CN217122945U - 行星架加工液压工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行星架加工液压工装，包括本体和定位块，本体用于夹持工件，定位块连接于本体，且定位块设有用于抵触工件上周向定位面的周向限位面和用于抵触工件上轴向定位面的轴向限位面。装夹时，本体夹持工件，定位块抵接工件使得周向限位面抵触周向定位面，且轴向限位面抵触轴向定位面，由此定位块对工件施加作用力（压力或者摩擦力），以限制工件周向转动、轴向滑动。以改善夹具的夹持精度。

Description

行星架加工液压工装

技术领域

本申请涉及工装夹具的领域，尤其是涉及一种行星架加工液压工装。

背景技术

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一。目前，在对行星架进行加工时，需要对行星架进行有效固定装载，因此会采用到夹具。

常见的夹具包括底座和夹具本体。底座固定连接于夹具本体轴向的一端，夹具本体内同轴设有装夹槽，装夹槽内周呈锥形，装夹槽贯穿夹具本体。且底座同轴设有通孔，通孔与装夹槽相连通。通孔内滑动安装有活塞。活塞的一端伸入装夹槽内并同轴连接弹性夹头。弹性夹头锥形外周的小端靠近通孔，大端背离通孔。

装夹时，工件嵌至弹性夹头内，驱动源驱使活塞移动并带动弹性夹头深入装夹槽内，装夹槽的锥形内周挤压弹性夹头，以使得弹性夹头收缩并夹紧工件。

但在利用弹性夹头夹持工件的过程中，工件可在弹性夹头内任意转动，仅依靠人工目测和经验判断工件的角度，夹持精度低。

实用新型内容

为了改善夹具夹持精度不足的缺陷，本申请提供一种行星架加工液压工装。

本申请提供的一种行星架加工液压工装采用如下的技术方案：

一种行星架加工液压工装，包括本体和定位块，所述本体用于夹持工件，所述定位块连接于本体，且所述定位块设有用于抵触工件上周向定位面的周向限位面。

通过采用上述技术方案，装夹时，本体夹持工件，定位块抵接工件使得周向限位面抵触周向定位面，由此定位块对工件施加作用力（压力或者摩擦力），以限制工件周向转动。

优选的，所述定位块还设有用于抵触工件上轴向定位面的轴向限位面。

通过采用上述技术方案，装夹时，本体夹持工件，定位块抵接工件使得轴向限位面抵触轴向定位面，由此定位块对工件施加作用力（压力或者摩擦力），以限制工件轴向滑动。

优选的，还包括导轨和滑块，所述导轨连接于本体，且所述导轨垂直于本体的中轴线，所述滑块滑动连接于导轨，所述定位块连接于滑块。

通过采用上述技术方案，滑块往复移动方向垂直本体中轴线，滑块驱使连接于滑块的定位块一同滑动，即定位块沿垂直本体中轴线方向移动抵接工件周向定位面，提高本体的夹持精度。

优选的，还包括垫块；

所述垫块可拆卸连接本体，且所述导轨可拆卸连接于垫块；或者，所述垫块可拆卸连接于滑块，且所述定位块可拆卸连接于垫块。

通过采用上述技术方案，设置可拆卸连接的垫块，更换不同规格（厚度）的垫块即可使得定位块的周向限位面可抵接贴合不同型号的工件周向定位面。

优选的，还包括连接杆，所述垫块设有连接孔；

在所述垫块可拆卸连接于滑块，且所述定位块可拆卸连接于垫块的情况下，所述连接杆的一端可拆卸连接滑块，所述连接杆的另一端穿过连接孔后可拆卸连接定位块；

在所述垫块可拆卸连接本体，且所述导轨可拆卸连接于垫块的情况下，所述连接杆的一端可拆卸连接本体，所述连接杆另一端穿过连接孔后可拆卸连接导轨。

通过采用上述技术方案，连接杆连接滑块、垫块、定位块，方便三者之间的拆卸连接。或者，连接杆连接本体、垫块和导轨，方便三者之间的拆卸连接。

优选的，所述导轨靠近本体中轴线的一端设有防脱件，所述防脱件用于抵触滑块靠近本体中轴线的端面。

通过采用上述技术方案，设置防脱件，当滑块移动至靠近本体中轴线的导轨一端后，防止滑块继续移动脱离导轨。

优选的，所述导轨远离本体中轴线的一端设有止停件，所述止停件用于抵触滑块背离本体中轴线的端面。

通过采用上述技术方案，当滑块移动至远离本体中轴线的导轨一端后，止停件防止滑块继续滑移远离本体中轴线与导轨分离。

优选的，所述定位块靠近本体中轴线的一端设有周向导向面，所述周向导向面与周向限位面相邻并相交，所述周向导向面用于引导定位块滑动贴合工件的周向定位面。

通过采用上述技术方案，在定位块抵接工件过程中，周向导向面可先接触工件的表面，进而利用周向导向面引导周向限位面靠近并贴合周向定位面，以便于实现利用定位块对工件进行定位。

优选的，所述定位块靠近本体中轴线的一端设有轴向导向面，所述轴向导向面与轴向限位面相邻并相交，所述轴向导向面用于引导定位块滑动贴合工件的轴向定位面。

通过采用上述技术方案，设置轴向导向面，在定位块抵接工件过程中，轴向导向面可先接触工件的表面，进而利用轴向导向面引导轴向限位面靠近并贴合轴向定位面，以便于实现利用定位块对工件进行定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.装夹时，周向限位面抵触周向定位面，由此定位块对工件施加作用力（压力或者摩擦力），以限制工件周向转动；

2.设置可拆卸连接的垫块，调整垫块厚度即可使得定位块的周向限位面可抵接贴合不同型号的工件周向定位面；

3.在定位块抵接工件过程中，周向导向面可先接触工件的表面，进而利用周向导向面引导周向限位面靠近并贴合周向定位面，以便于实现利用定位块对工件进行定位。

附图说明

图1是本申请实施例，一种行星架加工液压工装的整体结构示意图。

图2是本申请实施例，定位块与行星架的连接状态示意图。

图3是本申请实施例，定位组件的结构示意图。

图4是本申请实施例，定位组件的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例，本体的内部示意图。

附图标记说明：1、本体；11、弹性夹头；12、活塞；13、连接座；14、夹具体；2、定位组件；21、定位块；211、周向限位面；212、轴向限位面；213、周向导向面；214、轴向导向面；215、定位孔；22、导轨；221、防脱件；222、止停件；23、滑块；231、螺纹孔；24、垫块；241、连接孔；25、连接杆；3、行星架；31、定位槽；311、周向定位面；312、轴向定位面。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行星架加工液压工装。

实施例1

参照图1，行星架加工液压工装包括本体1和定位组件2。

参照图1和图2，本实施例中，以行星架3作为工件为例进行说明。具体的，行星架3整体呈圆柱形，行星架3的外周设有定位槽31，定位槽31具有四个槽壁，其中，垂直于行星架3轴线的两个槽壁为轴向定位面312，平行于行星架3轴线的两个槽壁为周向定位面311，周向定位面311与轴向定位面312垂直相交。

本体1用于夹持行星架3，并使得行星架3的轴线与本体1的中轴线重合。在一个实施例中，本体1可采用三爪卡盘、气动夹爪等。

参照图1和图2，定位组件2包括定位块21，定位块21连接于本体1，且定位块21设有周向限位面211和轴向限位面212，周向限位面211平行于本体1中轴线，轴向限位面212垂直于本体1中轴线。

参照图1和图3，定位组件2还包括导轨22和滑块23。导轨22与本体1连接，且导轨22垂直于本体1中轴线。滑块23滑动套设于导轨22上，滑块23在导轨22上作往复滑动。定位块21连接于滑块23，使得定位块21随滑块23一同作垂直于本体1中轴线的往复运动。

参照图1和图2，夹持行星架3时，行星架3放置于本体1处，定位块21向靠近本体1中轴线的方向滑动至抵接行星架3，周向限位面211贴合抵触行星架3上的周向定位面311，由此防止行星架3相对本体1中轴线的转动，以实现行星架3和本体1之间的周向定位。轴向限位面212贴合抵触行星架3上的轴向定位面312，由此防止行星架3相对本体1中轴线的滑移，以实现行星架3和本体1之间的轴向定位；最后，本体1动作，以夹紧行星架3。

参照图3和图4，定位组件2还包括垫块24和连接杆25。垫块24可拆卸设置，以实现通过更换不同规格（厚度）的垫块24使得定位块21的周向限位面211可抵接贴合不同型号的工件周向定位面311。

参照图1和图4，本实施例中，垫块24可拆卸连接于滑块23，同时定位块21可拆卸连接于垫块24。具体的，垫块24设有连接孔241，定位块21设有定位孔215，滑块23设有螺纹孔231，并且，连接孔241、定位孔215和螺纹孔231的轴线均平行于本体1的中轴线。连接杆25可采用光杆螺栓。连接杆25依次穿过定位孔215、连接孔241后螺纹连接至螺纹孔231内，且连接杆25（光杆螺栓）的头部挤压定位块21，连接杆25（光杆螺栓）的光杆穿设于定位孔215、连接孔241内，连接杆25（光杆螺栓）的螺杆螺纹连接至螺纹孔231内。

在另一实施例中，垫块24可拆卸连接本体1，导轨22可拆卸连接于垫块24。滑块23与定位块21固定连接。具体的，垫块24设有连接孔241，导轨22设有限位孔，本体1设有固定孔，并且，连接孔241、限位孔和固定孔的轴线均平行于本体1的中轴线。连接杆25可采用光杆螺栓。连接杆25依次穿过限位孔、连接孔241后螺纹连接至固定孔内，且连接杆25（光杆螺栓）的头部挤压导轨22，连接杆25（光杆螺栓）的光杆穿设于限位孔、连接孔241内，连接杆25（光杆螺栓）的螺杆螺纹连接至固定孔内。

参照图1和图2，定位块21靠近本体1中轴线的一端设有周向导向面213和轴向导向面214。

周向导向面213与周向限位面211相邻并相交，周向导向面213与周向限位面211的相交线平行于本体1中轴线。沿垂直于轴向限位面211的方向上，周向导向面213至定位块21中心的距离随靠近本体1中轴线而减小，以使得周向导向面213用于引导周向限位面211贴合行星架3的周向定位面311。

轴向导向面214与轴向限位面212相邻并相交，轴向导向面214与轴向限位面212的相交线垂直于本体1中轴线。沿垂直于轴向限位面212的方向上，轴向导向面214至定位块21中心的距离随靠近本体1中轴线而减小，以使得轴向导向面214用于引导轴向限位面212贴合行星架3的轴向定位面312。

参照图1和图3，导轨22靠近本体1中轴线的一端设有防脱件221，防脱件221螺纹连接于导轨22，当滑块23移动至靠近本体1中轴线的导轨22一端后，防脱件221抵触滑块23靠近本体1中轴线的端面，防止滑块23继续移动脱离导轨22。

止停件222连接于导轨22，止停件222用于抵触滑块23背离本体1中轴线的端面。当滑块23移动至远离本体1中轴线的导轨22一端后，防止滑块23继续滑移远离本体1中轴线与导轨22分离。在本实施例中，防脱件221和止停件222均采用螺栓。

