CN217133572U - 一种通行控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通行控制装置及系统，通行控制装置与所述通行控制系统中的传感器组、拍打门装置和信息采集模块相连，该装置包括：第一控制器、第二控制器和驱动器；所述第一控制器与所述传感器组相连，所述第二控制器与所述信息采集模块相连；所述驱动器与所述拍打门装置中的驱动电机相连，根据其接收到的第二控制器发送的控制信号驱动所述驱动电机，以带动所述拍打门装置中的扇门动作。通行控制装置将对传感信号的处理和对拍打门装置的控制分别交由不同的控制器实现，实现了信号采集处理和控制过程的相互独立和互不干扰，提高了运算速度，降低控制出错和中断的可能，提高了控制的可靠性。

Description

一种通行控制装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通行控制技术领域，具体涉及一种通行控制装置及系统。

背景技术

在楼宇、轨道交通、机场等场所的出入口，往往需要布设闸门从而实现对行人通行的控制。拍打式闸门作为闸门的一种，是由两扇门及其驱动装置组成的。作为通行控制的执行装置，为提供给行人更好的通行体验，人们对闸门的快速性、精准性、安全性以及可维护性均有较高的期待。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种通行控制装置及系统，以提高通行的控制速度、及控制可靠性。具体技术方案如下：

一种通行控制装置，应用于通行控制系统，并与所述通行控制系统中的传感器组、拍打门装置和信息采集模块相连，该装置包括：第一控制器、第二控制器和驱动器；

所述第一控制器的输入接口与所述传感器组的输出接口相连，在所述传感器组采集到信号后，所述传感器组将所述信号传递给所述第一控制器；

所述第一控制器的输出接口与所述第二控制器的状态信号输入接口相连，所述第二控制器的状态信号输入接口接收所述第一控制器输出的表征通行状态的信号，所述第二控制器还包括信息输入接口，与所述信息采集模块的输出接口相连，接收所述信息采集模块采集到的通行认证信息；

所述第二控制器的输出接口与所述驱动器的控制信号输入接口相连，发送控制信号给所述驱动器，所述驱动器的输出接口与所述拍打门装置中的驱动电机相连，以控制所述驱动电机运转，实现所述拍打门装置中的扇门动作。

可选的，所述第二控制器还包括位置信息输入接口，所述位置信息输入接口与安装在所述扇门上的绝对编码器的输出接口相连，接收所述扇门的位置信息，还根据所述扇门的位置信息基于模糊-PID控制算法生成所述控制信号。

可选的，所述第二控制器还包括与所述驱动器相连的状态信息输入接口，以接收所述驱动器的电流状态，所述第二控制器还用于在所述电流状态异常的情况下，根据预设安全保护措施生成所述控制信号以控制所述扇门动作。

可选的，该装置还包括警报装置，所述警报装置的输入接口与所述第二控制器相连，以在所述第二控制器确定且发送存在异常通行行为的信号的情况下，响应所述信号，发出警报信号。

可选的，所述第一控制器和第二控制器均包括基于STM32主控芯片的控制板。

一种通行控制系统，包括传感器组、信息采集模块、拍打门装置、闸机壳体和上述的任一种通行控制装置；

所述传感器组、采集认证模块、拍打门装置和通行控制装置被安装在闸机壳体上。

可选的，所述驱动器包括两个驱动器，分别与相应的所述驱动电机相连；

所述拍打门装置包括组成相同的两个子装置，每一子装置均包括：扇门、驱动电机和通电制动器；其中，所述两个子装置的扇门相对设置；

所述驱动电机与相应的所述驱动器相连，在该驱动器的驱动下，所述驱动电机转动以带动该扇门动作；

所述通电制动器与所述扇门相连，在通电的情况下，所述通电制动器提供制动阻力以使所述扇门保持闭合状态；

所述扇门还包括：安装在所述扇门上的绝对编码器，所述绝对编码器的输出接口与所述第二控制器相连，用于获取该扇门的位置信息，并发送所述位置信息到所述第二控制器，使得所述第二控制器可以根据该扇门的位置信息控制实现该扇门动作。

可选的，所述拍打门装置的任一子装置还包括断电复位弹簧，所述断电复位弹簧与所述扇门相连，在所述扇门闭合时，所述断电复位弹簧呈拉伸状态，在所述扇门开启时，所述断电复位弹簧恢复原状。

