CN217137940U - 一种结构可靠的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种结构可靠的表面清洁装置，包括具有清洁辊的地刷，所述地刷与机身铰接，所述地刷包括机架、端盖和机盖，沿所述表面清洁装置的宽度方向，所述端盖位于所述机架的两端，且与所述机架形成开口朝外的安装腔，所述清洁辊位于所述安装腔内与所述端盖连接，所述机盖设置有固定组件，所述机盖通过所述固定组件与所述端盖可拆卸连接以锁定机盖，所述端盖包括与清洁辊连接的连接部，所述固定组件至少部分位于所述端盖的连接部，以形成两侧端盖在连接部的桥接结构。通过将机盖与所述端盖的连接部可拆卸连接，使得安装机盖后形成两侧端盖在连接部的桥接结构，从而实现对端盖连接部的结构加强，进而提高表面清洁装置在使用过程中的稳定性。

Description

一种结构可靠的表面清洁装置

技术领域

本申请涉及家用清洁电器技术领域，尤其涉及一种结构可靠的表面清洁装置。

背景技术

随着生活品质提高，目前越来越多的家庭使用洗地机对地面进行清洁，提高了拖地的效率。洗地机通过转动的滚刷对地面的污渍进行清洁，现有技术中洗地机的地刷的两端安装于洗地机的端盖，若端盖的强度较低，会导致整机结构的不稳定，进而影响产品的性能。

实用新型内容

本申请提供了一种结构可靠的表面清洁装置，用于提高端盖的稳定性。

本申请实施例提供了一种结构可靠的表面清洁装置，包括具有清洁辊的地刷，所述地刷与机身铰接，所述地刷包括机架、端盖和机盖，沿所述表面清洁装置的宽度方向，所述端盖位于所述机架的两端，且与所述机架形成开口朝外的安装腔，所述清洁辊位于所述安装腔内与所述端盖连接，所述机盖设置有固定组件，所述机盖通过所述固定组件与所述端盖可拆卸连接以锁定机盖，所述端盖包括与清洁辊连接的连接部，所述固定组件至少部分位于所述端盖的连接部，以形成两侧端盖在连接部的桥接结构。

在一种可能的实施方式中，所述端盖包括与机架连接的本体部，所述固定组件至少部分位于所述端盖的本体部。

在一种可能的实施方式中，沿所述表面清洁装置的长度方向，所述机盖的两端分别设置有固定组件，所述固定组件分别位于所述端盖的连接部和本体部。

在一种可能的实施方式中，所述固定组件包括固定部件和导向部件,所述端盖的连接部上设有第一限位槽，所述第一限位槽倾斜设置以在所述导向部件伸入第一限位槽过程中固定部件与所述端盖连接；

所述机盖还包括触发部件，所述触发部件能够驱动所述固定部件，以使所述固定部件脱离所述端盖。

在一种可能的实施方式中，所述固定部件包括限位柱和第一卡接部，所述限位柱和所述第一卡接部向靠近所述端盖的方向延伸；

所述端盖包括第二限位槽和第二卡接部，所述限位柱的至少部分能够伸入所述第二限位槽，所述第一卡接部能够与所述第二卡接部卡接。

在一种可能的实施方式中，所述端盖包括导向槽，沿所述表面清洁装置的长度方向，所述导向槽能够与所述第一限位槽连通，所述导向部件的至少部分能够伸入所述导向槽，沿所述导向槽运动至所述第一限位槽内。

在一种可能的实施方式中，所述地刷还包括刮污构件和污水盒，沿所述表面清洁装置的高度方向，所述地刷设置有安装腔，所述污水盒安装于所述安装腔，用于容纳所述刮污构件从所述清洁辊清除下来的污物，所述安装腔的底壁设置有两个检测部，所述检测部的至少部分能够伸入所述污水盒，以在污水盒的污水液面到达预设的高度时被导通触发。

在一种可能的实施方式中，所述检测部沿所述清洁辊的轴向设置有间距，和/或，所述检测部沿与所述清洁辊垂直的方向设置有间距。

在一种可能的实施方式中，所述地刷设置有枢转座，所述枢转座设置有与所述机身连接的枢转部，所述检测部位于所述枢转座，所述枢转座位于所述安装腔的底壁，所述污水盒位于所述枢转座和所述清洁辊之间。

在一种可能的实施方式中，沿所述表面清洁装置的高度方向，所述污水盒的底壁设置有向上延伸的阻挡件，所述检测部位于所述阻挡件围合成的容纳空间内，所述阻挡件的高度高于所述检测部的高度，或者，所述盖体设有向下延伸的阻挡件，所述阻挡件设置在所述盖体靠近所述检测部的一侧，所述检测部能够伸入所述阻挡件围合成的容纳空间；

