CN217134120U - 磁通分档打标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的磁通分档打标一体机，包括振动送料机、同步带、打标机和出料部，同步带上设置有磁场，振动送料机和同步带之间设置有机械手和定位部，定位部包括固定组件和控制组件，固定组件包括弹性条、安装柱、限位环和气缸，安装柱安装于同步带上，弹性条由同步带的边缘倾斜朝外安装，限位环设置于弹性条的外部，且气缸设置于限位环的底部，气缸底部设置有固定套与安装柱的底部相接，弹性条顶部设有卡接凸起，工件定位后卡接凸起底部抵住工件，控制组件设置有无线控制开关控制气缸运行，同步带设置测试件，出料部包括第一出料口和第二出料口。本实用新型将充磁取向、打标和分档集合于一体，增加了工作效率。

Description

磁通分档打标一体机

技术领域

本实用新型涉及充磁设备技术领域，尤其是磁通分档打标一体机。

背景技术

充磁就是让磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。当受到了外来的能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁。

充磁过程中，常常会出现磁通不合格的产品，现有的生产设备往往不能对加工的工件及时分选，很多都需要在制造后单独进行检测分档，较为浪费时间，且部分工件在生产时还需要进行打标操作，如果都分散进行效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的磁通分档打标一体机。

本实用新型所设计的磁通分档打标一体机，包括振动送料机、同步带、打标机和出料部，同步带上设置有磁场，振动送料机和同步带之间设置有机械手和定位部，定位部包括固定组件和控制组件，固定组件包括弹性条、安装柱、限位环和气缸，安装柱安装于同步带上，弹性条由同步带的边缘倾斜朝外安装，限位环设置于弹性条的外部，且气缸设置于限位环的底部，气缸底部设置有固定套与安装柱的底部相接，弹性条顶部设有卡接凸起，工件定位后卡接凸起底部抵住工件，控制组件设置有无线控制开关控制气缸运行，同步带设置测试件，测试件设置有控制模块连接对应经过的定位部，出料部包括第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口处分别设置有感应件。

进一步的，安装柱包括底部的安装部，安装部设置有螺纹，同步带上设置对应的安装螺纹套进行配合安装。

进一步的，安装柱的外部设置有限位套，限位套底部与同步带之间通过软胶粘结，工件安装到弹性条外部后，工件底部与限位套的顶部相抵限位。

进一步的，所述振动送料机出料端设置有导轨，导轨对应于机械手的底部位置。

进一步的，测试件选用磁通线圈，工件经过时由磁通线圈测量磁通量。

进一步的，还包括冷却器，冷却器设置为作用于充磁线圈的冷水机。

进一步的，还包括支撑振动送料机和同步带的支撑台，支撑台上设置有显示控制器，显示控制器控制各部件的运行和停止。

本实用新型所设计的磁通分档打标一体机，通过设置的固定组件在使用时，气缸的活塞杆向上伸长时，限位环向上，限位环内圈作用于弹性条外壁使得弹性条朝限位环的中心一侧收拢，此时为初始状态，工件由机械手抓起并放置于收拢的弹性条处下落，工件中心的凹槽穿过弹性条，此时气缸的活塞杆向下收缩，限位环对弹性条的限制作用取消，弹性条弹性恢复，弹性条的外壁接触作用于工件的中心凹槽，且弹性条顶部的卡接凸起与工件的顶部抵住，从而工件在后续加工过程中不会脱离弹性条，从而起到定位作用；当定位部固定工件经过测试件后，测试件可以测量工件的磁通量，进而判断工件是否符合标准，测试件将测量结果由控制模块反馈给定位部，定位部的无线控制开关控制气缸在对应的第一出料口或第二出料口出料，过程中，定位部通过感应件的设置来判断工件在第一出料口或第二出料口的位置；将充磁、打标和分档集成于该一体机内。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是定位部安装工件时的结构示意图；

图3是定位部增设限位套时的结构示意图；

图4是定位部处于图2状态时去除工件的结构示意图；

图5是定位部初始状态下的结构示意图。

图中：1、振动送料机；2、导轨；3、机械手；4、定位部；401、弹性条；402、卡接凸起；403、安装柱；404、气缸；405、安装部；406、限位套；407、固定套；408、限位环；5、磁场；6、打标机；7、测试件；8、同步带；9、显示控制器；10、冷却器；11、第一出料口；12、第二出料口；13、出料部；14、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例所描述的磁通分档打标一体机，包括振动送料机1、同步带8、打标机6和出料部13，同步带8上设置有磁场5，由振动送料机1送料，通过同步带8的传送，在同步带8上由磁场5进行充磁，再经过打标机6进行打标，随后由出料部13出料；

具体的，振动送料机1和同步带8之间设置有机械手3和定位部4，定位部4包括固定组件和控制组件，固定组件包括弹性条401、安装柱403、限位环408和气缸404，安装柱403安装于同步带8上，弹性条401由同步带8的边缘倾斜朝外安装，限位环408设置于弹性条401的外部，且气缸404设置于限位环408的底部，气缸404底部设置有固定套407与安装柱403的底部相接，弹性条401顶部设有卡接凸起402，工件定位后卡接凸起402底部抵住工件，控制组件设置有无线控制开关控制气缸404运行，同步带8设置测试件7，测试件7设置有控制模块连接对应经过的定位部4，出料部13包括第一出料口11和第二出料口12，第一出料口11和第二出料口12处分别设置有感应件；