可选的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。

可选的，所述传感器组包括四个传感器组，各传感器组的输出接口均分别与所述第一控制器相连；

第一类传感器组，包括安装在所述扇门与所述壳体的连接位置两侧的第一传感器组和第二传感器组，以检测通行信号，任一所述第一类传感器组均包括至少一个对射光电传感器；

第三传感器组和第四传感器组，到所述连接位置的距离较所述第一类传感器组到所述连接位置的距离更近；

所述第三传感器组包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度低于所述扇门的至少两个对射光电传感器；

所述第四传感器组包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度高于所述扇门的至少两个对射光电传感器和至少两个漫反射光电传感器，其中所述漫反射光电传感器到所述连接位置的距离较所述第四传感器组中的对射光电传感器到所述连接位置的距离更近。

可选的，所述信息采集模块包括票卡信息采集模块、人脸图像采集模块或指纹图像采集模块中的至少一种。

本申请实施例提供的一种通行控制装置，包括第一控制器、第二控制器和驱动器，所述通行控制装置将对传感信号的处理和对拍打门装置的控制分别交由不同的控制器实现，实现了信号处理和控制过程的相互独立和互不干扰，提高了运算速度，降低控制出错和中断的可能，提高了控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的一种通行控制装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例提供的一种通行控制系统的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例提供的一种拍打门装置的一个子装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例提供的一种传感器组的布设位置示意图；

图5为根据一示例性实施例提供的通行控制系统工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1示出了本申请实施例提供的一种通行控制装置的结构示意图。所述通行控制装置，应用于通行控制系统，并与所述通行控制系统中的传感器组、拍打门装置和信息采集模块相连，协同实现通行控制功能。所述拍打门装置的扇门在闭合情况下，实现通行的阻行；在开启的情况下，实现通行的放行。

所述通行控制装置提供了多个可能的工作模式，所述工作模式涉及所述拍打门装置的扇门的常开或常闭模式，以及所控制的通行方向的情况，所述通行方向包括指定方向的单向通行和双向通行。在不特殊说明的情况下，后续说明均以所述通行控制系统工作在常闭模式下为例。

如图1所示，所述通行控制装置可以包括第一控制器101、第二控制器102和驱动器103。

第一控制器的输入接口与传感器组的输出接口相连，所述传感器组在采集到信号后，通过输出接口传递给第一控制器。第一控制器的输出接口与所述第二控制器的状态信号输入接口相连，第二控制器的状态信号输入接口接收第一控制器输出的表征通行状态的信号，第二控制器还包括信息输入接口，与信息采集模块的输出接口相连，接收信息采集模块采集到的通行认证信息。第二控制器的输出接口与驱动器的控制信号输入接口相连，发送控制信号给驱动器，驱动器的输出接口与拍打门装置中的驱动电机相连，以控制所述驱动电机运转，实现拍打门装置中的扇门动作。

本示例中拍打门装置包含两个相同的子装置A和B的情况下，驱动器可以分别与A和B相连。

本申请实施例提供的一种通行控制装置，将对传感信号的接收处理和对拍打门装置的控制分别交由不同的控制器实现，实现了信号处理和控制过程的相互独立和互不干扰，提高了运算速度，降低控制出错和中断的可能，提高了控制的可靠性。

基于以上连接关系，所述第一控制器101能够接收所述传感器组采集的传感信号，并分析所述传感信号得到通行状态确定结果，发送所述通行状态确定结果到与其相连的第二控制器102；所述第二控制器102与所述信息采集模块相连，接收所述信息采集模块发送的通行认证信息，并接收所述第一控制器101发送的所述通行状态确定结果，生成与所述通行状态确定结果和所述认证信息对应的控制信号，并发送所述控制信号到与其相连的驱动器103；所述驱动器103与所述拍打门装置中的驱动电机相连，根据其接收到的所述控制信号驱动所述驱动电机，以带动所述拍打门装置中的扇门动作。

根据所述传感信号，所述第一控制器101可以实现对所述通行对象的通行走向的判断、异常通行行为(例如跳跃、下钻等)的判断、和一次通行的通行对象数量及其身高信息的判断等功能。