至少一个所述阻挡件的开口沿所述清洁辊的轴向布置，液体能够从所述开口流入所述容纳空间内与所述检测部接触。

本申请涉及一种表面清洁装置，包括具有清洁辊的地刷，所述地刷与机身铰接，所述地刷包括机架、端盖和机盖，沿所述表面清洁装置的宽度方向，所述端盖位于所述机架的两端，且与所述机架形成开口朝外的安装腔，所述清洁辊位于所述安装腔内与所述端盖连接，所述机盖设置有固定组件，所述机盖通过所述固定组件与所述端盖可拆卸连接以锁定机盖，所述端盖包括与清洁辊连接的连接部，所述固定组件至少部分位于所述端盖的连接部，以形成两侧端盖在连接部的桥接结构。在表面清洁装置工作的过程中，清洁辊会对端盖产生较大的作用力，进而提高了对端盖的强度要求，本实施例中的表面清洁装置通过将机盖与所述端盖的连接部可拆卸连接，使得安装机盖后形成两侧端盖在连接部的桥接结构，从而实现对端盖连接部的结构加强，进而提高表面清洁装置在使用过程中的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的表面清洁装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地刷的剖视图；

图3为本申请实施例提供的地刷的结构示意图；

图4为图3中I位置的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的机盖的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的地刷的侧视图；

图7为本申请实施例提供的机盖内部结构示意图；

图8为图7中II位置的局部放大图；

图9为本申请实施例提供的触发部件的剖面图；

图10为本申请所提供的一种表面清洁装置的机架的示意图；

图11为本申请所提供的一种表面清洁装置的刮污构件的示意图

图12为本申请所提供的一种表面清洁装置的检测部的示意图；

图13为本申请所提供的一种表面清洁装置的污水盒水满时的示意图；

图14为本申请所提供的一种表面清洁装置的污水盒的俯视图；

图15为本申请所提供的一种表面清洁装置的枢转部和凹陷部的示意图；

图16为本申请所提供的一种表面清洁装置的弹性件的示意图；

图17为本申请所提供的一种表面清洁装置的污水盒的剖视图；

图18为本申请所提供的一种表面清洁装置的阻挡件的示意图；

图19为本申请所提供的一种表面清洁装置的盖体的示意图。

附图标记：

1-地刷；

2-机身；

3-机架；

31-定位凸台；

32-安装腔；

33-检测部；

331-电极；

332-冷端压子；

333-安装件；

334-弹性件；

335-检测件；

336-固定片；

34-枢转座；

341-枢转部；

4-端盖；

41-第一限位槽；

42-第二限位槽；

43-第二卡接部；

44-导向槽；

45-连接部；

46-本体部；

5-清洁辊；

6-机盖；

61-固定组件；

611-固定部件；

611a-限位柱；

611b-第一卡接部；

612-导向部件；

62-触发部件；

621-推动部件；

63-定位槽；

631-通过口；

64-水管接口；

65-喷水口；

66-限位部件；

67-刮污构件；

7-安装腔；

8-联动部件；

81-弹性件；

9-污水盒；

91-凹陷部；

911-配合孔；

92-阻挡件；

921-开口；

93-盖体；

94-排水口。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1、图2、图3和图5所示，本申请实施例提供一种表面清洁装置，包括具有清洁辊5的地刷1，地刷1与机身2铰接，本实施例中示例性的以具有两个清洁辊5的地刷来进行说明。所述地刷1包括机架3、端盖4、清洁辊5和机盖6，所述机盖6通过所述固定组件61与所述端盖4可拆卸连接以锁定机盖6，沿表面清洁装置的宽度方向X，端盖4位于机架3的两端，所述端盖4包括与机架连接的本体部46以及向外延伸的连接部45，所述连接部45能够与机架3形成朝外开的安装腔7，所述安装腔大致呈U形，清洁辊5位于安装腔7内，清洁辊5的两端与端盖4连接，机盖6能够可拆卸地安装于端盖4。所述固定组件61至少部分位于所述端盖4的连接部45，以形成两侧端盖4在连接部45的桥接结构。