上述的固定组件在使用时，气缸404的活塞杆向上伸长时，限位环408向上，限位环408内圈作用于弹性条401外壁使得弹性条朝限位环408的中心一侧收拢，此时为初始状态，工件由机械手3抓起并放置于收拢的弹性条401处下落，工件中心的凹槽穿过弹性条401，此时气缸404的活塞杆向下收缩，限位环408对弹性条401的限制作用取消，弹性条401弹性恢复，弹性条的外壁接触作用于工件的中心凹槽，且弹性条401顶部的卡接凸起403与工件的顶部抵住，从而工件在后续加工过程中不会脱离弹性条401，从而起到定位作用；当定位部4固定工件经过测试件7后，测试件7可以测量工件的磁通量，进而判断工件是否符合标准，测试件7将测量结果由控制模块反馈给定位部4，定位部4的无线控制开关控制气缸404在对应的第一出料口11或第二出料口12出料，过程中，定位部4通过感应件的设置来判断工件在第一出料口11或第二出料口12的位置；工件由振动送料机1送出并通过机械手3抓起到同步带8上，随后工件在磁场5处进行充磁，充磁后经过由打标机6打标处理，并由同步带8继续传送后到达出料部13，出料时工件由测试件7测试并给予对应的定位部4命令，合格工件由定位部4控制在第一出料口11处松开落入，不合格工件由定位部4控制在第二出料口12落入；上述装置将充磁取向、打标和分档集合于一体，增加了工作效率。

本实施例中，安装柱403包括底部的安装部405，安装部405设置有螺纹，同步带8上设置对应的安装螺纹套进行配合安装，方便安装和拆卸。安装柱403的外部设置有限位套406，限位套406底部与同步带8之间通过软胶粘结，工件安装到弹性条401外部后，工件底部与限位套406的顶部相抵限位，增加工件定位后的稳定性。

本实施例中，振动送料机1出料端设置有导轨2，导轨2对应于机械手3的底部位置，设置导轨2能够方便机械手3稳定传送工件。

本实施例中，测试件7选用磁通线圈，工件经过时由磁通线圈测量磁通量，测试简单。

本实施例中，还包括冷却器10，冷却器10设置为作用于充磁线圈的冷水机，防止充磁线圈工作时热量积蓄。

本实施例中，还包括支撑振动送料机1和同步带8的支撑台14，支撑台14上设置有显示控制器9，显示控制器9控制各部件的运行和停止，通过显示控制器9更加方便进行控制生产。

本实施例在实施时，振动送料机送料，同步带8进行传送，通过打标机进行打标，固定组件在使用时，气缸404的活塞杆向上伸长时，限位环408向上，限位环408内圈作用于弹性条401外壁使得弹性条朝限位环408的中心一侧收拢，此时为初始状态，工件由机械手3抓起并放置于收拢的弹性条401处下落，工件中心的凹槽穿过弹性条401，此时气缸404的活塞杆向下收缩，限位环408对弹性条401的限制作用取消，弹性条401弹性恢复，弹性条的外壁接触作用于工件的中心凹槽，且弹性条401顶部的卡接凸起403与工件的顶部抵住，从而工件在后续加工过程中不会脱离弹性条401，从而起到定位作用；当定位部4固定工件经过测试件7后，测试件7可以测量工件的磁通量，进而判断工件是否符合标准，测试件7将测量结果由控制模块反馈给定位部4，定位部4的无线控制开关控制气缸404在对应的第一出料口11或第二出料口12出料，过程中，定位部4通过感应件的设置来判断工件在第一出料口11或第二出料口12的位置；同步带8上设置安装螺纹套配合安装安装柱，方便安装和拆卸，安装柱403的外部设置有限位套406，限位套406底部与同步带8之间通过软胶粘结，工件安装到弹性条401外部后，工件底部与限位套406的顶部相抵限位，增加工件定位后的稳定性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁通分档打标一体机，包括振动送料机(1)、同步带(8)、打标机(6)和出料部(13)，同步带(8)上设置有磁场(5)，其特征在于，振动送料机(1)和同步带(8)之间设置有机械手(3)和定位部(4)，定位部(4)包括固定组件和控制组件，固定组件包括弹性条(401)、安装柱(403)、限位环(408)和气缸(404)，安装柱(403)安装于同步带(8)上，弹性条(401)由同步带(8)的边缘倾斜朝外安装，限位环设置于弹性条(401)的外部，且气缸(404)设置于限位环(408)的底部，气缸(404)底部设置有固定套(407)与安装柱(403)的底部相接，弹性条(401)顶部设有卡接凸起(402)，工件定位后卡接凸起(402)底部抵住工件，控制组件设置有无线控制开关控制气缸(404)运行，同步带(8)设置测试件(7)，测试件(7)设置有控制模块连接对应经过的定位部(4)，出料部(13)包括第一出料口(11)和第二出料口(12)，第一出料口(11)和第二出料口(12)处分别设置有感应件。

2.根据权利要求1所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，安装柱(403)包括底部的安装部(405)，安装部(405)设置有螺纹，同步带(8)上设置对应的安装螺纹套进行配合安装。

3.根据权利要求2所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，安装柱(403)的外部设置有限位套(406)，限位套(406)底部与同步带(8)之间通过软胶粘结，工件安装到弹性条(401)外部后，工件底部与限位套(406)的顶部相抵限位。

4.根据权利要求1所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，所述振动送料机(1)出料端设置有导轨(2)，导轨(2)对应于机械手(3)的底部位置。

5.根据权利要求1所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，所述测试件(7)选用磁通线圈，工件经过时由磁通线圈测量磁通量。

6.根据权利要求1所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，还包括冷却器(10)，冷却器(10)设置为作用于充磁线圈的冷水机。

7.根据权利要求1所述的磁通分档打标一体机，其特征在于，还包括支撑振动送料机(1)和同步带(8)的支撑台(14)，支撑台(14)上设置有显示控制器(9)，显示控制器(9)控制各部件的运行和停止。

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