所述第二控制器102获取所述通行状态确定结果，根据所述通行状态确定结果进行逻辑判断，其中，在预设工作模式是单向通行的情况下，不对逆向通行的通行对象予以放行；所述第二控制器102与所述驱动器连接，发送所述控制信号，其中，所述控制信号包括开启扇门、关闭扇门等控制信号。并且所述第二控制器102在生成控制信号的时候，需要预先根据所述通行状态确定结果，确定若所述扇门动作不会对通行对象造成伤害，以提高应用该通行控制装置的通行控制系统的安全性。在一次通行的过程中，所述第一控制器101实时根据所述传感信号确定并输出所述通行状态确定结果，在所述第二控制器102判断该次通行开始时，所述第二控制器102启动其内部的计时器，对通行进行计时。

在所述拍打门装置包含两个相同的子装置A和B的情况下，所述驱动器103为分别与实现所述子装置中的扇门动作的驱动电机相连的两个驱动器，对任一所述驱动器103，分别接收来自所述第二控制器102的控制信号，并根据该控制信号驱动相应的驱动电机。

在一可选实施例中，所述第二控制器102还包括位置信息输入接口，所述位置信息输入接口与安装在所述扇门上的绝对编码器相连，接收所述扇门的位置信息，还根据所述扇门的位置信息基于模糊-PID控制算法生成所述控制信号。

其中，在所述拍打门装置包含两个相同的子装置A和B的情况下，所述第二控制器102分别与所述子装置中的所述扇门上的绝对编码器相连，以接收该扇门的位置信息，并根据该位置信息基于相应的模糊-PID控制算法生成发送给相应的驱动器的相应的控制信号，从而实现对该扇门动作的控制。此外，所述第二控制器102在生成针对任一驱动器103的控制信号时，还能够根据两个所述扇门的实时位置信息实现两个所述扇门的同步控制，并根据预设的控制要求实现所述扇门动作速度的控制。

所采用的绝对编码器不会丢失所述扇门的位置信息，故而提高了发送给所述第二控制器102的位置信息的准确性，提高了所述控制的可靠性。

在一可选实施例中，所述第二控制器102还包括与所述驱动器103相连的状态信息输入接口，以接收所述驱动器103的电流状态，所述第二控制器102还用于在所述电流状态异常的情况下，根据预设安全保护措施生成所述控制信号以控制所述扇门动作。

所述第二控制器102通过监测所述驱动器103的电流状态，可以在动作的所述扇门与通行对象发生接触的情况下，避免对通行对象造成伤害，以提高应用该通行控制装置的通行控制系统的安全性。所述预设安全保护措施可以包括，若所述扇门在闭合的过程中，其动作被阻拦，则所述扇门自动开启、停止动作或进入随动状态。

在一可选实施例中，所述通行控制装置还包括警报装置，所述警报装置的输出接口与所述第二控制器102相连，以在所述第二控制器102确定且发送存在异常通行行为的信号的情况下，响应所述信号，发出警报信号。

其中，所述警报装置可以是声光警报装置或警铃等。所述异常通行行为可以包括该次通行的通行对象不符合预设的通行标准。

在一可选实施例中，所述第一控制器101和第二控制器102均包括基于STM32主控芯片的控制板。

其中，所述控制板可以包括2路RS-485接口、2路RS-232接口、两路CAN通讯接口、1路以太网接口、32路数字量输入接口和16路数字量输出接口，其内部存储为32MB。

本申请实施例提供的通行控制装置，可以包括用于处理传感信号的第一控制器101、用于进行逻辑判断并生成控制信号的第二控制器102，通过相互独立的双控制板的控制方案，提高了运算速度，降低了控制出错和中断的可能，提高了控制的可靠性。

所述第二控制器102根据由绝对编码器获取的位置信息，生成同步控制扇门动作的控制信号时，利用了模糊-PID控制算法，提高了控制的快速性和准确性；此外，还可以通过预设的安全保护规则，由第二控制器102控制实现在扇门与通行对象接触的情况下，对通行对象的保护。

图2示出了本申请实施例提供的一种通行控制系统的结构示意图。如图二所示，所述通控制系统包括感器组201、信息采集模块202、拍打门装置203如上所述的任一种实施例中所述的通行控制装置204和闸机壳体205；

