CN216873319U

CN216873319U - 一种雷视融合道路监控系统

Info

Publication number: CN216873319U
Application number: CN202220386821.3U
Authority: CN
Inventors: 陈磊
Original assignee: Shenzhen Qiyang Special Equipment Technology Engineering Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qiyang Special Equipment Technology Engineering Co ltd
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-02-23

Abstract

本实用新型公开了一种雷视融合道路监控系统，包括：信息采集器、网络传输设备、计算机设备；信息采集器与网络传输设备连接，网络传输设备与计算机设备连接；信息采集器包括毫米波雷达、摄像头、边缘计算设备；网络传输设备包括接入网关、汇聚交换机；计算机设备包括服务器、终端；毫米波雷达、摄像头、边缘计算设备分布在不同位置处，分别用于采集不同的道路位置处的道路信息，并传输至边缘计算设备发送至网络传输设备，再传输至计算机设备。利用多个设备采集道路信息可以提高采集信息的精确性及可靠性；通过边缘计算设备对采集的信息进行融合分析，融合后的信息有利于对采集信息的进一步分析，可提高监控数据的准确性。

Description

一种雷视融合道路监控系统

技术领域

本实用新型属于交通安全技术领域，尤其涉及一种雷视融合道路监控系统。

背景技术

近几年来我国的高速公路建设热火朝天，国内各大城市已设计建设适应城市交通的高科技路段监控系统。而随着高速公路、城市交通、快速路信息化建设的快速升级换代，各部门对道路的信息感知越来越精细化、精准化、透明化，从而对道路传感器提出了更高的要求。道路交通中对交通要素的提取主要包含车流量、车辆速度、车辆类型、道路占有率等宏观统计，也包括拥堵、事故、抛锚、人员、动物等行为信息进行检测。传统的检测方式都是通过传感器采集道路信息，从而实现对道路的监控。目前市面上主流的传感器包括微波车辆检测器、视频车辆检测器、激光检测器等，而各个检测器检测的是不同的信息，并不能提供全方位的信息。

因此，传统的道路监控方式存在监控信息不全面、监控不到位的问题。

实用新型内容

针对上述问题，有必要提供一种全面监控、提高监控数据准确性的雷视融合道路监控系统。

一种雷视融合道路监控系统，包括：信息采集器、网络传输设备、计算机设备；所述信息采集器与所述网络传输设备连接，所述网络传输设备与所述计算机设备连接；所述信息采集器包括毫米波雷达、摄像头、边缘计算设备；所述网络传输设备包括接入网关、汇聚交换机；所述计算机设备包括服务器、终端；所述毫米波雷达、所述摄像头、所述边缘计算设备分布在道路上的不同位置处，且所述毫米波雷达、所述摄像头均与所述边缘计算设备连接；所述毫米波雷达、所述摄像头分别用于采集不同的道路位置处的道路信息，并传输至所述边缘计算设备中，所述边缘计算设备将融合分析处理后的道路信息发送至所述网络传输设备，所述网络传输设备将所述融合分析处理后的道路信息传输至所述计算机设备。

在其中一个实施例中，所述接入网关与所述汇聚交换机连接，且所述接入网关与所述边缘计算设备连接；所述边缘计算设备将所述融合分析处理后的道路信息发送至所述接入网关，由所述接入网关转发至所述汇聚交换机中。

在其中一个实施例中，所述接入网关与所述汇聚交换机通过光纤、4G网络或者5G网络连接。

在其中一个实施例中，所述服务器与所述终端连接，且所述服务器、所述终端均与所述汇聚交换机连接，用于接收所述汇聚交换机发送的所述融合分析处理后的道路信息。

在其中一个实施例中，所述终端上设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述融合分析处理后的道路信息。

