CN217124422U - 麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。本实用新型解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。

Description

麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及全方位移动轮技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

背景技术

现有技术中，麦克纳姆轮是通过一定数量的纺锤型辊轮呈45°角安装于轮体两端的轮辐上的方式构成的，辊轮轴的两端采用螺丝拧紧固定的方式与两个轮辐固定连接，麦克纳姆轮经长时间使用后，辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，导致本实施例发生故障。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；

若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；

若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；

若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。

进一步，第一定位模块包含：第一安装槽、第一定位孔、第一定位凸块、第一定位挡片与第一安装孔；

第一安装槽设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

第一定位孔设置在第一安装槽的底部，辊轮轴的一端插设于第一定位孔中；

第一定位挡片固定设置在第一安装槽的底部；

第一安装孔设置在第一定位挡片上，第一安装孔与第一定位孔的位置相匹配；

第一定位凸块设置在辊轮轴的一端，第一定位凸块与第一安装孔的形状相匹配，第一定位凸块凸出于第一安装槽的内表面并插设于第一安装孔中。

进一步，第一定位凸块的横截面为跑道形。

进一步，第一定位凸块与辊轮轴一体成型。

进一步，第二定位模块包含：第二安装槽、第二定位孔、第二定位凸块、第二定位挡片与第二安装孔；

第二安装槽设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

第二定位孔设置在第二安装槽的底部，辊轮轴的另一端插设于第二定位孔中；

第二定位挡片固定设置在第二安装槽的底部；

第二安装孔设置在第二定位挡片上，第二安装孔与第二定位孔的位置相匹配；

第二定位凸块设置在辊轮轴的一端，第二定位凸块与第二安装孔的形状相匹配，第二定位凸块凸出于第二安装槽的内表面并插设于第二安装孔中。

进一步，第二定位凸块为圆柱体。

进一步，第二定位凸块与辊轮轴一体成型。

进一步，一种麦克纳姆轮，包含麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

根据本实用新型实施例的麦克纳姆轮，包含麦克纳姆轮小辊轮安装机构，解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例麦克纳姆轮的结构分解图；

图2为根据本实用新型实施例的辊轮轴的零件图（隐去第二定位凸块）；

图3为根据本实用新型实施例的第一定位挡片的零件图；

图4为根据本实用新型实施例的辊轮轴的零件图（隐去第一定位凸块）；

图5为根据本实用新型实施例的第二定位挡片的零件图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~5描述根据本实用新型实施例的麦克纳姆轮小辊轮安装机构，用于将若干个小辊轮6固定安装在麦克纳姆轮上，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴1、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块。

具体地，如图1所示，若干个辊轮轴1插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐4上，用于承载若干个小辊轮6；若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴1的一端与任一侧的轮辐4，用于对辊轮轴1的一端进行定位。

进一步，如图1~3所示，第一定位模块包含：第一安装槽21、第一定位孔22、第一定位凸块23、第一定位挡片24与第一安装孔25；第一安装槽21设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐4的外壁上；第一定位孔22设置在第一安装槽21的底部，辊轮轴1的一端插设于第一定位孔22中；第一定位挡片24通过三颗螺丝固定安装在第一安装槽21的底部，用于对辊轮轴1进行轴向定位，增强了本实施例的结构稳定性；第一安装孔25设置在第一定位挡片24上，第一安装孔25与第一定位孔22的位置相匹配；第一定位凸块23设置在辊轮轴1的一端，第一定位凸块23与第一安装孔25的形状相匹配，第一定位凸块23凸出于第一安装槽21的内表面并插设于第一安装孔25中，当第一定位凸块23插设于第一安装孔25中时，第一定位挡片24与辊轮轴1的一端相抵接，用于将辊轮轴1的一端固定在第一安装槽21中，进而实现将辊轮轴1的一端固定连接在一侧的轮辐4上，增强了本实施例的结构稳定性。

进一步，如图2所示，第一定位凸块23的横截面为跑道形，防止辊轮轴1受到来自于小辊轮6的作用力发生转动，进一步增强了本实施例的结构稳定性，提高了本实施例的装配效率，并且避免辊轮轴1发生磨损，延长了本实施例的使用寿命。

进一步，如图2所示，第一定位凸块23与辊轮轴1一体成型。

具体地，如图1所示，若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴1的另一端与另一侧的轮辐4，用于对辊轮轴1的另一端进行定位。

进一步，如图1、4~5所示，第二定位模块包含：第二安装槽（图上未示出）、第二定位孔（图上未示出）、第二定位凸块33、第二定位挡片34与第二安装孔35；第二安装槽设置在麦克纳姆轮一侧的轮辐4的外壁上；第二定位孔设置在第二安装槽的底部，辊轮轴1的另一端插设于第二定位孔中；第二定位挡片34通过三颗螺丝固定安装在第二安装槽的底部，用于对辊轮轴1进行轴向定位，增强了本实施例的结构稳定性；第二安装孔35设置在第二定位挡片34上，第二安装孔35与第二定位孔的位置相匹配；第二定位凸块33设置在辊轮轴1的一端，第二定位凸块33与第二安装孔35的形状相匹配，第二定位凸块33凸出于第二安装槽的内表面并插设于第二安装孔35中，当第二定位凸块33插设于第二安装孔35中时，第二定位挡片34与辊轮轴1的一端相抵接，用于将辊轮轴1的一端固定在第一安装槽21中，进而实现将辊轮轴1的一端固定连接在一侧的轮辐4上，增强了本实施例的结构稳定性。

进一步，如图4所示，第二定位凸块33为圆柱体，第二定位凸块33的截面直径小于辊轮轴1的界面直径，当使用者安装辊轮轴1时，使用者将辊轮轴1第二定位凸块33一端从第一安装孔25的外侧插入第一安装孔25，辊轮轴1的通过第一安装孔25从第二安装孔35的内侧插入第一安装孔25，并使第二定位凸块33突出于第一安装孔25的外侧位于第二安装槽内，提高了本实施例的装配效率。

进一步，如图4所示，第二定位凸块33与辊轮轴1一体成型。当使用者对本实施例进行装配时，使用者将辊轮轴1的两端分别插设于第一定位孔22、第二定位孔中，进而使第一定位凸块23凸出于第一安装槽21的内表面，第二定位凸块33凸出于第二安装槽的内表面，然后，使用者将第一定位挡片24通过第一安装孔25套设在第一定位凸块23上，并用螺丝将第一定位挡片24固定安装在第一安装槽21的内壁上，对辊轮轴1的一端进行定位；最后，使用者将第二定位挡片34通过第二安装孔35套设在第二定位凸块33上，并用螺丝固定安装在第二安装槽的内壁上，对辊轮轴1的另一端进行定位，即完成了本实施例的装配过程。

以上结合附图1~4描述了根据本实用新型实施例的麦克纳姆轮小辊轮安装机构。进一步地，本实用新型还可以应用于麦克纳姆轮。

如图1所示，本实用新型实施例的麦克纳姆轮，包含：轮体5、一对轮辐4、装配孔与麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

进一步，如图1所示，一对轮辐4对称设置在轮体5的两端，装配孔设置在轮体5上，装配孔的导向与轮体5的中心轴相同，装配孔的两端分别贯穿一对轮辐4，与外部环境相连通，用于装配外部的动力轴，带动本实施例进行转动。

当设备运行时，动力轴通过装配孔带动轮体5与一对轮辐4发生旋转，进而轮辐4带动若干个辊轮轴1进行运动，若干个辊轮轴1将动力传动至若干个小辊轮6，带动若干个小辊轮6进行运动。

以上，参照图1~5描述了根据本实用新型实施例的麦克纳姆轮，包含麦克纳姆轮小辊轮安装机构，解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过所述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到所述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术任员阅读了所述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构，用于将若干个小辊轮固定安装在麦克纳姆轮上，其特征在于，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；

所述若干个辊轮轴插设于所述麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载所述若干个小辊轮；

所述若干个第一定位模块分别连接所述若干个辊轮轴的一端与任一侧的所述轮辐，用于对所述辊轮轴的一端进行定位；

所述若干个第二定位模块分别连接所述若干个辊轮轴的另一端与另一侧的所述轮辐，用于对所述辊轮轴的另一端进行定位。

2.如权利要求1所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位模块包含：第一安装槽、第一定位孔、第一定位凸块、第一定位挡片与第一安装孔；

所述第一安装槽设置在所述麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

所述第一定位孔设置在所述第一安装槽的底部，所述辊轮轴的一端插设于所述第一定位孔中；

所述第一定位挡片固定设置在所述第一安装槽的底部；

所述第一安装孔设置在所述第一定位挡片上，所述第一安装孔与所述第一定位孔的位置相匹配；

所述第一定位凸块设置在所述辊轮轴的一端，所述第一定位凸块与所述第一安装孔的形状相匹配，所述第一定位凸块凸出于所述第一安装槽的内表面并插设于所述第一安装孔中。

3.如权利要求2所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位凸块的横截面为跑道形。

4.如权利要求2所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第一定位凸块与所述辊轮轴一体成型。

5.如权利要求1所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位模块包含：第二安装槽、第二定位孔、第二定位凸块、第二定位挡片与第二安装孔；

所述第二安装槽设置在所述麦克纳姆轮一侧的轮辐的外壁上；

所述第二定位孔设置在所述第二安装槽的底部，所述辊轮轴的另一端插设于所述第二定位孔中；

所述第二定位挡片固定设置在所述第二安装槽的底部；

所述第二安装孔设置在所述第二定位挡片上，所述第二安装孔与所述第二定位孔的位置相匹配；

所述第二定位凸块设置在所述辊轮轴的一端，所述第二定位凸块与所述第二安装孔的形状相匹配，所述第二定位凸块凸出于所述第二安装槽的内表面并插设于所述第二安装孔中。

6.如权利要求5所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位凸块为圆柱体。

7.如权利要求5所述麦克纳姆轮小辊轮安装机构，其特征在于，所述第二定位凸块与所述辊轮轴一体成型。

8.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包含权利要求1~7任一项所述的麦克纳姆轮小辊轮安装机构。

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