所述传感器组201、信息采集模块202、拍打门装置203和通行控制装置204被安装在闸机壳体205上。

其中，所述通行控制装置204安装在所述闸机壳体205内部，如虚线框所示，在所述拍打门装置203包括两个子装置的情况下，包括两个驱动器，以分别实现对相应的子装置的控制。

所述闸机壳体205，为所述传感器组201、信息采集模块202、拍打门装置203和通行控制装置204提供支撑，且所述闸机壳体205的左右两部分构成了一个供通行对象通行的通道，而所述拍打门装置203则提供了阻止通行对象通过该通道的阻拦装置。

本申请实施例提供的通行控制系统中，通行控制装置包含两个控制器，分别用于传感信号的处理和对拍打门装置的控制，从而实现了信号处理和控制过程的相互独立和互不干扰，提高了运算速度，降低控制出错和中断的可能，提高了控制的可靠性，进而提升了通行控制系统的响应速度和可靠性。

在一可选实施例中，所述驱动器包括两个驱动器，分别与相应的所述驱动电机相连；

所述拍打门装置203包括组成相同的两个子装置A和B，图3示出了本申请实施例提供的拍打门装置的一个子装置的结构示意图。每一子装置均包括：扇门301、驱动电机302和通电制动器303；其中，所述两个子装置的扇门相对设置；

所述驱动电机302与相应的所述驱动器相连，在该驱动器的驱动下，所述驱动电机转动以带动该扇门301动作；

所述通电制动器303与所述扇门301相连，在通电的情况下，所述通电制动器303提供制动阻力以使所述扇门301保持闭合状态；

所述扇门301还包括：安装在所述扇门301上的绝对编码器304，所述绝对编码器304的输出接口与所述第二控制器相连，用于获取扇门301的位置信息，并发送所述位置信息到所述第二控制器，使得所述第二控制器可以根据扇门301的位置信息控制实现扇门301动作。

其中，所述驱动电机302可以和与所述扇门301相连的立柱306相连，所述驱动电机302通过带动所述立柱转动，实现所述扇门301的动作。

所述通电制动器303通过同步带308与所述扇门301相连，用于在通电的情况下，提供阻止所述扇门301闭合的阻力，以保持所述扇门301闭合。

在一可选实施例中，所述拍打门装置203的任一子装置还包括断电复位弹簧305，所述断电复位弹簧305与所述扇门301相连，在所述扇门301闭合时，所述断电复位弹簧305呈拉伸状态，在所述扇门301开启时，所述断电复位弹簧305恢复原状。

其中，所述断电复位弹簧305，用于在所述通电制动器303不作用的情况下，利用其被拉伸产生的恢复力开启所述扇门301，以便在紧急情况下实现扇门自动开启，便于疏散人流。

以上部件均安装于底座307上。

在一可选实施例中，所述驱动电机302为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。

其中，所述伺服电机可以是永磁同步伺服电机；所述伺服驱动器可以是定制或通用的伺服驱动器。由于伺服电机具备运行可靠、稳定等优点，从而提高了控制所述扇门动作的可靠性和稳定性。

在一可选实施例中，拍打门装置203的两个子装置A和B所对应的闸机壳体上，分别设置有四个传感器组，各传感器组的输出接口均分别与所述第一控制器相连，其布设示意图如图4所示。

第一类传感器组，包括安装在所述扇门与所述壳体的连接位置两侧的第一传感器组401和第二传感器组402，以检测通行信号，任一所述第一类传感器组均包括至少一个对射光电传感器；

第三传感器组403和第四传感器组404，到所述连接位置的距离较所述第一类传感器组到所述连接位置的距离更近；

所述第三传感器组403包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度低于所述扇门的至少两个对射光电传感器；如图中所示，包含6个对射光电传感器。

所述第四传感器组404包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度高于所述扇门的至少两个对射光电传感器和至少两个漫反射光电传感器，其中所述漫反射光电传感器到所述连接位置的距离较所述第四传感器组404中的对射光电传感器到所述连接位置的距离更近。

如图中所示，第四传感器组包含6个对射光电传感器和2个漫反射光电传感器，6个对射光电传感器用于进行通道上方的通行状态识别和安全监测，2个漫反射光电传感器用于身高的判定。

其中，所述第一类传感器组分别用于采集所述通行控制系统一侧的信号，以供所述第一控制器确定该侧是否存在待通行对象，进而判断该通行对象的走向。

所述第三传感器组403和第四传感器组404中的对射光电传感器，分别用于采集由所述闸机壳体构成的通道下方或上方的信号，以供所述第一控制器确定所述通道下方或上方的通行状态，实现安全监测。

所述第四传感器组404中的漫反射光电传感器用于采集经过所述扇门的对象的高度信息，以供所述第一控制器确定通行状态中的通行对象的信息。

通过设置所述第三传感器组403和第四传感器组404中各传感器间的距离，所述第一控制器可以实现最小20cm的跟随距离的识别。

在一可选实施例中，所述信息采集模块202包括票卡信息采集模块、人脸图像采集模块或指纹图像模块中的至少一种。所述信息采集模块202包括和所述第二控制器相连的通讯接口，用于发送其采集到的信息。

可选的，所述信息采集模块202还可以包括信息认证模块，用于对其采集的信息进行认证，确定持有该信息的通行对象是否具备通行资格，并通过与所述第二控制器相连的通讯接口将所述认证结果发送给所述第二控制器。

本申请实施例提供的通行控制系统，通过布设传感器组可实现通行状态的采集和跟随距离的识别；采用伺服电机及相应的伺服驱动器搭配绝对编码器实现了扇门动作的快速且精准的控制；采用通电制动器可以实现在断电的情况下正常放行；此外，采用断电复位弹簧实现了断电情况下的扇门自动开启，提高了通行的便捷程度。

基于以上通行控制系统的各个部件的功能和连接关系说明，技术人员可以根据具体的应用场景和需求设定相应的控制逻辑，以实现更好的通行控制。以拍打式闸门系统为例，图5所示为一种可能的通行控制系统的工作流程，包括：

上电，拍打门装置复位：若为常开模式，则闸门保持打开；若为常闭模式，则闸门保持关闭。

第一控制器根据来自第一类传感器组的传感信号检测是否有目标通过。

如果有目标通过，则先判断是否反向进入，若反向进入，则报警并记录，如果安全区域内有人，拍打门装置的扇门关闭阻拦，直到行人完全退出通道后拍打门装置复位。

在本示例中，第一传感器组可以对应A侧出入口，第二传感器组对应B侧出入口。系统提前设置好是A侧进入还是B侧进入，若第一传感器组或第二传感器组的信号与通行进入方向设定不符则判定为反向进入。

若正向进入，则判断是否接收到信息采集模块发来的刷卡信息，若已刷卡，则拍打门装置放行；若未刷卡，则报警并记录，拍打门装置关闭阻拦，直到行人完全退出通道后拍打门装置复位。

放行后，通过第三传感器组和第四传感器组判断行人是否进入通道内状态检测区，若行人进入，则进行通行状态和通行人数识别。若行人没有进入，则等待指定的超时时间后拍打门装置复位。

判断是否存在不符合通行规则的情况，若出现不符合通行规则的情况，则报警并记录，闸门关闭阻拦，直到行人完全退出通道后闸门复位。

在目标通过拍打门装置时，第三传感器组和第四传感器组通过不断的检测，可以实现跟随判断，识别出后人在未刷卡情况下跟随前人通过的情况，结合传感器组的设置位置，可以实现最小20cm的跟随状态的确定，第四传感器组中的漫反射光电传感器能够判断目标的身高，可实现对非免票身高人数是否符合通行规则进行检测。所以，不符合通行规则的情况包括出现跟随或者非免票身高人数不符合规定。

若符合通行规则，则判断通行时间是否超时，如果超时，则报警并记录，如果没有超时，则在判断出所有传感器监测区域无人后，闸门复位。

在以上示例中，拍打门装置复位包括两种方式，若为常开模式，则拍打门装置保持打开；若为常闭模式，则拍打门装置保持关闭。

拍打门装置阻拦：若为常开模式，则系统控制伺服电机驱动扇门迅速关闭；若为常闭模式，则拍打门装置保持关闭。在实际应用中，可以根据应用场景的需要，设置为只声光警报，不关闭拍打门装置。出现需要阻拦的情况后，首先判断对应通行方向的安全区(第三传感器组和第四传感器组之间的区域)是否有人，若有人，则等待所有传感器监测区域无人后拍打门装置复位。若安全区无人，则拍打门装置动作阻拦，直到等到所有传感器监测区域无人后拍打门装置复位。

