CN217126137U - 一种顶升定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶升定位装置，包括定位机构、顶升机构；定位机构包括托盘、定位柱；托盘的顶壁上设置有定位柱；托盘的底壁上平行设置有至少两个滑动机构；顶升机构包括支撑板、气缸、滑台；气缸通过左右伸缩带动支撑板左右移动；支撑板顶壁上位于滑动机构下方处均对应设置有滑台；滑动机构与滑台为滑动连接；滑台为一侧低一侧高的斜坡设置。本实用新型在顶升定位装置中设置有气缸、支撑板、滑动机构、滑台，能够将气缸水平方向的运动转换为托盘斜向上的运动，使托盘同时被斜向上顶升，使得定位柱能够滑动嵌入工装板的定位孔内。

Description

一种顶升定位装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池模组组装技术领域，具体为一种顶升定位装置。

背景技术

动力锂电池行业内，在模组PACK装配产线领域，针对自动模组顶升定位工位，大多数电芯模组顶升定位动作都是由一台气缸和一个带定位柱的托盘撑完成，当线体上的工装板流转到需要定位的工位时，气缸动作将托盘上的四个定位柱插入工装板的对应定位孔中。

在此过程中，顶升动作是由一个气缸竖直方向运动完成的，这就需要工装板到定位的位置时，四个定位孔的位置要正好能跟托盘上的四个定位柱的位置吻合，否则就会导致托盘上的定位柱插不进工装板上的定位孔中，还会引起撞击甚至直接将工装板顶离线体，因而无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中顶升定位装置存在定位不同步、定位撞击的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种顶升定位装置，包括定位机构(1)、顶升机构(2)；所述定位机构(1)包括托盘(11)、定位柱(12)；所述托盘(11)的顶壁上设置有定位柱(12)；所述托盘(11)的底壁上平行设置有至少两个滑动机构(13)；所述顶升机构(2)包括支撑板(21)、气缸(22)、滑台(23)；所述气缸(22)通过左右伸缩带动支撑板(21)左右移动；所述支撑板(21)顶壁上位于滑动机构(13)下方处均对应设置有滑台(23)；所述滑动机构(13)与滑台(23)为滑动连接；所述滑台(23)为一侧低一侧高的斜坡设置。

本实用新型通过气缸、支撑板、滑动机构、滑台的相互配合，将气缸水平方向的运动转换为托盘斜向上的运动，能够使托盘同时被斜向上顶升，使得定位柱能够滑动嵌入工装板的定位孔内，从而解决定位不同步、定位撞击等问题。

进一步的，所述滑动机构(13)包括固定座(132)、滑杆(134)；所述固定座(132)固定于托盘(11)的底壁上，所述固定座(132)的底端固定有滑杆(134)，所述滑杆(134)与滑台(23)为滑动连接。

进一步的，所述滑台(23)上左右贯穿开设有斜坡滑道(232)，所述滑杆(134)滑动设置于斜坡滑道(232)内。

进一步的，所述支撑板(21)的中间位置处贯穿开设有第二开口(211)，所述第二开口(211)的内部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端可拆卸连接于支撑板(21)上，所述气缸(22)的缸体端固定连接于工位上。

有益效果：通过将气缸与支撑板之间设置为可拆卸连接，可以通过调节气缸的行程来控制托盘顶升的高度。

进一步的，所述气缸(22)通过第一连接座(222)与支撑板(21)固定，所述气缸(22)通过第二连接座(224)与工位固定。

进一步的，所述托盘(11)顶壁的四角处均固定有定位柱(12)。

进一步的，还包括限位柱(3)；所述托盘(11)四个边上靠近定位柱(12)处均开设有限位孔(112)，所述限位孔(112)的内部均卡设有限位柱(3)，所述限位柱(3)能够在限位孔(112)内左右移动。

有益效果：通过设置四根限位柱，能够限制托盘顶升的角度，从而有效避免倾斜等问题的发生。

进一步的，所述限位孔(112)的形状为腰槽，所述限位柱(3)为可伸缩设置。

进一步的，所述支撑板(21)底壁的前后外围处均固定有至少一个滑块(212)，所述滑块(212)的下方设置有与滑块(212)相配套的导轨(214)，所述滑块(212)与导轨(214)之间为滑动连接。

进一步的，所述托盘(11)底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑动机构(13)，所述支撑板(21)底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑块(212)。

有益效果：在顶升的过程中，通过六个滑动机构和滑台的设置，托盘会在滑动机构的带动下沿着六个滑台上升，工装板会同时被顶起，不会出现一边顶起一边未顶起的情况，保证了定位的精准性。

本实用新型的优点在于：

本实用新型在顶升定位装置中设置有定位机构、顶升机构，定位机构包括托盘、定位柱，顶升机构包括支撑板、气缸、滑台，通过气缸、支撑板、滑动机构、滑台的相互配合，将气缸水平方向的运动转换为托盘斜向上的运动，能够使托盘同时被斜向上顶升，使得定位柱能够滑动嵌入工装板的定位孔内，从而解决定位不同步、定位撞击等问题。

本实用新型通过将气缸与支撑板之间设置为可拆卸连接，可以通过调节气缸的行程来控制托盘顶升的高度。

本实用新型通过设置四根限位柱，能够限制托盘顶升的角度，从而有效避免倾斜等问题的发生。

本实用新型在顶升的过程中，通过六个滑动机构和滑台的设置，托盘会在滑动机构的带动下沿着六个滑台上升，工装板会同时被顶起，不会出现一边顶起一边未顶起的情况，保证了定位的精准性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的顶升定位装置的正视图；