使用人员握持表面清洁装置的机身2，带动地刷1，使其沿图1中的Y方向向前运动，对地面或其他表面进行清洁。机身2与地刷1铰接，地刷1能够相对于机身2运动，使表面清洁装置能够适用于多种环境。沿图3中的X方向，清洁辊5的左右两端与分别端盖4连接，使地刷1能够通过转动的清洁辊5与待清洁的表面接触，带走待清洁表面的污渍，对表面达到清洁的目的。在机盖6靠近清洁辊5的一侧设置有刮污构件67，机盖6安装于地刷1后，刮污构件67与清洁辊5过盈配合，可以刮去清洁辊5表面的污水，并将污水收集在清洁辊侧部的污水盒中或者被抽吸至机身上的污水桶进行存储。

表面清洁装置清洁辊的安装腔是由机架和两侧的端盖围成，而清洁辊的两端与端盖连接，表面清洁装置工作时，清洁辊受到外部冲击时会将受力传递至端盖上而造成端盖特别是端盖的连接部变形损坏。此外，刮污构件和待清洁表面也会对清洁辊产生较大的阻力而造成地刷的变形损坏。本实施例中的表面清洁装置通过将机盖与所述端盖的连接部可拆卸连接，使得安装机盖后形成两侧端盖在连接部的桥接结构，从而实现对端盖连接部的结构加强，进而提高表面清洁装置在使用过程中的稳定性。

进一步的，所述固定组件61至少部分位于端盖4的本体部46。

通过将固定组件部分设置于端盖的连接部，另一部分设置于端盖的本体部，而本体部是端盖与机架连接的部分，进而将机架与前述桥接结构组合，进一步增强了地刷整体的结构强度。

优选的，在本实施例中，如图3所示，沿所述表面清洁装置的长度方向Y，所述机盖6的两端分别设置有固定组件61，所述固定组件61分别位于所述端盖4的连接部45和本体部46。具体的，所述机盖的左端设有固定组件61，盖固定组件61包括位于连接部45的导向部件612和位于本体部46的固定组件611，所述机盖的右端同样对称布置有固定组件61。如此，使得机盖与端盖之间至少形成四点的固定连接，从而进一步增加地刷的结构强度。

如图4和图5所示，在一种可能的实施例中，端盖4包括第一限位槽41，固定组件61包括固定部件611和导向部件612。导向部件612的至少部分能够伸入第一限位槽41，导向部件612能够在第一限位槽41内转动，进而带动机盖6相对于端盖4转动，使固定部件611与端盖4连接。机盖6还包括触发部件62，在机盖6脱离端盖4时，触发部件62能够驱动固定部件611与端盖4脱离。

在机盖6靠近清洁辊5的一侧设置有刮污构件67，机盖6安装后，刮污构件67与清洁辊5过盈配合，先将导向部件612伸入第一限位槽41后在第一限位槽41内转动，再将固定部件611与端盖4连接，能够减小由于刮污构件67与清洁辊5的过盈配合而导致机盖6与端盖4安装不到位的可能。在拆卸机盖6时，触发部件62能够与固定部件611联动，便于固定部件611脱离端盖4。

如图5和图6所示，在一种可能的实施例中，固定部件611包括向靠近端盖4的方向延伸的限位柱611a，其至少部分能够伸入端盖4上设置的第二限位槽42内。固定部件611还包括向靠近端盖4的方向延伸的第一卡接部611b，能够与端盖4上设置的第二卡接部43卡接。

由于机盖6在安装后与清洁辊5为过盈配合，所以清洁辊5会对机盖6产生沿清洁装置高度方向Z的作用力，第一卡接部611b与第二卡接部43卡接能够降低机盖6在安装后翘起的可能。在表面清洁装置工作时，清洁辊5会对机盖6产生沿表面清洁装置长度方向Y的作用力，限位柱611a能够伸入第二限位槽42能够减小机盖6沿表面清洁装置长度方向Y运动的可能。

如图4所示，在一种可能的实施例中，端盖4包括与第一限位槽41连通的导向槽44，沿表面清洁装置的长度方向Y，导向部件612的至少部分能够顺着导向槽44运动至第一限位槽41内。

通过在端盖4设置导向槽44，使导向部件612沿着导向槽44运动，限制了机盖6在端盖4上的运动路线，在安装时能够减少机盖6发生偏移的可能，提高了装配时的便捷性。

如图5和图6所示，在一种可能的实施例中，沿表面清洁装置的长度方向Y，第一卡接部611b位于限位柱611a和导向部件612之间。

在拆卸机盖6时，需要将导向部件612在第一限位槽41内转动，使限位柱611a和第一卡接部611b依次脱离端盖4，最后将导向部件612由第一限位槽41内脱出。第一卡接部611b需要通过触发部件62才能脱离第二卡接部43，限位柱611a可以直接脱离第二限位槽42，所以限位柱611a优先脱离端盖4，可以使机盖6的拆卸更加方便。

