CN217125151U - 一种无人机巡检用便于安装的摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机巡检用便于安装的摄像头，包括无人机机架，所述无人机机架顶部外壁开设有圆口，所述圆口的内壁固定连接有安装机构，所述安装机构底部外壁设置有摄像机构，所述安装机构包括安装座，且安装座底部外壁开设有棱槽，所述安装座底部外壁两侧均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁设置有限位机构。本实用新型通过在无人机机架上设置安装机构，通过安装机构中限位机构和摄像机构之间的配合，方便对摄像头进行快速拆装，从而解决了现有的无人机巡检摄像头不便拆装的问题。

Description

一种无人机巡检用便于安装的摄像头

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检用便于安装的摄像头。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着科技的发展无人机巡检的使用越来越广泛，巡检用的摄像头是安装在无人机上的，需要进行定期的维护和保养，但现有的安装方式多是直接通过螺栓固定在无人机上，从而拆装时都不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机巡检用便于安装的摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机巡检用便于安装的摄像头，包括无人机机架，所述无人机机架顶部外壁开设有圆口，所述圆口的内壁固定连接有安装机构，所述安装机构底部外壁设置有摄像机构，所述安装机构包括安装座，且安装座底部外壁开设有棱槽，所述安装座底部外壁两侧均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁设置有限位机构，所述安装座底部外壁开设有环形槽，且环形槽的内壁设置有两个防护管。

优选的，所述安装座底部外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承连接有绞盘。

优选的，所述绞盘的外壁绕接有两个钢绳，且绞盘传动轴的一端套接有调节盘。

优选的，所述限位机构包括两个滑杆，两个所述滑杆固定连接在矩形槽的内壁上，且两个滑杆的外壁滑动连接有同一个限位杆，两个所述滑杆的外壁套接有弹簧一，所述矩形槽的一侧内壁固定连接有定滑轮，两个所述钢绳分别穿过两个防护管和定滑轮连接在两个限位杆上。

优选的，所述摄像机构包括棱柱，且棱柱底部外壁固定连接有摄像头，所述棱柱的两侧外壁开设有和限位杆相匹配的限位槽，所述棱柱顶部外壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有滑动块。

优选的，所述滑动块和圆槽之间连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧二。

优选的，所述滑动块和圆槽之间连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧杆。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在无人机机架上设置安装机构，通过安装机构中限位机构和摄像机构之间的配合，方便对摄像头进行快速拆装，从而解决了现有的无人机巡检摄像头不便拆装的问题。

2.本实用新型通过在安装座上设置绞盘和钢绳之间的配合，方便驱动两个限位机构中的限位杆动作，进而实现对摄像头的快速拆装。

3.本实用新型通过在摄像机构上设置棱柱和滑动块，通过滑动块和弹性组件之间的配合，方便将摄像头进行反向压紧，进而避免在使用摄像头时出现晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机巡检用便于安装的摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机巡检用便于安装的摄像头的安装机构底面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机巡检用便于安装的摄像头的摄像机构展开结构示意图。

图中：1、无人机机架；2、安装机构；3、摄像机构；4、安装座；5、棱槽；6、限位机构；7、限位杆；8、滑杆；9、弹簧一；10、定滑轮；11、防护管；12、钢绳；13、绞盘；14、棱柱；15、摄像头；16、限位槽；17、弹性组件；18、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种无人机巡检用便于安装的摄像头，包括无人机机架1，无人机机架1顶部外壁开设有圆口，圆口的内壁固定连接有安装机构2，安装机构2底部外壁设置有摄像机构3，安装机构2包括安装座4，且安装座4底部外壁开设有棱槽5，安装座4底部外壁两侧均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁设置有限位机构6，安装座4底部外壁开设有环形槽，且环形槽的内壁设置有两个防护管11，安装座4底部外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承连接有绞盘13，绞盘13的外壁绕接有两个钢绳12，且绞盘13传动轴的一端套接有调节盘，限位机构6包括两个滑杆8，两个滑杆8固定连接在矩形槽的内壁上，且两个滑杆8的外壁滑动连接有同一个限位杆7，两个滑杆8的外壁套接有弹簧一9，矩形槽的一侧内壁固定连接有定滑轮10，两个钢绳12分别穿过两个防护管11和定滑轮10连接在两个限位杆7上，摄像机构3包括棱柱14，且棱柱14底部外壁固定连接有摄像头15，棱柱14的两侧外壁开设有和限位杆7相匹配的限位槽16，棱柱14顶部外壁开设有圆槽，圆槽的内壁滑动连接有滑动块18，滑动块18和圆槽之间连接有弹性组件17，且弹性组件17包括弹簧二。

