CN217133849U - 雷达视频一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雷达视频一体机，涉及监控设备技术领域，具体包括箱体、雷达、摄像机组和补光灯组，所述箱体内部设有安装架，所述雷达、摄像机组合补光灯组均设在安装架上，摄像机组包括至少一台车牌摄像机和广角摄像机，车牌摄像机用于采集路口违章车辆的图像，广角摄像机设在车牌摄像机的下方用于采集近距离路口和远距离车道上的所有违章车辆图像，方便与雷达组合使用实现雷视融合，本实用新型中补光灯组还为摄像机组提供补光，可提高摄像机组识别图像的准确率，进而为雷视融合提供了精确的数据支撑。

Description

雷达视频一体机

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种雷达视频一体机。

背景技术

随着人们对道路安全的日益重视以及监管部门对道路交通态势的监管需要，道路的监控装置数量以及能力日趋完善。在电子监控技术领域，雷达和摄像机成为重要的监控设备。雷达不仅可以测速测距离，而且能够在恶劣的天气条件下准确的监测到车辆，但是雷达不可以采集目标图像以及对目标图像进行优化别以及分类；而摄像机不仅可以采集目标图像，还可以进行基于图像的目标识别以及目标分类。

随着技术的进一步发展，雷达视频一体机是将雷达与摄像机集成到同一台设备上，实现功能互补，在视频监控的同时，能够精准的对目标进行捕捉与测速，也就是说，雷达视频一体机成为电子监控设备未来的发展趋势。

为了实现雷达视频一体机的上述功能，雷达与视频的融合是关键技术之一。而要实现雷达与视频的融合，首先要保证的是：摄像机能精准的抓拍到视场区域，然后通过抓拍到准确的视场区域与雷达检测到的波束区域基本重合，才能避免两者偏差较大所造成的捕捉不准确甚至捕捉无效等问题。

基于此，亟需一种雷达视频一体机，能够精准的抓拍视场区域，进一步提高视频和雷达的融合性能，进而提高监控准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中摄像机抓拍视场区域图像存在误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种雷达视频一体机，包括箱体、雷达、摄像机组和补光灯组，所述箱体内部设有安装架；

所述摄像机组包括至少一台车牌摄像机，所述车牌摄像机设在所述安装架的顶部，

至少一台广角摄像机，所述广角摄像机设在安装架中间的支撑板上；

所述补光灯组包括至少一组补光灯，所述补光灯组设在所述摄像机组下方，所述补光灯组为所述摄像机组补光；

所述雷达设在所述补光灯组的下方。

作为实用新型的进一步改进，所述补光灯组的后方设有可调节安装座，所述可调节安装座与所述支撑板固定。

作为实用新型的进一步改进，所述车牌摄像机的上方设有可调节安装座，所述可调节安装座与箱体顶部固定。

作为实用新型的进一步改进，所述广角摄像机的下方设有可调节安装底座，所述可调节安装底座与支撑板固定。

作为实用新型的进一步改进，所述可调节安装底座设为L 型支撑架。

作为实用新型的进一步改进，所述箱体的前侧设有透明视窗，所述摄像机组的镜头对准所述透明视窗。

作为实用新型的进一步改进，所述一体机还包括遮光沿，所述遮光沿设在所述壳体的上方。

作为实用新型的进一步改进，所述一体机还包括至少一组散热风扇，所述散热风扇设在安装架上。

作为实用新型的进一步改进，所述一体机还包括控制系统，所述控制系统包括：主控器，设在散热风扇的上方，用于监控处理器的状态，处理器，设在安装架的底部，用于边缘计算、图像识别和雷视融合；电源，设在支撑板的上方用于给机体内其他设备供电；网络交换机，用于负责个设备间通信。

采用本实用新型提供的雷达视频一体机，通过车牌摄像机能精确抓拍到路口两个方向车道上违章车辆的图像，通过广角摄像机覆盖近距离路口和远距离车道上的所有违章车辆，进一步通过补光灯对摄像机组覆盖的区域进行补光，提高了车牌识别的准确率；可更精确的用于和雷达进行雷视融合处理，提高雷视融合处理的准确率。

附图说明

图1是本实用新型雷达视频一体机的剖视图；

图2是本实用新型雷达视频一体机的整体示意图；

图3是本实用新型摄像机组采集图像场景图；

图4是本实用新型雷达视频一体机的后视图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型公开一种雷达视频一体机，安装在十字路口用于对路口违章车辆信息采集及管理，具体的，如图2所示为该一体机的剖视图，该一体机包括箱体1、雷达2、摄像机组3和补光灯组4，所述箱体内部设有安装架101；该安装架设在箱体内部用于安装摄像机组3、补光灯组4以及雷达2等设备。

摄像机组3包括两台车牌摄像机301和一台广角摄像机302，两台车牌摄像机301并排安装在安装架101的顶部，用于采集对面路口两个方向车道的图像，主要用于抓拍违章车辆的车牌；广角摄像机302设在安装架中间的支撑板303上，用于近距离路口和远距离车道上的所有违章车辆图像的采集以及目标识别，该广角摄像机302的设置可以大范围采集路口视场区域的违章车辆的信息，通过抓拍到准确的视场区域与雷达检测到的波束区域基本重合，可避免两者偏差较大所造成的捕捉不准确甚至捕捉无效等问题。

本实施了中，所述补光灯组包括两组补光灯4，所述补光灯组设在所述摄像机组下方可为所述摄像机组补光；本实施例中，两组补光灯分别为车牌摄像机以及广角摄像机补光，提高摄像机组采集图像的准确度。

作为优选的实施方式摄像机和补光灯的数量可以根据场景需求调整数量。

如图3所示为摄像机组采集路口区域的场景示意图，具体的车牌摄像机采集图像的区域为A视场和B视场 ，广角摄像机采集的为C视场，两台车牌摄像机分别采集A视场和B视场区域的路口的违章车辆图像，广角摄像机采集C视场区域的违章图像，C视场区域可覆盖更广视场区域，本方案中可覆盖A和B视场区域以及周边区域，方便雷视融合。

所述补光灯组的后方设有可调节安装座401，所述可调节安装座与所述支撑板固定，所述车牌摄像机301的上方设有可调节安装座3011，所述可调节安装座与箱体顶部固定，所述广角摄像机的下方设有可调节安装底座，所述可调节安装底座与支撑板固定；上述可调节安装底座可设为L型支架，根据场景要求，摄像机组和补光灯组可以通过调节L型支架的方向和角度间接的实现方向及角度的调节，以满足场景的需要。

所述雷达设在所述补光灯组的下方，所述雷达用于采集经过路口的违章车辆的速度、位置等信息，可进一步通过与摄像机组实现雷视融合。

本实施例中，所述箱体的前侧设有透明视窗，所述摄像机组的镜头对准所述透明视窗304，该透明视窗与箱体周边设有密封垫，起到密封的作用。

该雷达视频一体机还包括遮光沿5，所述遮光沿5设在所述箱体的上方，防止摄像机组3曝光，影响拍摄效果。

为了提高设备的散热性能，所述一体机还包括至少一组散热风扇，所述散热风扇设在安装架的支撑板上、底部或者侧边，用于方便安装架内的设备散热。

如图4所示，所述一体机还包括控制系统，所述控制系统包括主控器8、网络交换机9、处理器10和电源11；所述处理器10设在安装架的底部，其一侧设有散热风扇7，处理器10主要用于边缘计算、图像识别和雷视融合，所述主控器8设在散热风扇7的上方，用于监控处理器11的状态，所述电源11设在支撑板的上方，主要用于把外接的220V电变成12V直流电，然后给机体内其他设备供电，所述网络交换机9用于负责个设备间通信。

可选择的，控制系统中的各个设备可根据要求设在安装架对应的位置上上，方便安装方便散热即可。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种雷达视频一体机，其特征在于，包括箱体、雷达、摄像机组和补光灯组，所述箱体内部设有安装架；

所述摄像机组包括至少一台车牌摄像机，所述车牌摄像机设在所述安装架的顶部，

至少一台广角摄像机，所述广角摄像机设在安装架中间的支撑板上；

所述补光灯组包括至少一组补光灯，所述补光灯组设在所述摄像机组下方，所述补光灯组为所述摄像机组补光；

所述雷达设在所述补光灯组的下方；

所述一体机还包括至少一组散热风扇，所述散热风扇设在安装架上；

所述一体机还包括控制系统，所述控制系统包括：

处理器，设在安装架的底部，用于边缘计算、图像识别和雷视融合；

主控器，设在散热风扇的上方，用于监控处理器的状态，

电源，设在支撑板的上方用于给机体内其他设备供电；

网络交换机，用于负责整个设备间通信。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述补光灯组的后方设有可调节安装座，所述可调节安装座与所述支撑板固定。

3.根据权利要求2所述的一体机，其特征在于，所述车牌摄像机的上方设有可调节安装座，所述可调节安装座与箱体顶部固定。

4.根据权利要求3所述的一体机，其特征在于，所述广角摄像机的下方设有可调节安装底座，所述可调节安装底座与支撑板固定。

5.根据权利要求4所述的一体机，其特征在于，所述可调节安装底座设为L 型支撑架。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于，所述箱体的前侧设有透明视窗，所述摄像机组的镜头对准所述透明视窗。

7.根据权利要求6所述的一体机，其特征在于，所述一体机还包括遮光沿，所述遮光沿设在壳体的上方。

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