如图7所示，在一种可能的实施例中，机盖6靠近机架3的一侧设置有联动部件8，触发部件62可以通过联动部件8与第一卡接部611b连接，第一卡接部611b可以随联动部件8沿机盖6的长度方向Y运动。

沿机盖6的宽度方向X，在联动部件8的两侧设置有限位部件66，限制了联动部件8的运动方向，同时，提高了联动部件8在运动时的稳定性。在拆卸机盖6时，触发部件62通过联动部件8与第一卡接部611b连接，使第一卡接部611b能够沿机盖6的长度方向Y运动，与第二卡接部43解除卡接。

如图7和图8所示，在一种可能的实施例中，联动部件8包括弹性件81，弹性件81的一端与联动部件8抵接，另一端固定与机盖6连接，用于驱动联动部件8在运动后恢复到原来位置。

在机盖6安装于端盖4时，联动部件8会随第一卡接部611b沿机盖6的长度方向Y运动，通过弹性件81能够使第一卡接部611b和联动部件8恢复到原来位置，使第一卡接部611b与第二卡接部43卡接，在地刷1工作的过程中，弹性件81可以使第一卡接部611b和第二卡接部43保持卡接的关系，降低机盖6在使用过程中弹起的可能，提高表面清洁装置的稳定性。

如图9所示，在一种可能的实施例中，触发部件62包括能够随触发部件62转动的推动部件621，推动部件621远离触发部件62的一端与联动部件8抵接，在其转动时能够推动联动部件8。

在机盖6脱离端盖4时，触发部件62沿图9中箭头方向转动，推动部件621能够随触发部件62向相同方向转动，进而推动联动部件8相对于机盖6运动。在联动部件8通过弹性件81恢复到原来位置时，可以使推动部件621逆向转动，进而带动触发部件62恢复到原来位置。

如图3和图5所示，在一种可能的实施例中，机架3包括向靠近机盖6方向凸起定位凸台31，沿表面清洁装置的长度方向Y，定位图太位于靠近第一限位槽41的一侧。机盖6包括定位槽63，在定位槽63靠近定位凸台31的一侧设置有通过口631，定位凸台31的至少部分可以由通过口631进入或脱离定位槽63。

定位凸台31与定位槽63配合能够使机盖6更加精准地与端盖4配合，在机盖6的安装过程中能够限制机盖6在表面清洁装置宽度方向X运动，降低了机盖6发生偏移的可能，提高了装配时的便捷性。

如图5所示，在一种可能的实施例中，机盖6包括由机盖6内部的水流通道连接的水管接口64和喷水口65。

表面清洁装置的水路可以与水管接口64连接，使机盖6内的水路与表面清洁装置的水路连通，喷水口65可以将水喷至清洁辊5，可以提高表面清洁装置的清洁效果。

如图10和图11所示，在一种可能的实施方式中，地刷1还可以包括刮污构件67和污水盒9，沿表面清洁装置的高度方向，机架3设置有安装腔32，污水盒9安装于安装腔32，用于容纳刮污构件67从清洁辊5清除下来的污物，安装腔32的底壁设置有两个检测部33，检测部33的至少部分能够伸入污水盒9，当污水盒9的污水液面到达预设的高度时，污水能够与检测部33接触，检测部33被导通触发。

表面清洁装置可以对地面、墙面等表面进行清洁，例如表面清洁装置可以是洗地机。表面清洁装置包括机架3，机架3设置有清洁辊5、刮污构件67和污水盒9，清洁辊5可以和待清洁的表面接触，具体地，表面清洁装置可以包括两个清洁辊5，从而有利于提高表面清洁装置的工作效率。在表面清洁装置使用的过程中，表面清洁装置可以提供清水，待清洁的表面的污渍经过清水的洗涤后可以附着在清洁辊5上，刮污构件67可以将清洁辊5上的污渍清除下来，被清除下来的污渍随着污水可以进入污水盒9中，表面清洁装置还可以包括机盖6，机盖6可以可拆卸地安装于机架3上，当机架3需要进行清洗时，可以将机盖6拆卸下来，从而将机架3、污水盒9等部件分别进行清洁，这样设置不仅有利于表面清洁装置的安装，且安装过程简便，便于使用者操作，同时还有利于对表面清洁装置进行清洁，有利于延长表面清洁装置的使用寿命。

机架3设置有安装腔32，污水盒9位于安装腔32内，安装腔32的底壁设置有两个检测部33，具体地，如图12所示，检测部33可以包括电极331与冷端压子332，电极331可以安装于机架3，并与机架3过盈配合，或将电极331嵌设于机架3的内壁。电极331与冷端压子332通过安装件333固定，电极331可以与污水接触，冷端压子332一端与电极331电性连接，另一端与可以与表面清洁装置内部的电路电性连接。当污水盒9内污水水满时，即污水的液面到达预设的高度，检测部33被导通，从而使电路可以处于畅通状态，污水盒9可以发出提示。如图13所示，检测部33的至少部分可以伸入污水盒9中，随着表面清洁装置的使用，污水盒9内的污水的液面会不断上涨，当污水盒9内的污水的液面上涨到预设的位置时，污水可以与检测部33接触，此时污水盒9处于水满状态，因污水可以导电，所以污水可以将检测部33导通触发，使检测部33所在的电路导通，从而使污水盒9可以发出提示，提醒使用者污水盒9处于水满状态，需及时关机并清理污水，具体地，当污水与检测部33接触，使被导通触发后，检测部33的导通状态需要保持2s或2s以上的时间才可以使污水盒9发出提示。因为在表面清洁装置使用的过程中，污水盒9内的污水会随着表面清洁装置的运动产生晃动，可能会导致污水与检测部33发生误触，然而这种误触情况持续的时间较短，所以通过对导通时间的设置，有利于降低表面清洁装置在正常使用时检测部33发生误报的可能，从而有有利于提高检测部33检测的准确性。延时提示可以通过在处理器设置预设程序实现。

本申请实施例所提供的表面清洁装置通过设置检测部33，可以对污水盒9内的污水进行检测，当污水盒9处于水满的状态时，可以提醒使用者及时关机，让使用者可以及时了解污水盒9的情况，从而便于使用者及时对污水盒9内的污水进行清理，降低了污水从污水盒9内溢出对表面造成二次污染的可能，并且降低了表面清洁装置发生漏电等异常情况的可能，有利于提高表面清洁装置使用的可靠性及安全性，还有利于延长表面清洁装置的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，检测部33沿所述清洁辊5的周向设置有间距，和/或，检测部33沿清洁辊5垂直的方向设置有间距。

如图14所示，在一种可能的实施方式中，检测部33沿清洁辊5的轴向设置有间距。

污水盒9中可以设置有进水口和排水口94，液体可以通过进水口进入到污水盒9内，再通过排水口94将污水排出。在污水盒9的底壁上可以设置有排水口94，检测部33的至少部分可以伸入污水盒9，在检测部33沿清洁辊5的轴向设置有间距的同时，两个检测部33与排水口94也可以设置有一定的间距，从而有利于降低检测部33与排水口94发生干涉的可能。同时，在表面清洁装置使用的过程中，机架3处于运动的状态，污水盒9的污水会随着机架3的运动发生波动，导致污水的液面沿清洁辊5的轴向出现一侧高一侧底的情况，从而有可能发生污水没有到达水满时的水位但检测部33却被触发的情况。

检测部33通过沿清洁辊5的轴向设置间距，从而有利于增大检测部33之间的距离，降低检测部33被误触的可能性，即降低了在污水发生晃动时两个检测部33被同时导通的可能，进而提升了检测部33对污水水位检测的准确性。

如图14所示，在一种可能的实施方式中，检测部33沿与清洁辊5垂直的方向设置有间距。

在表面清洁装置使用的过程中，表面清洁装置行进的方向垂直于清洁辊5设置的方向，从而污水会沿表面清洁装置的行进方向，即与清洁辊5垂直的方向发生晃动，并随着机架3的运动而不断冲击检测部33。因此，在污水盒9内污水的液面较低的情况下，也可能因污水的来回晃动而引发检测部33的误报。检测部33通过沿与清洁辊5垂直的方向设置间距，有利于增大两个检测部33之间的距离，降低了在污水发生晃动时两个检测部33被同时导通的可能，从而降低检测部33被误触的可能性，进而提升了检测部33对污水水位检测的准确性。

如图1和图15所示，在一种可能的实施方式中，表面清洁装置包括机身2，机架3设置有枢转座34，枢转座34设置有与机身2连接的枢转部341，检测部33位于枢转座34。

表面清洁装置还包括机身2，使用者可以通过机身2带动机架3运动。机身2与机架3通过枢转部341连接，枢转部341位于枢转座34，枢转座34可以位于机架3的内壁。检测部33可以位于枢转座34，具体地，检测部33可以位于枢转座34的两侧的侧壁上，这样设置有利于节省安装腔32的空间，从而有利于表面清洁装置内部的电路走线的布置，还有利于其他部件的安装，降低了检测部33与其他部件发生干涉的可能。同时，通过设置枢转部341与枢转座34，有利于提高表面清洁装置运动的稳定性，从而有利于提高表面清洁装置的工作效率。

在一种可能的实施方式中，枢转座34位于安装腔32的底壁，污水盒9位于枢转座34和清洁辊5之间。

具体地，枢转座34可以位于安装腔32的底壁，污水盒9可以设置在安装腔32内，且污水盒9位于枢转座34和清洁辊5之间，清洁辊5的污渍被刮污构件67清除后可以进入污水盒9中。这样设置进一步有利于节省安装腔32内部的空间，降低枢转座34与其他部件发生干涉的可能，使表面清洁装置内部部件的布置更为紧凑，从而有利于提高内部空间的利用率，进而有利于减少表面清洁装置的体积，便于使用者的操作。同时，还有利于增加污水盒9的容量，从而提高有利于表面清洁装置的工作效率。

在一种可能的实施方式中，检测部33位于枢转座34的顶壁。

具体地，检测部33可以位于枢转座34的顶壁，相对于将检测部33设置在枢转座34的侧壁而言，这样设置有利于进一部节省安装腔32的空间，从而有利于表面清洁装置内的电路的布置以及各部件的安装。

在一种可能的实施方式中，污水盒9设置有凹陷部91，凹陷部91向靠近枢转座34的一侧凹陷，凹陷部91能够与枢转座34配合，并容纳枢转部341的至少部分，凹陷部91设置有配合孔911，配合孔911设置有密封件(图中未示出)，检测部33能够与密封件配合，且检测部33的至少部分能够通过配合孔911伸入污水盒9，沿表面清洁装置的高度方向，配合孔911的侧壁的高度高于污水盒9的底壁的高度。

污水盒9设置有凹陷部91，凹陷部91能够容纳枢转部341的至少部分，且凹陷部91的底壁能够与枢转座34抵接。凹陷部91开设有配合孔911，配合孔911设置有密封件，密封件能够与检测部33配合，且检测部33的至少部分可以通过配合孔911伸入污水盒9，从而当污水的液面到达预设的位置时，检测部33能够与污水接触。沿表面清洁装置的高度方向，配合孔911的侧壁的高度高于污水盒9的底壁的高度，即检测部33位于污水盒9内的部分与污水盒9的底壁具有高度差。

污水盒9设置有凹陷部91有利于污水盒9与枢转座34的配合，从而有助于污水盒9的安装。通过在凹陷部91开设配合孔911，有利于检测部33对污水的水位进行检测，从而有利于表面清洁装置在污水盒9水满时发出提示，且配合孔911还设置有密封件，有利于提升污水盒9的密封性，降低污水从配合孔911流出的可能，从而提高了比表面清洁装置使用的安全性。当检测部33的至少部分伸入污水盒9时，配合孔911的侧壁高度高于污水盒9底壁的高度，从而使检测部33与污水盒9的底壁具有一定的高度差，使检测部33能够在污水液面达到预设位置时才可以与污水接触，降低了污水水位较低时与检测部33发生误触的可能，有利于提高检测部33检测的准确性，进而有利于表面清洁装置的工作。

如图16和图17所示，在一种可能的实施方式中，检测部33包括弹性件334和检测件335，检测件335的部分嵌设于污水盒9的内壁，部分位于污水盒9的外壁，弹性件334位于机架3和污水盒9之间，能够与检测件335电性连接。

检测部33包括弹性件334和检测件335，具体地，弹性件334可以是弹簧针，检测件335的一部分嵌设于污水盒9的内壁，并于弹性件334电性连接，另一部分位于污水盒9的外壁，使检测件335可以与污水接触。弹性件334位于机架3和污水盒9之间，具体地，检测部33还包括固定片336，固定片336可以是导电件，弹性件334通过固定片336安装在机架3的侧壁，固定片336的一端与弹性件334电性连接，另一端可以与表面清洁装置内部的电路电性连接，从而使检测件335可以与电路电性连接。当检测部33与污水接触时，检测部33被导通触发，使电路处于畅通状态，此时污水盒9可以发出提示，提醒使用者污水盒9内的污水已满。

通过设置检测件335，可以节省安装腔32的空间，并且还可以节省污水盒9的空间，从而有利于增加污水盒9的容量，同时，将弹性件334设置于机架3和污水盒9之间，有利于降低机架3和污水盒9之间的配合精度，并有利于提高检测件335、弹性件334即固定片336之间相互连接的稳定性，从而有利于检测部33与电路连接的稳定性，进而有利于提高检测部33工作的可靠性及稳定性。