在其中一个实施例中，所述终端上设置有预警器；当所述融合分析处理后的道路信息存在异常时，所述预警器发出预警。

在其中一个实施例中，所述服务器包括数据服务器、应用服务器；所述数据服务器、所述应用服务器均与所述终端连接。

在其中一个实施例中，还包括第三方终端；所述第三方终端与所述计算机设备连接，用于接收所述融合分析处理后的道路信息并进行信息汇总和分析。

在其中一个实施例中，所述摄像头为监控摄像头或抓拍摄像头。

在其中一个实施例中，所述毫米波雷达为77GHz高频段毫米波雷达。

上述雷视融合道路监控系统，包括：信息采集器、网络传输设备、计算机设备；所述信息采集器与所述网络传输设备连接，所述网络传输设备与所述计算机设备连接；所述信息采集器包括毫米波雷达、摄像头、边缘计算设备；所述网络传输设备包括接入网关、汇聚交换机；所述计算机设备包括服务器、终端；所述毫米波雷达、所述摄像头、所述边缘计算设备分布在道路上的不同位置处，且所述毫米波雷达、所述摄像头均与所述边缘计算设备连接；所述毫米波雷达、所述摄像头分别用于采集不同的道路位置处的道路信息，并传输至所述边缘计算设备中，所述边缘计算设备将融合分析处理后的道路信息发送至所述网络传输设备，所述网络传输设备将所述融合分析处理后的道路信息传输至所述计算机设备。信息采集器包含有设置在道路上不同位置的不同设备，利用多个设备采集道路信息可以提高采集信息的精确性及可靠性；通过边缘计算设备对采集的信息进行融合分析，融合后的信息更加全面丰富，更符合人或机器的视觉特征，有利于对采集信息的进一步分析处理，进而提高监控数据的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中雷视融合道路监控系统的结构图；

图2为又一个实施例中雷视融合道路监控系统的结构图；

图3为另一个实施例中雷视融合道路监控系统的结构图；

图4为再一个实施例中雷视融合道路监控系统的结构图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型不仅仅局限于下面的实施例。

在一个实施例中，如图1所示，本实用新型提供的一种雷视融合道路监控系统，主要包括：信息采集器100、网络传输设备200、计算机设备300；信息采集器100与网络传输设备200连接，网络传输设备200与计算机设备300连接；信息采集器100包括毫米波雷达110、摄像头120、边缘计算设备130；网络传输设备200包括接入网关210、汇聚交换机220；计算机设备300包括服务器310、终端320；毫米波雷达110、摄像头120、边缘计算设备130分布在道路上的不同位置处，且毫米波雷达110、摄像头120均与边缘计算设备130连接；毫米波雷达110、摄像头120分别用于采集不同的道路位置处的道路信息，并传输至边缘计算设备130中，边缘计算设备130将融合分析处理后的道路信息发送至网络传输设备200，网络传输设备200将融合分析处理后的道路信息传输至计算机设备300。

信息采集器100可以用于采集道路上的道路信息，其中，道路信息可以包括道路上车流量、车辆长度、车辆速度、车辆占有率、事故检测、人员和车辆区分检测等信息。

网络传输设备200可以用于传输道路信息。具体的，网络传输设备200可以分别与信息采集器100、计算机设备300连接，信息采集器100采集道路信息后，可以将道路信息传输至网络传输设备200中，网络传输设备200再将道路信息发送至计算机设备300中。

在本实施例中，信息采集器100可以包括毫米波雷达110、摄像头120、边缘计算设备130。其中，毫米波雷达110可以设置有多个，是工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波频域为30～300GHz。毫米波雷达110具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，与红外、激光、电视等雷达相比，毫米波雷达110穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点；另外，毫米波雷达110能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好的特点。

摄像头120可以设置有多个，分布在道路上的不同位置处，用于采集不同位置处的道路影像，例如道路照片、道路视频等。摄像头120可以采用高分辨率低照度摄像机，支持补光灯、透雾、强光抑制、宽动态，并具有多种白平衡模式，适合各种场景需求。