工作原理：安装时，先将安装机构2固定在无人机机架1上，再通将摄像机构3安装在安装机构2上，安装时，先通过调节盘带动绞盘13转动，当绞盘13转动时收卷两个拉绳12，拉绳12通过定滑轮10的辅助从而拉动两个限位杆7收入矩形槽中，此时再将摄像机构3中的棱柱14插入棱槽5中，当滑动块18压紧弹性组件17中的弹簧二时，松开调节盘两个限位杆7在弹簧一9的作用下伸出插入棱柱14上的限位槽16中完成限位，通过滑动块18和弹簧二的反向压紧提高摄像头15的稳定性，防止摄像头15工作时晃动。

实施例二

参照图1-3，一种无人机巡检用便于安装的摄像头，包括无人机机架1，无人机机架1顶部外壁开设有圆口，圆口的内壁固定连接有安装机构2，安装机构2底部外壁设置有摄像机构3，安装机构2包括安装座4，且安装座4底部外壁开设有棱槽5，安装座4底部外壁两侧均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁设置有限位机构6，安装座4底部外壁开设有环形槽，且环形槽的内壁设置有两个防护管11，安装座4底部外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承连接有绞盘13，绞盘13的外壁绕接有两个钢绳12，且绞盘13传动轴的一端套接有调节盘，限位机构6包括两个滑杆8，两个滑杆8固定连接在矩形槽的内壁上，且两个滑杆8的外壁滑动连接有同一个限位杆7，两个滑杆8的外壁套接有弹簧一9，矩形槽的一侧内壁固定连接有定滑轮10，两个钢绳12分别穿过两个防护管11和定滑轮10连接在两个限位杆7上，摄像机构3包括棱柱14，且棱柱14底部外壁固定连接有摄像头15，棱柱14的两侧外壁开设有和限位杆7相匹配的限位槽16，棱柱14顶部外壁开设有圆槽，圆槽的内壁滑动连接有滑动块18，滑动块18和圆槽之间连接有弹性组件17，且弹性组件17包括弹簧杆。

工作原理：安装时，先将安装机构2固定在无人机机架1上，再通将摄像机构3安装在安装机构2上，安装时，先通过调节盘带动绞盘13转动，当绞盘13转动时收卷两个拉绳12，拉绳12通过定滑轮10的辅助从而拉动两个限位杆7收入矩形槽中，此时再将摄像机构3中的棱柱14插入棱槽5中，当滑动块18压紧弹性组件17中的弹簧杆时，松开调节盘两个限位杆7在弹簧一9的作用下伸出插入棱柱14上的限位槽16中完成限位，通过滑动块18和弹簧杆的反向压紧提高摄像头15的稳定性，防止摄像头15工作时晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机巡检用便于安装的摄像头，包括无人机机架(1)，其特征在于，所述无人机机架(1)顶部外壁开设有圆口，所述圆口的内壁固定连接有安装机构(2)，所述安装机构(2)底部外壁设置有摄像机构(3)，所述安装机构(2)包括安装座(4)，且安装座(4)底部外壁开设有棱槽(5)，所述安装座(4)底部外壁两侧均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁设置有限位机构(6)，所述安装座(4)底部外壁开设有环形槽，且环形槽的内壁设置有两个防护管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述安装座(4)底部外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承连接有绞盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述绞盘(13)的外壁绕接有两个钢绳(12)，且绞盘(13)传动轴的一端套接有调节盘。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述限位机构(6)包括两个滑杆(8)，两个所述滑杆(8)固定连接在矩形槽的内壁上，且两个滑杆(8)的外壁滑动连接有同一个限位杆(7)，两个所述滑杆(8)的外壁套接有弹簧一(9)，所述矩形槽的一侧内壁固定连接有定滑轮(10)，两个所述钢绳(12)分别穿过两个防护管(11)和定滑轮(10)连接在两个限位杆(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述摄像机构(3)包括棱柱(14)，且棱柱(14)底部外壁固定连接有摄像头(15)，所述棱柱(14)的两侧外壁开设有和限位杆(7)相匹配的限位槽(16)，所述棱柱(14)顶部外壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有滑动块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述滑动块(18)和圆槽之间连接有弹性组件(17)，且弹性组件(17)包括弹簧二。

7.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用便于安装的摄像头，其特征在于，所述滑动块(18)和圆槽之间连接有弹性组件(17)，且弹性组件(17)包括弹簧杆。

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