CN217120903U - 一种智能可旋式视觉分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能可旋式视觉分拣装置，其结构包括机架、万向轮、电源线、防尘罩和连接件，通过在承载盘中部设置了辅助限位装置，在凹槽内安装有压板，压板向下移动使滑块在滑槽内侧面滑动，滑块带动驱动机构限位板对物品进行限位，防止物品受离心力影响掉落，本装置使用方便操作简单，有效地提高了工作效率，通过在壳体内部左右水平相对设置了驱动机构，滑块通过滑槽带动连接杆摆动，连接杆通过连杆组使驱动板活动，防止使用不方便，通过在连接板内部上端设置了拆卸机构，按压按钮使活动件进行活动，活动件与固定件相分离，将卡件拔出，防止检测头拆卸较为麻烦。

Description

一种智能可旋式视觉分拣装置

技术领域

本实用新型涉及视觉分拣技术领域，具体涉及一种智能可旋式视觉分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，在分拣过程中需要用到智能可旋式视觉分拣装置。

但是智能可旋式视觉分拣装置一般都是将物品放置在承载盘上，通过大伸缩杆使承载盘带动物品转动，通过检测头对物品进行扫描，通过夹紧板对物品进行分拣，但是传统智能可旋式视觉分拣装置对于物品限位效果较差，在承载盘转动过程中物品容易受离心力影响从承载盘上掉落，导致扫描失败或物品受损，并且传统智能可旋式视觉分拣装置对于限位板驱动效果较差，导致使用不方便，同时传统智能可旋式视觉分拣装置对于检测头拆卸效果较差，在使用过程中修检更换检测头较为麻烦导致工作效率降低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能可旋式视觉分拣装置，解决了传统智能可旋式视觉分拣装置对于物品限位效果较差，在承载盘转动过程中物品容易受离心力影响从承载盘上掉落，导致扫描失败或物品受损，并且传统智能可旋式视觉分拣装置对于限位板驱动效果较差，导致使用不方便，同时传统智能可旋式视觉分拣装置对于检测头拆卸效果较差，在使用过程中修检更换检测头较为麻烦导致工作效率降低的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种智能可旋式视觉分拣装置，包括机架，所述机架中部设置有承载盘，所述机架中部左端设置有连接板，所述承载盘中部设置有辅助限位装置，所述连接板内部上端设置有拆卸机构，所述辅助限位装置包括壳体、凹槽、压板、小伸缩杆、第一弹簧、滑块、滑槽和驱动机构，所述壳体中部嵌入有凹槽，所述压板安装于凹槽内部，所述小伸缩杆与压板底端中部固定连接，所述第一弹簧套接于小伸缩杆外表面，所述滑块左右水平相对固定于压板底部，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述壳体内部左右水平相对设置有驱动机构，所述壳体与承载盘中部固定连接。

进一步的，所述机架底部四端安装有万向轮，所述机架左前端设置有电源线，所述机架顶部设置有防尘罩，所述防尘罩顶部设置有控制开关，所述机架内部上端固定有竖杆，所述竖杆底部设置有连接件，所述连接件底部设置有横杆，所述横杆左端安装有第一电机，所述横杆内部设置有丝杆，并且丝杆与第一电机输出端相连接，所述丝杆外表面设置有夹紧板，所述机架前端面中部固定有安装板，所述安装板底部安装有第二电机，所述第二电机底部设置有齿轮，并且齿轮与第二电机输出端相连接，所述齿轮左端设置有齿板，并且齿板与齿轮外表面相互啮合，所述齿轮底部设置有转轴，并且转轴与齿轮底部相连接，所述转轴底部设置有主动轮，所述主动轮外表面缠绕有皮带，所述机架内部下端转动连接有大伸缩杆，并且大伸缩杆与承载盘底端中部相连接，所述机架底部后端设置有主控板，所述竖杆内部设置有双向螺纹杆，并且连接件与双向螺纹杆外表面螺纹连接，所述竖杆右端安装有第三电机，并且双向螺纹杆与第三电机输出端相连接，所述连接板与齿板右端固定连接，所述连接板右端安装有检测头，所述大伸缩杆外表面上端设置有从动轮，并且从动轮与皮带内侧面右端滑动连接。

进一步的，所述驱动机构包括固定板、连接杆、长杆、短杆、限位板和橡胶垫，所述固定板右端铰接有连接杆，所述长杆与连接杆左下端铰接，所述短杆与长杆左上端铰接，所述限位板与短杆右上端铰接，所述橡胶垫与限位板右端固定连接，所述固定板与壳体内部左下端固定连接，所述滑槽嵌入于连接杆前端面右端。

进一步的，所述拆卸机构包括按钮、凸块、活动件、第二弹簧、固定件和卡件，所述按钮右端中部设置有凸块，所述活动件与按钮底部固定连接，所述第二弹簧与活动件右上端固定连接，所述固定件安装于活动件下端，所述卡件与活动件和固定件中部相卡接，所述活动件与连接板内部上端铰接，所述固定件与连接板左上端固定连接，所述卡件与检测头左端固定连接。

进一步的，所述第一弹簧长度设置为5厘米，并且第一弹簧能够提供的力为5N。

进一步的，所述滑槽内侧面呈光滑平面，并且滑槽共设置有两个。

进一步的，所述长杆摆动时与短杆之间的夹角逐渐递增，并且长杆与短杆之间的夹角方位为60°-160°。

进一步的，所述橡胶垫厚度设置为1厘米，并且橡胶垫呈长方体状。

进一步的，所述按钮直径设置为5厘米，并且按钮顶部设置有一层防滑纹路。

进一步的，所述压板为铝合金材质。

进一步的，所述机架为不锈钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统智能可旋式视觉分拣装置对于物品限位效果较差的问题，通过在承载盘中部设置了辅助限位装置，在凹槽内安装有压板，压板向下移动使滑块在滑槽内侧面滑动，滑块带动驱动机构限位板对物品进行限位，防止物品受离心力影响掉落，本装置使用方便操作简单，有效地提高了工作效率。

2)、为解决传统智能可旋式视觉分拣装置对于限位板驱动效果较差的问题，通过在壳体内部左右水平相对设置了驱动机构，滑块通过滑槽带动连接杆摆动，连接杆通过连杆组使驱动板活动，防止使用不方便。

3)、为解决传统智能可旋式视觉分拣装置对于检测头拆卸效果较差的问题，通过在连接板内部上端设置了拆卸机构，按压按钮使活动件进行活动，活动件与固定件相分离，将卡件拔出，防止检测头拆卸较为麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的辅助限位装置结构示意图；

图4为本实用新型的辅助限位装置局部正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构正面剖视结构示意图；

