CN217121688U - 一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 - Google Patents
一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217121688U CN217121688U CN202220363234.2U CN202220363234U CN217121688U CN 217121688 U CN217121688 U CN 217121688U CN 202220363234 U CN202220363234 U CN 202220363234U CN 217121688 U CN217121688 U CN 217121688U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aluminum alloy
- threaded rod
- zinc
- alloy melt
- moving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，包括工字型轨道，所述工字型轨道上设置有可移动的行走装置，所述行走装置上设置有抵接工字型轨道的侧导向轮和底导向轮，所述行走装置下端安装有抓取装置，本实用新型悬挂定位机构可对铝液自动加料机进行定位，传动装置可带动悬挂定位机构及铝液自动加料机主体移动，配合两侧导向机构的设置，起到对加料机定位导向的作用，实现设备的正确运动，使合金熔体自动加料机实现平稳、顺畅的运动，具有定位准确，自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锌铝合金加工领域，具体为一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置。
背景技术
压铸车间内，当压铸设备生产时，需要不断的添加铝合金材料，将熔融的原料从工业炉中取出并添加到压铸机内，目前通过在压铸车间内使用自动加料机进行原料的添加，自动加料机在压铸车间内地面上行走，但是对于某些地面情况复杂的场合，需要设置在空中行走的自动加料机，因此开发本机构，用于带动自动加料机在空中行走进行自动加料。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，包括工字型轨道，所述工字型轨道上设置有可移动的行走装置，所述行走装置上设置有抵接工字型轨道的侧导向轮和底导向轮，所述行走装置下端安装有抓取装置。
更具体的，所述行走装置包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮驱动第二传动齿轮，所述第二传动齿轮连接至第三传动轴，所述第三传动轴驱动第四传动轴，所述第四传动轴驱动底导向轮转动。
更具体的，抓取装置包括底座，所述底座的上侧设置有传动装置，所述传动装置包括安装于底座上侧的第一支撑板，两个第一支撑板之间转动安装有第一螺纹杆，一个第一支撑板的一侧安装有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座的两侧均安装有第一L形安装件，所述第一L形安装件的顶端安装有悬挂定位机构，所述底座的上侧设置有导向机构。
优选的，所述悬挂定位机构包括安装于第一L形安装件顶端的安装壳体，所述安装壳体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有第二移动座，所述第二移动座的两侧均安装有第二L形安装件，所述第二L形安装件的顶端安装有定位块。
优选的，所述第二螺纹杆两侧的螺纹方向相反，且第二螺纹杆的一端通过轴承座与安装壳体的内壁转动连接。
优选的，所述第二螺纹杆两侧的螺纹方向相反，且第二螺纹杆的一端通过轴承座与安装壳体的内壁转动连接。
优选的，所述导向机构包括安装于底座上侧第二支撑板，两个第二支撑板之间安装有滑杆，所述第一L形安装件与滑杆滑动连接。
优选的，所述导向机构设置有两组，且对称设置于传动装置的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过在压铸车间内设置悬空的工字型轨道及在轨道上来回移动的行走装置，以抓取自动加料机在工业炉与压铸机之间来回移动进行加料，其中悬挂定位机构可对铝液自动加料机进行定位，传动装置可带动悬挂定位机构及铝液自动加料机主体移动，配合两侧导向机构的设置，起到对加料机定位导向的作用，实现设备的正确运动，使合金熔体自动加料机实现平稳、顺畅的运动，具有定位准确，自动化程度高的特点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为抓取装置的结构示意图。
图4为抓取装置的局部结构示意图之一；
图5为抓取装置的局部结构示意图之二；