图2为本实用新型实施例1的顶升定位装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例1的顶升定位装置的仰视图；

图4为本实用新型实施例1的顶升定位装置的立体图；

图5为本实用新型实施例1的顶升定位装置的右视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种顶升定位装置，包括定位机构1、顶升机构2、限位柱3。

如图1、图2所示，定位机构1包括托盘11、定位柱12；托盘11顶壁的四角处均固定有定位柱12；托盘11四个边上靠近定位柱12处均开设有限位孔112，限位孔112的形状为腰槽，限位孔112的内部均卡设有限位柱3；托盘11中间位置处贯穿开设有第一开口114，本实施例示例为第一开口114的形状为矩形；如图3、图4所示，托盘11底壁的前后外围处均间隔固定有至少两个滑动机构13，本实施例示例为托盘11底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑动机构13；定位机构1通过滑动机构13连接于顶升机构2。

如图1、图3、图4所示，顶升机构2包括支撑板21、气缸22、滑台23；支撑板21的中间位置处贯穿开设有第二开口211，本实施例示例为第二开口211的形状为矩形；第二开口211的内部固定有气缸22，气缸22的伸缩端可拆卸连接于支撑板21上，气缸22的缸体端固定连接于工位(图未示)上，本实施例示例为气缸22通过第一连接座222与支撑板21固定，气缸22通过第二连接座224与工位(图未示)固定，通过将气缸22与支撑板21之间设置为可拆卸连接，可以通过调节气缸22的行程来控制托盘11顶升的高度；支撑板21顶壁上位于滑动机构13下方处均对应固定有滑台23；滑台23的竖截面为直角三角形，滑台23上左右贯穿开设有斜坡滑道232；如图3、图4、图5所示，支撑板21底壁的前后外围处均固定有至少一个滑块212，本实施例示例为支撑板21底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑块212，滑块212的下方设置有与滑块212相配套的导轨214，滑块212与导轨214之间为滑动连接。

如图1、图4所示，滑动机构13包括固定座132、滑杆134；固定座132固定于托盘11的底壁上，固定座132的底端固定有滑杆134，滑杆134滑动设置于斜坡滑道232内。

限位柱3设置有四个，分别卡设于托盘11四边上开设的限位孔112内，限位柱3能够在限位孔112内左右移动，限位柱3为可伸缩设置；四根限位柱3用于限制托盘11顶升的角度，从而有效避免倾斜等问题的发生。

当工装板从左向右滑动时，气缸22伸出带动支撑板21在导轨214上向左移动，托盘11通过滑台23带动滑杆134在斜坡滑道232上从左向右斜向上滑动；限位柱3在限位孔112内从左向右滑动，且随着托盘11的升高而升高；将气缸22水平方向的运动转换为托盘11斜向上的运动，此时支撑板21上的四个定位柱12从左向右滑动嵌入工装板的定位孔内，将整块工装板平稳的顶起；当托盘11需要下降时，气缸22缩回带动支撑板21在导轨214上向右移动，托盘11通过滑台23带动滑杆134在斜坡滑道232内从右向左斜向下滑动；限位柱3在限位孔112内从右向左滑动，且随着托盘11的降低而降低；此时支撑板21上的四个定位柱12从工装板的定位孔中退出，一整套顶升动作到此结束。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种顶升定位装置，其特征在于，包括定位机构(1)、顶升机构(2)；

所述定位机构(1)包括托盘(11)、定位柱(12)；所述托盘(11)的顶壁上设置有定位柱(12)；所述托盘(11)的底壁上平行设置有至少两个滑动机构(13)；

所述顶升机构(2)包括支撑板(21)、气缸(22)、滑台(23)；所述气缸(22)通过左右伸缩带动支撑板(21)左右移动；所述支撑板(21)顶壁上位于滑动机构(13)下方处均对应设置有滑台(23)；所述滑动机构(13)与滑台(23)为滑动连接；

所述滑台(23)为一侧低一侧高的斜坡设置。

2.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述滑动机构(13)包括固定座(132)、滑杆(134)；所述固定座(132)固定于托盘(11)的底壁上，所述固定座(132)的底端固定有滑杆(134)，所述滑杆(134)与滑台(23)为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述滑台(23)上左右贯穿开设有斜坡滑道(232)，所述滑杆(134)滑动设置于斜坡滑道(232)内。

4.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述支撑板(21)的中间位置处贯穿开设有第二开口(211)，所述第二开口(211)的内部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端可拆卸连接于支撑板(21)上，所述气缸(22)的缸体端固定连接于工位上。

5.根据权利要求4所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述气缸(22)通过第一连接座(222)与支撑板(21)固定，所述气缸(22)通过第二连接座(224)与工位固定。

6.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述托盘(11)顶壁的四角处均固定有定位柱(12)。

7.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于：还包括限位柱(3)；所述托盘(11)四个边上靠近定位柱(12)处均开设有限位孔(112)，所述限位孔(112)的内部均卡设有限位柱(3)，所述限位柱(3)能够在限位孔(112)内左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述限位孔(112)的形状为腰槽，所述限位柱(3)为可伸缩设置。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述支撑板(21)底壁的前后外围处均固定有至少一个滑块(212)，所述滑块(212)的下方设置有与滑块(212)相配套的导轨(214)，所述滑块(212)与导轨(214)之间为滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种顶升定位装置，其特征在于：所述托盘(11)底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑动机构(13)，所述支撑板(21)底壁的前后外围处均间隔固定有三个滑块(212)。

Images