括防呆部，所述防呆部用于使所述拖布按预设方向安装到基站拖布箱。

13.根据权利要求12所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述防呆部包括至少一个安装孔。

14.根据权利要求1所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，所述第一层具有凸出所述第二表面的多个凸起。

15.根据权利要求14所述的适用于可自动更换拖布的清洁机器人的一次性拖布，其特征在于，多个所述凸起所占据区域的面积小于或者等于所述第二表面的面积。

Images