图中：1、底座；2、第一支撑板；3、第一螺纹杆；4、第一电机；5、第一移动座；6、第一L形安装件；7、安装壳体；8、第二电机；9、第二螺纹杆；10、第二移动座；11、第二L形安装件；12、定位块；13、通槽；14、第二支撑板；15、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，包括工字型轨道20，所述工字型轨道20上设置有可移动的行走装置23，所述行走装置23上设置有抵接工字型轨道的侧导向轮21和底导向轮22，所述行走装置23下端设置有抓取装置100，其中侧导向轮21抵接工字型轨道的中间竖直壁，底导向轮22抵接工字型轨道21的水平底壁。
所述行走装置23包括驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机驱动连接有第一传动齿轮27，所述第一传动齿轮27驱动第二传动齿轮25(中间省略有若干个传动齿轮)，所述第二传动齿轮25连接至第三传动轴26，所述第三传动轴26驱动第四传动轴24(通过皮带或链条传动)，所述第四传动轴24驱动底导向轮22转动，从而带动整个行走装置23在工字型轨道22上来回行走。
抓取装置100用于抓取自动加料机，包括底座1，底座1的上侧设置有传动装置，传动装置包括安装于底座1上侧的第一支撑板2，两个第一支撑板2之间转动安装有第一螺纹杆3，一个第一支撑板2的一侧安装有第一电机4，第一螺纹杆3的一端与第一电机4的输出端固定连接，第一螺纹杆3的外侧螺纹连接有第一移动座5，第一移动座5的两侧均安装有第一L形安装件6，第一L形安装件6的顶端安装有悬挂定位机构，通过第一电机4可带动第一螺纹杆3转动，第一L形安装件6与导向机构中滑杆15滑动连接，在第一L形安装件6与滑杆15的限位作用下，第一螺纹杆3可带动与其螺纹连接的第一移动座5移动，第一移动座5进而带动第一L形安装件6及悬挂定位机构移动。
在本实施例的一个方面中，通过第二电机8可带动第二螺纹杆9转动，在通槽13的限位作用下，第二螺纹杆9可带动与其螺纹连接的两个第二移动座10朝相反方向移动，第二移动座10进而带动第二L形安装件11及定位块12移动，两个定位块12便于对机体进行定位。
在本实施例的一个方面中，通过在安装壳体7顶部开设通槽13，并使第二L形安装件11与通槽13滑动连接，起到对第二L形安装件11及第二移动座10限位的作用。
在本实施例的一个方面中，底座1的上侧设置有导向机构，导向机构设置有两组，且对称设置于传动装置的两侧，导向机构包括安装于底座1上侧第二支撑板14，两个第二支撑板14之间安装有滑杆15，通过使第一L形安装件6与滑杆15滑动连接，起到对第一L形安装件6及第一移动座5的限位作用，增强悬挂定位机构移动时的稳定性，带动合金熔体自动加料机可实现平稳、顺畅的运动。
抓取装置100的工作原理：通过启动第二电机8可带动第二螺纹杆9转动，在通槽13的限位作用下，第二螺纹杆9可带动与其螺纹连接的两个第二移动座10朝相反方向移动，第二移动座10进而带动第二L形安装件11及定位块12移动，两个定位块12便于对机体进行定位，通过启动第一电机4可带动第一螺纹杆3转动，第一L形安装件6与导向机构中滑杆15滑动连接，在第一L形安装件6与滑杆15的限位作用下，第一螺纹杆3可带动与其螺纹连接的第一移动座5移动，第一移动座5进而带动第一L形安装件6及悬挂定位机构移动，带动合金熔体自动加料机可实现平稳、顺畅的运动，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于，包括工字型轨道(20)，所述工字型轨道(20)上设置有可移动的行走装置(23)，所述行走装置(23)上设置有抵接工字型轨道的侧导向轮(21)和底导向轮(22)，所述行走装置下端安装有抓取装置(100)。
2.根据权利要求1所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于，所述行走装置(23)包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接有第一传动齿轮(27)，所述第一传动齿轮(27)驱动第二传动齿轮(25)，所述第二传动齿轮(25)连接至第三传动轴(26)，所述第三传动轴(26)驱动连接第四传动轴(24)，所述第四传动轴(24)驱动底导向轮(22)转动。
3.根据权利要求2所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于，抓取装置(100)包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设置有传动装置，所述传动装置包括安装于底座(1)上侧的第一支撑板(2)，两个第一支撑板(2)之间转动安装有第一螺纹杆(3)，一个第一支撑板(2)的一侧安装有第一电机(4)，所述第一螺纹杆(3)的一端与第一电机(4)的输出端固定连接，所述第一螺纹杆(3)的外侧螺纹连接有第一移动座(5)，所述第一移动座(5)的两侧均安装有第一L形安装件(6)，所述第一L形安装件(6)的顶端安装有悬挂定位机构，所述底座(1)的上侧设置有导向机构。