在一个实施例中，滑块23上还设置有贯穿滑块23的锁止螺栓，滑块23在导轨22上滑动至定位块21抵接行星架3后，拧紧锁止螺栓并使得锁止螺挤压导轨22表面，依靠相互作用力（摩擦力或者压力）对滑块23进行锁止固定，进而将定位块21的位置锁止固定。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，本体1包括夹具体14、弹性夹头11、活塞12和连接座13。夹具体14同轴设有装夹槽，弹性夹头11设于装夹槽内，且装夹槽与弹性夹头11接触的内周面为圆锥面。连接座13固定连接于夹具体14轴向的一端，并使得装夹槽内周的直径小端朝向连接座13。弹性夹头11的外周呈锥形，且弹性夹头11的外径小端朝向连接座13。夹具体14还同轴设有通孔，且通孔连通装夹槽的直径小端，活塞12同轴滑动嵌于通孔内，且活塞12与弹性夹头11之间固定连接。

参照图1和图5，在装夹过程中，弹性夹头11和装夹槽相互配合，活塞12对弹性夹头11施加轴向的作用力，弹性夹头11受力移动以使弹性夹头11周向外壁与装夹槽的锥形周向内壁相接触，以向内缩紧弹性夹头11，实现夹持或松开行星架3。

本申请实施例一种行星架3加工液压工装的实施原理为：装夹时，本体1夹持行星架3，定位块21滑动嵌至定位槽31内，定位块21抵接行星架3使得周向限位面211抵触周向定位面311，且轴向限位面212抵触轴向定位面312，由此定位块21对行星架3施加作用力，以限制工件周向转动、轴向滑动。行星架3嵌至弹性夹头11内，活塞12对弹性夹头11驱使弹性夹头11移动以使弹性夹头11周向外壁与装夹槽的锥形周向内壁相接触以向内缩紧弹性夹头11，实现夹持或松开行星架3。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星架加工液压工装，其特征在于：包括本体（1）和定位块（21），所述本体（1）用于夹持工件，所述定位块（21）连接于本体（1），且所述定位块（21）设有用于抵触工件上周向定位面的周向限位面（211）。

2.根据权利要求1所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：所述定位块（21）还设有用于抵触工件上轴向定位面的轴向限位面（212）。

3.根据权利要求1所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：还包括导轨（22）和滑块（23），所述导轨（22）连接于本体（1），且所述导轨（22）垂直于本体（1）的中轴线，所述滑块（23）滑动连接于导轨（22），所述定位块（21）连接于滑块（23）。

4.根据权利要求3所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：还包括垫块（24）；

所述垫块（24）可拆卸连接本体（1），且所述导轨（22）可拆卸连接于垫块（24）；或者，所述垫块（24）可拆卸连接于滑块（23），且所述定位块（21）可拆卸连接于垫块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：还包括连接杆（25），所述垫块（24）设有连接孔（241）；

在所述垫块（24）可拆卸连接于滑块（23），且所述定位块（21）可拆卸连接于垫块（24）的情况下，所述连接杆（25）的一端可拆卸连接滑块（23），所述连接杆（25）的另一端穿过连接孔（241）后可拆卸连接定位块（21）；

在所述垫块（24）可拆卸连接本体（1），且所述导轨（22）可拆卸连接于垫块（24）的情况下，所述连接杆（25）的一端可拆卸连接本体（1），所述连接杆（25）另一端穿过连接孔（241）后可拆卸连接导轨（22）。

6.根据权利要求3所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：所述导轨（22）靠近本体（1）中轴线的一端设有防脱件（221），所述防脱件（221）用于抵触滑块（23）靠近本体（1）中轴线的端面。

7.根据权利要求3所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：所述导轨（22）远离本体（1）中轴线的一端设有止停件（222），所述止停件（222）用于抵触滑块（23）背离本体（1）中轴线的端面。

8.根据权利要求3所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：所述定位块（21）靠近本体（1）中轴线的一端设有周向导向面（213），所述周向导向面（213）与周向限位面（211）相邻并相交，所述周向导向面（213）用于引导定位块（21）滑动贴合工件的周向定位面。

9.根据权利要求2所述的一种行星架加工液压工装，其特征在于：所述定位块（21）靠近本体（1）中轴线的一端设有轴向导向面（214），所述轴向导向面（214）与轴向限位面（212）相邻并相交，所述轴向导向面（214）用于引导定位块（21）滑动贴合工件的轴向定位面。

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