拍打门装置放行包括，若为常开模式，则拍打门装置保持打开；若为常闭模式，则系统控制伺服电机驱动扇门打开。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

以上对本实用新型所提供的一种通行控制装置和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种通行控制装置，其特征在于，应用于通行控制系统，并与所述通行控制系统中的传感器组、拍打门装置和信息采集模块相连，该装置包括：第一控制器、第二控制器和驱动器；

所述第一控制器的输入接口与所述传感器组的输出接口相连，在所述传感器组采集到信号后，所述传感器组将所述信号传递给所述第一控制器；

所述第一控制器的输出接口与所述第二控制器的状态信号输入接口相连，所述第二控制器的状态信号输入接口接收所述第一控制器输出的表征通行状态的信号，所述第二控制器还包括信息输入接口，与所述信息采集模块的输出接口相连，接收所述信息采集模块采集到的通行认证信息；

所述第二控制器的输出接口与所述驱动器的控制信号输入接口相连，发送控制信号给所述驱动器，所述驱动器的输出接口与所述拍打门装置中的驱动电机相连，以控制所述驱动电机运转，实现所述拍打门装置中的扇门动作。

2.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第二控制器还包括位置信息输入接口，所述位置信息输入接口与安装在所述扇门上的绝对编码器的输出接口相连；

所述第二控制器接收所述扇门的位置信息，还根据所述扇门的位置信息基于模糊-PID控制算法生成所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第二控制器还包括与所述驱动器相连的状态信息输入接口，以接收所述驱动器的电流状态，所述第二控制器还用于在所述电流状态异常的情况下，根据预设安全保护措施生成所述控制信号以控制所述扇门动作。

4.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，该装置还包括警报装置，所述警报装置的输入接口与所述第二控制器相连，以在所述第二控制器确定且发送存在异常通行行为的信号的情况下，响应所述信号，发出警报信号。

5.根据权利要求1所述的通行控制装置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器均包括基于STM32主控芯片的控制板。

6.一种通行控制系统，其特征在于，该系统包括传感器组、采集认证模块、拍打门装置、闸机壳体和如权利要求1至5任一所述的通行控制装置；

所述传感器组、信息采集模块、拍打门装置和通行控制装置均被安装在所述闸机壳体上。

7.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述驱动器包括两个驱动器，分别与相应的所述驱动电机相连；

所述拍打门装置包括组成相同的两个子装置，每一子装置均包括：扇门、驱动电机和通电制动器；其中，所述两个子装置的扇门相对设置；

所述驱动电机与相应的所述驱动器相连，在该驱动器的驱动下，所述驱动电机转动以带动该扇门动作；

所述通电制动器与所述扇门相连，在通电的情况下，所述通电制动器提供制动阻力以使所述扇门保持闭合状态；

所述扇门还包括：安装在所述扇门上的绝对编码器，所述绝对编码器的输出接口与所述第二控制器相连，用于获取该扇门的位置信息，并发送所述位置信息到所述第二控制器，使得所述第二控制器可以根据该扇门的位置信息控制实现该扇门动作。

8.根据权利要求7所述的通行控制系统，其特征在于，所述拍打门装置的任一子装置还包括断电复位弹簧，所述断电复位弹簧与所述扇门相连，在所述扇门闭合时，所述断电复位弹簧呈拉伸状态，在所述扇门开启时，所述断电复位弹簧恢复原状。

9.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。

10.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述传感器组包括四个传感器组，各传感器组的输出接口均分别与所述第一控制器相连；

第一类传感器组，包括安装在所述扇门与所述壳体的连接位置两侧的第一传感器组和第二传感器组，以检测通行信号，任一所述第一类传感器组均包括至少一个对射光电传感器；

第三传感器组和第四传感器组，到所述连接位置的距离较所述第一类传感器组到所述连接位置的距离更近；

所述第三传感器组包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度低于所述扇门的至少两个对射光电传感器；

所述第四传感器组包括安装在所述连接位置两侧，且安装的水平高度高于所述扇门的至少两个对射光电传感器和至少两个漫反射光电传感器，其中所述漫反射光电传感器到所述连接位置的距离较所述第四传感器组中的对射光电传感器到所述连接位置的距离更近。

11.根据权利要求6所述的通行控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括票卡信息采集模块、人脸图像采集模块或指纹图像采集模块中的至少一种。

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