如图18所示，在一种可能的实施方式中，沿表面清洁装置的高度方向，污水盒9的底壁设置有向上延伸的阻挡件92，检测部33位于阻挡件92围合成的容纳空间内，阻挡件92的高度高于检测部33的高度，至少一个阻挡件92的开口921沿清洁辊5的轴向布置，液体能够从开口921流入容纳空间内与检测部33接触。

污水盒9的底壁设置有阻挡件92，阻挡件92沿表面清洁装置的高度方向向上延伸，阻挡件92可以围合成容纳空间，检测部33可以位于容纳空间内，阻挡件92的高度高于检测部33的高度，在表面清洁装置行进的过程中，污水盒9内的污水会产生晃动，即使污水的水位较低，也可能会冲击到检测部33。因此，当阻挡件92的高度高于检测部33的高度时，阻挡件92不仅阻挡住污水的冲击，还可以对污水起到导向作用，引导污水向远离检测部33的一侧流动，降低在污水与检测部33发生误触的可能。同时，阻挡件92设置有开口921，当污水盒9内进入污水后，污水可以从开口921流入到容纳空间内与检测部33接触，从而将检测部33导通。具体地，至少一个阻挡件92的开口921沿清洁辊5的轴向布置，因为表面清洁装置的行进方向垂直于清洁辊5的轴向，所以这样设置有利于降低污水直接冲击开口921，导致检测部33误报的可能。

通过设置阻挡件92，有利于降低在污水在晃动时与检测部33发生误触的可能，当阻挡件92沿清洁辊5的轴向开设开口921时，污水可以通过开口921流入到容纳空间内，有利于检测部33及时对污水盒9内的水位进行检测，提高检测部33的工作效率及准确率。同时，这样设置还有利于降低污水直接冲击开口921的可能，从而降低了污水与检测部33发生误触的可能，进一步提高了检测部33检测的准确性，并且有利于提高表面清洁装置使用的安全性，延长表面清洁装置的使用寿命。

如图19所示，在一种可能的实施方式中，污水盒9还包括盖体93，沿表面清洁装置的高度方向，盖体93设有向下延伸的阻挡件92，阻挡件92设置在盖体93靠近检测部33的一侧，检测部33能够伸入阻挡件92围合成的容纳空间，至少一个阻挡件92的开口921沿清洁辊5的轴向布置，液体能够从开口921流入容纳空间内与检测部33接触。

污水盒9包括盖体93，设置盖体93可以降低污水从污水盒9溢出的可能，盖体93设置有阻挡件92，阻挡件92沿表面清洁装置的高度方向向下延伸，检测部33可以伸入阻挡件92围合成的容纳空间内，阻挡件92可以对检测部33起到阻挡污水的作用，从而降低污水冲击检测部33引发误触的可能。阻挡件92设置有开口921，污水可以从开口921流入到容纳空间内与检测部33接触，从而将检测部33导通。具体地，至少一个阻挡件92的开口921沿清洁辊5的轴向布置，表面清洁装置的行进方向垂直于清洁辊5的轴向，当沿清洁辊5的轴向开设开口921时，有利于降低污水直接冲击开口921的可能，从而降低了污水与检测部33发生误触的可能。

通过在盖体93上设置阻挡件92，有利于降低污水与检测部33发生误触的可能，从而有利于提高检测部33检测的准确性，进而有利于提高表面清洁装置使用的安全性，同时，污水可以通过开口921流入到容纳空间内，有利于检测部33及时对污水盒9内的水位进行检测，提高检测部33的工作效率及准确率。盖体93可以通过可拆卸的方式设置于污水盒9，当需要对污水盒9内部进行清洁时，可以将盖体93拆卸下来，这样不仅便于对污水盒9的内壁及检测部33进行清洁，还便于对盖体93上的阻挡件92进行清洁，从而有利于延长表面清洁装置的使用寿命。

