CN217122989U - 一种机械臂用缸套上套低磨损夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，包括上连接板、侧壁板、下镂空板、导向套、导向杆、气缸和定心圆弧板，所述侧壁板呈120°间隔角均匀分布设置，所述下镂空板与侧壁板下端紧固连接，所述导向套与侧壁板背面上下对称设置，所述导向杆与导向套滑动连接，所述气缸与侧壁板背面中间紧固连接，所述定心圆弧板与导向杆和气缸的活塞杆端部紧固连接，通过三个定心圆弧板进行缸套的中轴线定位，使得本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具的中轴线与缸套的中轴线共线，保证了在安装活塞连杆组件之前，无任何物体与缸套的内壁面产生相对滑动，以保证缸套的内壁面的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种机械臂用缸套上套低磨损夹具。
背景技术
现有技术中的专利号：2021202340018，专利名称：一种机械臂用缸套上套夹具的专利公开了通过机械臂带着缸套上套夹具运动至缸套上方，通过夹套机构将缸套夹持住，通过定心机构使得缸套定位筒的中轴线与缸套的中轴线共线，避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线；通过机械臂驱动，取消在生产线上的缸套压装设备前安排一个工人上料操作，生产线自动化效率高，劳动强度小。
但是，缸套的内壁面是对精加工要求很高的面，是用来与发动机的活塞外壁上的压缩环和机油环相对运动的接触面，在安装活塞连杆组件之前，不允许任何物体与缸套的内壁面产生相对滑动，以保证缸套的内壁面的精度，上述现有技术违背了本装配工序的对装配精度的保障要求，故需要设计一种对缸套的内壁面接触小，无相对滑动的定心机构。
实用新型内容
本实用新型提供一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，包括上连接板、侧壁板、下镂空板、导向套、导向杆、气缸和定心圆弧板，所述侧壁板呈120°间隔角均匀分布设置，所述下镂空板与侧壁板下端紧固连接，所述导向套与侧壁板背面上下对称设置，所述导向杆与导向套滑动连接，所述气缸与侧壁板背面中间紧固连接，所述定心圆弧板与导向杆和气缸的活塞杆端部紧固连接。
优选的，所述定心圆弧板外壁面为圆弧面，且三个圆弧面的曲率与缸套内壁面的曲率相同；所述定心圆弧板采用尼龙材料。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具，随着机械臂的下降，伸入缸套内部，然后三个安装在侧壁板中间的气缸的活塞杆同时伸出，驱动定心圆弧板和导向杆在导向套的导向作用下向外运动，直到定心圆弧板与缸套内壁接触为止，所述定心圆弧板外壁面为圆弧面，且三个圆弧面的曲率与缸套内壁面的曲率相同；所述定心圆弧板采用尼龙材料，通过三个定心圆弧板进行缸套的中轴线定位，使得本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具的中轴线与缸套的中轴线共线，保证了在安装活塞连杆组件之前，无任何物体与缸套的内壁面产生相对滑动，以保证缸套的内壁面的精度。
附图说明
图1是本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具装配图；
其中：
1、上连接板；2、侧壁板；3、下镂空板；4、导向套；5、导向杆；6、气缸；7、定心圆弧板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本实用新型是一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，通过三个定心圆弧板进行缸套的中轴线定位，使得本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具的中轴线与缸套的中轴线共线，保证了在安装活塞连杆组件之前，无任何物体与缸套的内壁面产生相对滑动，以保证缸套的内壁面的精度。
具体的说，如图1所示，包括上连接板1、侧壁板2、下镂空板3、导向套4、导向杆5、气缸6和定心圆弧板7，所述侧壁板2呈120°间隔角均匀分布设置，所述下镂空板3与侧壁板2下端紧固连接，所述导向套4与侧壁板2背面上下对称设置，所述导向杆5与导向套4滑动连接，所述气缸6与侧壁板2背面中间紧固连接，所述定心圆弧板7与导向杆5和气缸6的活塞杆端部紧固连接。
所述定心圆弧板7外壁面为圆弧面，且三个圆弧面的曲率与缸套内壁面的曲率相同；所述定心圆弧板7采用尼龙材料。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具，随着机械臂的下降，伸入缸套内部，然后三个安装在侧壁板2中间的气缸6的活塞杆同时伸出，驱动定心圆弧板7和导向杆5在导向套4的导向作用下向外运动，直到定心圆弧板7与缸套内壁接触为止，所述定心圆弧板7外壁面为圆弧面，且三个圆弧面的曲率与缸套内壁面的曲率相同；所述定心圆弧板采用尼龙材料，通过三个定心圆弧板7进行缸套的中轴线定位，使得本实用新型的机械臂用缸套上套低磨损夹具的中轴线与缸套的中轴线共线，保证了在安装活塞连杆组件之前，无任何物体与缸套的内壁面产生相对滑动，以保证缸套的内壁面的精度。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，其特征在于：包括上连接板（1）、侧壁板（2）、下镂空板（3）、导向套（4）、导向杆（5）、气缸（6）和定心圆弧板（7），所述侧壁板（2）呈120°间隔角均匀分布设置，所述下镂空板（3）与侧壁板（2）下端紧固连接，所述导向套（4）与侧壁板（2）背面上下对称设置，所述导向杆（5）与导向套（4）滑动连接，所述气缸（6）与侧壁板（2）背面中间紧固连接，所述定心圆弧板（7）与导向杆（5）和气缸（6）的活塞杆端部紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用缸套上套低磨损夹具，其特征在于：所述定心圆弧板（7）外壁面为圆弧面，且三个圆弧面的曲率与缸套内壁面的曲率相同；所述定心圆弧板（7）采用尼龙材料。
Priority Applications (1)
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| CN202123415137.8U CN217122989U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种机械臂用缸套上套低磨损夹具 |
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| CN202123415137.8U CN217122989U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种机械臂用缸套上套低磨损夹具 |
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| CN217122989U true CN217122989U (zh) | 2022-08-05 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229828A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-25 | 安徽工程大学 | 一种全适应汽车轮胎抓取机械手 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123415137.8U patent/CN217122989U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115229828A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-25 | 安徽工程大学 | 一种全适应汽车轮胎抓取机械手 |
| CN115229828B (zh) * | 2022-08-05 | 2024-04-12 | 安徽工程大学 | 一种全适应汽车轮胎抓取机械手 |
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