边缘计算设备130上可以连接有摄像头120、毫米波雷达110，边缘计算设备130可以接收从摄像头120采集的道路画面，还可以接收从毫米波雷达110采集的道路目标识别信息，并进行融合分析处理，得到融合分析处理后的道路信息。

其中，边缘计算设备130可以支持多路雷达和视频输入，支持多目标轨迹跟踪检测及目标可视化。边缘计算设备130中可以内置深度学习算法，支持智能识别功能，支持车牌识别及目标全结构化，还可以支持多目标的位置、车道，速度、方向等信息检测；且边缘计算设备130可以支持车辆特征识别、车辆轨迹跟踪；支持非机动车和行人检测功能，从而对信息进行融合分析处理，提高了信息融合分析处理的精准性。

在本实施例中，毫米波雷达110、摄像头120、边缘计算设备130组成的信息采集器100可以用于前端的信息采集处理，实现对道路交通运行全要素的信息采集和融合分析处理。

其中，利用多个信息采集器100提供的冗余信息可提高融合图像的精确性及可靠性，融合图像具有较强的鲁棒性，即使个别信息采集器100故障也不会对融合图像产生严重影响。利用多个信息采集器100提供的互补信息，融合后的图像包含了更为全面、丰富的信息，其更符合人或机器的视觉特性、更有利于对图像的进一步分析处理以及自动目标识别。在不利的环境条件下，通过多信息采集器100图像融合可以改善检测性能。例如，在烟、尘、云、雾环境下，TV(可见光)图像质量差，而毫米波雷达110获得的图像对于烟、云、尘、雾却有较强的穿透能力，尽管信号会有些衰减，但仍然可获得较清晰的图像。因此，采用多个信息采集器100的方式提高了被识别目标的识别率，各项目标的识别率均达到了95％以上，同时雷视融合技术，解决并延长了视频画面检测不到的区域和距离，雷达的监测距离达到了500m以内、可测距离和范围均比视频有了大幅度提升。

网络传输设备200可以包括接入网关210、汇聚交换机220，接入网关210和汇聚交换机220可以将融合分析处理后的道路信息发送至计算机设备300中。

计算机设备300包括服务器310、终端320；服务器310可以是单个服务器，还可以是服务器集群，在此不作限定。终端320可以是交通预警工作站处的工作终端，在本实施例中，服务器310、终端320可以组成交通运行监测平台，可以完成对前端信息的集成处理分析，GIS服务、可视化管理、系统应用服务和预警工作管理。具体的，网络传输设备200将融合分析处理后的道路信息传输至计算机设备300后，计算机设备300可以进行信息的集成处理分析。

在本实施例中，信息采集器100包含有设置在道路上不同位置的不同设备，利用多个设备采集道路信息可以提高采集信息的精确性及可靠性；通过边缘计算设备130对采集的信息进行融合分析，融合后的信息更加全面丰富，更符合人或机器的视觉特征，有利于对采集信息的进一步分析处理，进而提高监控数据的准确性。

如图2所示，在一个实施例中，接入网关210与汇聚交换机220连接，且接入网关210与边缘计算设备130连接；边缘计算设备130将融合分析处理后的道路信息发送至接入网关210，由接入网关210转发至汇聚交换机220中。

通过将接入网关210与汇聚交换机220连接，边缘计算设备130可以将融合分析处理后的道路信息逐步发送至汇聚交换机220，实现了信息从前端到后端的数据传输与汇聚。

在一个实施例中，接入网关与汇聚交换机通过光纤、4G网络或者5G网络连接。

在一个实施例中，如图3所示，服务器310与终端320连接，且服务器310、终端320均与汇聚交换机220连接，用于接收汇聚交换机220发送的融合分析处理后的道路信息。

在一个实施例中，终端上设置有显示屏，显示屏用于显示融合分析处理后的道路信息。

其中，融合分析处理后的道路信息可以包括违章停车、超速、违规并线、应急车道行驶等事件；还可以包括各个车辆的位置、各个车辆行驶轨迹；还可以包括车牌、车型、车速、车流量、车道占有率、平均车速、车辆排队长度等信息。

在一个实施例中，终端上设置有预警器；当融合分析处理后的道路信息存在异常时，预警器发出预警。

融合分析处理后的道路信息存在异常可以用于表示道路上车辆存在违章停车、超速、违规并线、应急车道行驶等违规事件，此时，预警器可以发出预警，便于查看异常信息。

如图4所示，在一个实施例中，服务器310包括数据服务器312、应用服务器314；数据服务器312、应用服务器314均与终端320连接。

在一个实施例中，如图4所示，提供的一种雷视融合道路监控系统还可以包括第三方终端400；第三方终端400与计算机设备300连接，用于接收融合分析处理后的道路信息并进行信息汇总和分析。

其中，第三方终端400中可以设置有第三方平台，第三方平台可以包括全域交通数字孪生平台、交通事件预警检测平台等，主要完成对道路信息的汇总和决策分析。

在一个实施例中，摄像头可以是监控摄像头，还可以是抓拍摄像头。

在一个实施例中，毫米波雷达可以是77GHz高频段毫米波雷达，探测距离可达到500米以上，覆盖车道数10车道，跟踪目标128个，车辆检测准确率95％以上，支持全天候环境下工作，不受雨、雾、大风、灰尘、光照等影响。

在一个实施例中，终端和第三方终端可以支持设备参数设置、状态监测、在线升级、日志收集、数据导出等。

本实用新型中提供的一种雷视融合道路监控系统主要应用于城市红绿灯智能控制和高速公路检测，可探测前方500米内道路上违章停车、超速、违规并线、应急车道行驶等事件，获取当前监视场景中各个车辆的位置并跟踪所有车辆行驶轨迹；同时还可提供车牌、车型、车速、车流量、车道占有率、平均车速、车辆排队长度等信息。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种雷视融合道路监控系统，其特征在于，包括：信息采集器、网络传输设备、计算机设备；所述信息采集器与所述网络传输设备连接，所述网络传输设备与所述计算机设备连接；所述信息采集器包括毫米波雷达、摄像头、边缘计算设备；所述网络传输设备包括接入网关、汇聚交换机；所述计算机设备包括服务器、终端；所述毫米波雷达、所述摄像头、所述边缘计算设备分布在道路上的不同位置处，且所述毫米波雷达、所述摄像头均与所述边缘计算设备连接；所述毫米波雷达、所述摄像头分别用于采集不同的道路位置处的道路信息，并传输至所述边缘计算设备中，所述边缘计算设备将融合分析处理后的道路信息发送至所述网络传输设备，所述网络传输设备将所述融合分析处理后的道路信息传输至所述计算机设备。

2.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述接入网关与所述汇聚交换机连接，且所述接入网关与所述边缘计算设备连接；所述边缘计算设备将所述融合分析处理后的道路信息发送至所述接入网关，由所述接入网关转发至所述汇聚交换机中。

3.根据权利要求2所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述接入网关与所述汇聚交换机通过光纤、4G网络或者5G网络连接。

4.根据权利要求2所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述服务器与所述终端连接，且所述服务器、所述终端均与所述汇聚交换机连接，用于接收所述汇聚交换机发送的所述融合分析处理后的道路信息。

5.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述终端上设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述融合分析处理后的道路信息。

6.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述终端上设置有预警器；当所述融合分析处理后的道路信息存在异常时，所述预警器发出预警。

7.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述服务器包括数据服务器、应用服务器；所述数据服务器、所述应用服务器均与所述终端连接。

8.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，还包括第三方终端；所述第三方终端与所述计算机设备连接，用于接收所述融合分析处理后的道路信息并进行信息汇总和分析。

9.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述摄像头为监控摄像头或抓拍摄像头。

10.根据权利要求1所述的雷视融合道路监控系统，其特征在于，所述毫米波雷达为77GHz高频段毫米波雷达。