本申请实施例涉及一种表面清洁装置，包括具有清洁辊5的地刷1，地刷1与机身2铰接。地刷1包括机架3、端盖4和机盖6，沿表面清洁装置的宽度方向X，端盖4位于机架3两端，并与机架3形成开口朝外的安装腔7，清洁辊5位于安装腔7内，其两端与端盖4连接。沿表面清洁装置的宽度方向X，机盖6的两端设置有固定组件61，机盖6通过固定组件61可拆卸地与端盖4连接。在表面清洁装置工作的过程中，清洁辊5会对端盖4产生较大的作用力，进而提高了对端盖4的强度要求，机盖6两端与端盖4连接，端盖4可以将其受到的作用力传导至机盖6，增强了端盖4的连接强度，使表面清洁装置在使用过程中更加稳定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结构可靠的表面清洁装置，包括具有清洁辊(5)的地刷(1)，所述地刷(1)与机身(2)铰接，所述地刷(1)包括机架(3)、端盖(4)和机盖(6)，沿所述表面清洁装置的宽度方向，所述端盖(4)位于所述机架(3)的两端，且与所述机架(3)形成开口朝外的安装腔(32)，所述清洁辊(5)位于所述安装腔(32)内与所述端盖(4)连接，其特征在于，所述机盖(6)设置有固定组件(61)，所述机盖(6)通过所述固定组件(61)与所述端盖(4)可拆卸连接以锁定机盖(6)，所述端盖(4)包括与清洁辊(5)连接的连接部(45)，所述固定组件(61)至少部分位于所述端盖(4)的连接部(45)，以形成两侧端盖(4)在连接部(45)的桥接结构。

2.根据权利要求1所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述端盖(4)包括与机架(3)连接的本体部(46)，所述固定组件(61)至少部分位于所述端盖(4)的本体部(46)。

3.根据权利要求2所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，沿所述表面清洁装置的长度方向，所述机盖(6)的两端分别设置有固定组件(61)，所述固定组件(61)分别位于所述端盖(4)的连接部(45)和本体部(46)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述固定组件(61)包括固定部件(611)和导向部件(612),所述端盖(4)的连接部上设有第一限位槽(41)，所述第一限位槽(41)倾斜设置以在所述导向部件(612)伸入第一限位槽(41)过程中固定部件(611)与所述端盖(4)连接；

所述机盖(6)还包括触发部件(62)，所述触发部件(62)能够驱动所述固定部件(611)，以使所述固定部件(611)脱离所述端盖(4)。

5.根据权利要求4所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述固定部件(611)包括限位柱(611a)和第一卡接部(611b)，所述限位柱(611a)和所述第一卡接部(611b)向靠近所述端盖(4)的方向延伸；

所述端盖(4)包括第二限位槽(42)和第二卡接部(43)，所述限位柱(611a)的至少部分能够伸入所述第二限位槽(42)，所述第一卡接部(611b)能够与所述第二卡接部(43)卡接。

6.根据权利要求4所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述端盖(4)包括导向槽(44)，沿所述表面清洁装置的长度方向，所述导向槽(44)能够与所述第一限位槽(41)连通，所述导向部件(612)的至少部分能够伸入所述导向槽(44)，沿所述导向槽(44)运动至所述第一限位槽(41)内。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述地刷(1)还包括刮污构件(67)和污水盒(9)，沿所述表面清洁装置的高度方向，所述地刷(1)设置有安装腔(32)，所述污水盒(9)安装于所述安装腔(32)，用于容纳所述刮污构件(67)从所述清洁辊(5)清除下来的污物，所述安装腔(32)的底壁设置有两个检测部(33)，所述检测部(33)的至少部分能够伸入所述污水盒(9)，以在污水盒(9)的污水液面到达预设的高度时被导通触发。

8.根据权利要求7所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述检测部(33)沿所述清洁辊(5)的轴向设置有间距，和/或，所述检测部(33)沿与所述清洁辊(5)垂直的方向设置有间距。

9.根据权利要求7所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，所述地刷(1)设置有枢转座(34)，所述枢转座(34)设置有与所述机身(2)连接的枢转部(341)，所述检测部(33)位于所述枢转座(34)，所述枢转座(34)位于所述安装腔(32)的底壁，所述污水盒(9)位于所述枢转座(34)和所述清洁辊(5)之间。

10.根据权利要求7所述的结构可靠的表面清洁装置，其特征在于，沿所述表面清洁装置的高度方向，所述污水盒(9)的底壁设置有向上延伸的阻挡件(92)，所述检测部(33)位于所述阻挡件(92)围合成的容纳空间内，所述阻挡件(92)的高度高于所述检测部(33)的高度，或者，所述污水盒(9)的盖体(93)设有向下延伸的阻挡件(92)，所述阻挡件(92)设置在所述盖体(93)靠近所述检测部(33)的一侧，所述检测部(33)能够伸入所述阻挡件(92)围合成的容纳空间；

至少一个所述阻挡件(92)的开口(921)沿所述清洁辊(5)的轴向布置，液体能够从所述开口(921)流入所述容纳空间内与所述检测部(33)接触。

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