4.根据权利要求3所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于：所述悬挂定位机构包括安装于第一L形安装件(6)顶端的安装壳体(7)，所述安装壳体(7)的一端安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端安装有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)两端的外侧均螺纹连接有第二移动座(10)，所述第二移动座(10)的两侧均安装有第二L形安装件(11)，所述第二L形安装件(11)的顶端安装有定位块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(9)两侧的螺纹方向相反，且第二螺纹杆(9)的一端通过轴承座与安装壳体(7)的内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于：所述安装壳体(7)的顶部开设有通槽(13)，所述第二L形安装件(11)与通槽(13)相适配，且第二L形安装件(11)与通槽(13)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于：所述导向机构包括安装于底座(1)上侧第二支撑板(14)，两个第二支撑板(14)之间安装有滑杆(15)，所述第一L形安装件(6)与滑杆(15)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置，其特征在于：所述导向机构设置有两组，且对称设置于传动装置的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220363234.2U CN217121688U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220363234.2U CN217121688U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217121688U true CN217121688U (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82622006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220363234.2U Active CN217121688U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217121688U (zh) |
-
2022
- 2022-02-22 CN CN202220363234.2U patent/CN217121688U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205838173U (zh) | 一种并丝用大直径线盘的摆臂式主动放线架 | |
| CN103659413B (zh) | 一种平移机构及具有其的移栽机械手 | |
| CN205521470U (zh) | 一种抓取pcb板的机械手机构 | |
| CN217121688U (zh) | 一种锌铝合金熔体自动加料机的电气移动装置 | |
| CN210682793U (zh) | 一种电缆用大型收卷装置 | |
| CN204110803U (zh) | 一种自动推砖机构 | |
| CN201230146Y (zh) | 可移动专用开关小车 | |
| CN207668961U (zh) | 一种十字滑座移动进给装置 | |
| CN202762877U (zh) | 一种冲压机床装料机械手穿梭架 | |
| CN203109388U (zh) | 一种直线电机驱动电火花成型机主轴 | |
| CN202621881U (zh) | 一种取出机 | |
| CN212445720U (zh) | 新型炮泥切断机 | |
| CN109093613A (zh) | 用于吸取物料的四轴机械手 | |
| CN201505776U (zh) | 便携式电火花线切割机床 | |
| CN109201912B (zh) | 一种基于成型机的托架宽度调节机构 | |
| CN201950472U (zh) | 一种工作台交换机构 | |
| CN218313616U (zh) | 一种二轮机器人的5g导航仪的固定装置 | |
| CN201703161U (zh) | 一种雕刻机立柱 | |
| CN220549914U (zh) | 一种梁式起重机葫芦装置 | |
| CN201529713U (zh) | 扭曲机结构改良 | |
| CN201027635Y (zh) | 摇臂式抽油机换向装置 | |
| CN210649108U (zh) | 一种切管机用后卡盘侧挂机构 | |
| CN220812678U (zh) | 一种全自动龙门高轨式电镀升降机构 | |
| CN216815363U (zh) | 一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构 | |
| CN216939803U (zh) | 一种生产齿轮的全自动轨道移动曲轴磨床机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |