CN217122500U - 一种机器人关节加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人关节加工夹具，涉及夹具技术领域。该机器人关节加工夹具包括底板，所述底板上表面设置有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一上设置有上压块和下压块，所述支撑座二上设置有上压板和下压板，所述支撑座二上还设置有限位块一、限位块二以及卡紧件。本实用新型采用多种夹紧配合的限位、定位模块，实现一次性夹装即可完成对机器人关节的多角度精准钻铣加工；解决了多方位、多角度钻铣加工关节零件时需要反复夹装和调节、费时费力的问题。

Description

一种机器人关节加工夹具

技术领域

本实用新型涉及机床夹具技术领域，特别是用于机器人关节加工的夹具。

背景技术

机器人是一种复杂且精密的机器，其相关零件，对加工精度要求相对较高，这就对夹具设计提出了更高的要求。目前用于机器人关节钻铣加工的夹具，有的结构设计不够合理，加工过程中需要多次夹装零件，导致降低效率；有些夹装的不够稳固，导致加工精度不高，良品率低；有些结构设计过于复杂，使夹装过程繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种夹装牢固可靠，结构合理，能够实现一次夹装就可进行多个面、多方位钻铣加工的机器人关节夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节加工夹具，包括底板，所述底板上表面设置有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一上设置有上压块和下压块，所述支撑座二上设置有上压板和下压板，所述支撑座二上还设置有限位块一、限位块二以及卡紧件。

进一步地，所述支撑座一为L型，底边开有两U型螺栓槽，通过螺栓与底板连接。

进一步地，所述支撑座一顶部与上压块螺栓连接，中部与下压块螺栓连接，所述上压块和下压块上均设有定位螺栓，所述上压块和下压块之间开设有贯穿孔一。

进一步地，所述支撑座二上与贯穿孔一对称处开设有贯穿孔二，所述贯穿孔二的两直角边缘处，开设有凹槽，所述卡紧件的一边嵌于凹槽内，与支撑座二通过螺栓卡紧。

进一步地，所述支撑座二顶部为台阶状，所述台阶上平面的下方平行设置有上压板，所述上压板下方平行设置有下压板，所述上压板和下压板通过螺栓与支撑座二垂直连接，且均设有定位螺栓。

进一步地，所述上压板与下压板之间设置有调节杆，所述调节杆与支撑座二垂直连接，所述限位块一通过调节杆与支撑座二限位连接。

进一步地，所述限位块二位于下压板左侧，通过螺栓与支撑座二限位连接，所述限位块二上设有调节螺栓。

进一步地，所述支撑座二与底板之间设置有通过螺栓垂直连接的筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用多种夹紧配合的限位、定位模块，实现一次性夹装即可完成对机器人关节的多角度、多方位精准钻铣加工；解决了钻铣加工复杂关节零件时需要反复夹装和调试、费时费力的问题，提高了加工精度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的机器人关节夹装示意图。

图2为本实用新型的夹具主体结构示意图。

图3为本实用新型的夹具主体结构从后侧面观察示意图。

图4为本实用新型的夹具主体结构左视图。

图1-4中：1.关节；2.底板；31.支撑座一；32.支撑座二；41.上压板；42.下压板；51.上压块；52.下压块；61.限位块一；62.限位块二；7.调节杆；8.卡紧件；9.筋板；10.凹槽；11.贯穿孔一；12.贯穿孔二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种机器人关节加工夹具，包括底板2，所述底板2上表面设置有支撑座一31和支撑座二32，所述支撑座一31上设置有上压块51和下压块52，所述支撑座二32上设置有上压板41和下压板42，所述支撑座二32上还设置有限位块一61、限位块二62以及卡紧件8。机器人关节位于夹具中上部，被各个部件包围，并通过拧紧螺栓固定。

如图1-4所示，所述支撑座一31为L型，底边开有两U型螺栓槽，通过螺栓与底板2连接。U型槽与螺栓的设置使支撑座一31可以根据关节1的宽度进行位移，更方便装卸。

如图2-3所示，所述支撑座一31顶部与上压块51螺栓连接，中部与下压块52螺栓连接，所述上压块51和下压块52上均设有定位螺栓，所述上压块51和下压块52之间开设有贯穿孔一11。夹装时关节1的一侧壁卡在上压块51和下压块52之间，并拧紧上下压块的定位螺母，即可夹紧；加工时钻刀和铣刀通过贯穿孔11对关节1进行钻铣。

如图2-3所示，所述支撑座二32上与贯穿孔一11对称处开设有贯穿孔二12，所述贯穿孔二12的两直角边缘处，开设有凹槽10，所述卡紧件8的一边嵌于凹槽10内，与支撑座二32通过螺栓卡紧。卡紧件8将关节1侧壁的边缘与支撑座32卡在一起，拧紧卡紧件8上的螺栓，就可以防止松动。

如图1-2所示，所述支撑座二32顶部为台阶状，所述台阶上平面的下方平行设置有上压板41，所述上压板41下方平行设置有下压板42，所述上压板41和下压板42通过螺栓与支撑座二32垂直连接，且均设有定位螺栓。夹装时，将关节1的机壳部分放置于上压板41与下压板42之间，然后拧紧定位螺栓，将关节1的主体固定住。

如图1-2所示，所述上压板41与下压板42之间设置有调节杆7，所述调节杆7与支撑座二32垂直连接，所述限位块一61通过调节杆7与支撑座二32限位连接。将关节1主体夹装后，调节杆7穿过关节1的空腔螺纹连接在支撑座二32上，通过拧紧调节杆7顶端的螺母将限位块61与关节1主体压紧。

如图3-4所示，所述限位块二62位于下压板42左侧，通过螺栓与支撑座二32限位连接，所述限位块二62上设有调节螺栓。关节1固定后，旋转限位块二62，使其一端卡在关节1的侧壁上，然后拧紧连接螺栓，最后旋转调节螺栓使限位块二62压紧侧壁。

如图1-4所示所述支撑座二32与底板2之间设置有通过螺栓垂直连接的筋板9。筋板的设计加强了支撑座二32与底板2连接，使夹具的整体结构更稳固，减少加工过程中产生的震动和形变，提高了加工精度和良品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人关节加工夹具，包括底板（2），其特征在于：所述底板（2）上表面设置有支撑座一（31）和支撑座二（32），所述支撑座一（31）上设置有上压块（51）和下压块（52），所述支撑座二（32）上设置有上压板（41）和下压板（42），所述支撑座二（32）上还设置有限位块一（61）、限位块二（62）以及卡紧件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座一（31）为L型，底边开有两U型螺栓槽，通过螺栓与底板（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座一（31）顶部与上压块（51）螺栓连接，中部与下压块（52）螺栓连接，所述上压块（51）和下压块（52）上均设有定位螺栓，所述上压块（51）和下压块（52）之间开设有贯穿孔一（11）。

4.根据权利要求1或3所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）上与贯穿孔一（11）对称处开设有贯穿孔二（12），所述贯穿孔二（12）的两直角边缘处，开设有凹槽（10），所述卡紧件（8）的一边嵌于凹槽（10）内，与支撑座二（32）通过螺栓卡紧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）顶部为台阶状，所述台阶上平面的下方平行设置有上压板（41），所述上压板（41）下方平行设置有下压板（42），所述上压板（41）和下压板（42）通过螺栓与支撑座二（32）垂直连接，且均设有定位螺栓。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述上压板（41）与下压板（42）之间设置有调节杆（7），所述调节杆（7）与支撑座二（32）垂直连接，所述限位块一（61）通过调节杆（7）与支撑座二（32）限位连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述限位块二（62）位于下压板（42）左侧，通过螺栓与支撑座二（32）限位连接，所述限位块二（62）上设有调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）与底板（2）之间设置有通过螺栓垂直连接的筋板（9）。

Images