图6为本实用新型的拆卸机构正面剖视结构示意图。

图中：机架-1、万向轮-2、电源线-3、防尘罩4、控制开关-5、承载盘-6、辅助限位装置-7、竖杆-8、连接件-9、横杆-10、第一电机-11、丝杆-12、夹紧板-13、安装板-14、第二电机-15、齿轮-16、齿板-17、转轴-18、主动轮-19、皮带-20、大伸缩杆-21、立柱-22、主控板-23、双向螺纹杆-24、第三电机-25、连接板-26、拆卸机构-27、检测头-28、从动轮-29、壳体-71、凹槽-72、压板-73、小伸缩杆-74、第一弹簧-75、滑块-76、滑槽-77、驱动机构-78、固定板-781、连接杆-782、长杆-783、短杆-784、限位板-785、橡胶垫-786、按钮-271、凸块-272、活动件-273、第二弹簧-274、固定件-275、卡件-276。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种智能可旋式视觉分拣装置，包括机架1，机架1中部设置有承载盘6，机架1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，机架1中部左端设置有连接板26，承载盘6中部设置有辅助限位装置7，连接板26内部上端设置有拆卸机构27，机架1底部四端安装有万向轮2，机架1左前端设置有电源线3，机架1顶部设置有防尘罩4，防尘罩4顶部设置有控制开关5，机架1内部上端固定有竖杆8，竖杆8底部设置有连接件9，连接件9底部设置有横杆10，横杆10左端安装有第一电机11，横杆10内部设置有丝杆12，并且丝杆12与第一电机11输出端相连接，丝杆12外表面设置有夹紧板13，机架1前端面中部固定有安装板14，安装板14底部安装有第二电机15，第二电机15底部设置有齿轮16，并且齿轮16与第二电机15输出端相连接，齿轮16左端设置有齿板17，并且齿板17与齿轮16外表面相互啮合，齿轮16底部设置有转轴18，并且转轴18与齿轮16底部相连接，转轴18底部设置有主动轮19，主动轮19外表面缠绕有皮带20，机架1内部下端转动连接有大伸缩杆21，并且大伸缩杆21与承载盘6底端中部相连接，机架1底部后端设置有主控板23，竖杆8内部设置有双向螺纹杆24，并且连接件9与双向螺纹杆24外表面螺纹连接，竖杆8右端安装有第三电机25，并且双向螺纹杆24与第三电机25输出端相连接，连接板26与齿板17右端固定连接，连接板26右端安装有检测头28，大伸缩杆21外表面上端设置有从动轮29，并且从动轮29与皮带20内侧面右端滑动连接。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种智能可旋式视觉分拣装置，辅助限位装置7包括壳体71、凹槽72、压板73、小伸缩杆74、第一弹簧75、滑块76、滑槽77和驱动机构78，壳体71中部嵌入有凹槽72，以便于更好的对凹槽72进行固定安装，压板73安装于凹槽72内部，压板73为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，以便于更好的对压板73进行固定安装，小伸缩杆74与压板73底端中部固定连接，以便于更好额对小伸缩杆74进行固定安装，第一弹簧75套接于小伸缩杆74外表面，第一弹簧75长度设置为5厘米，并且第一弹簧75能够提供的力为5N，以便于达到更好的复位的效果，滑块76左右水平相对固定于压板73底部，以便于更好的对滑块76进行固定安装，滑块76与滑槽77内侧面滑动连接，滑槽77内侧面呈光滑平面，并且滑槽77共设置有两个，以便于滑块76更好的在滑槽77内侧面进行滑动，壳体71内部左右水平相对设置有驱动机构78，以便于更好的对驱动机构78进行固定安装，壳体71与承载盘6中部固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种智能可旋式视觉分拣装置，驱动机构78包括固定板781、连接杆782、长杆783、短杆784、限位板785和橡胶垫786，固定板781右端铰接有连接杆782，以便于更好的对连接杆782进行固定安装，长杆783与连接杆782左下端铰接，以便于更好的对长杆783进行固定安装，短杆784与长杆783左上端铰接，长杆783摆动时与短杆784之间的夹角逐渐递增，并且长杆783与短杆784之间的夹角方位为60°-160°，以便于长杆783更好的带动短杆784进行摆动，限位板785与短杆784右上端铰接，以便于短杆784更好的带动限位板785进行活动，橡胶垫786与限位板785右端固定连接，橡胶垫786厚度设置为1厘米，并且橡胶垫786呈长方体状，以便于达到更好的缓冲的效果，固定板781与壳体71内部左下端固定连接，滑槽77嵌入于连接杆782前端面右端。

请参阅图6，本实用新型通过改进在此提供一种智能可旋式视觉分拣装置，拆卸机构27包括按钮271、凸块272、活动件273、第二弹簧274、固定件275和卡件276，按钮271右端中部设置有凸块272，按钮271直径设置为5厘米，并且按钮271顶部设置有一层防滑纹路，防止在使用过程中出现手滑的情况发生，活动件273与按钮271底部固定连接，以便于更好的对活动件273进行固定安装，第二弹簧274与活动件273右上端固定连接，以便于更好的对第二弹簧274进行固定安装，固定件275安装于活动件273下端，以便于更好的对固定件275进行固定安装，卡件276与活动件273和固定件275中部相卡接，以便于更好的对卡件276进行卡接，活动件273与连接板26内部上端铰接，固定件275与连接板26左上端固定连接，卡件276与检测头28左端固定连接。

本专利所述的压板73为铝合金材质是以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性，铝合金的密度为2.63～2.85g/cm，有较高的强度(σb为110～650MPa)，比强度接近高合金钢，比刚度超过钢，有良好的铸造性能和塑性加工性能，良好的导电、导热性能，良好的耐蚀性和可焊性。

本实用新型的一种智能可旋式视觉分拣装置,其工作原理如下：

第一，首先通过万向轮2将本装置移动至需要使用的地方，接着将电源线3插入电源处，将物品放置在承载盘6上；

第二，物品对压板73施加压力，压板73向下移动对小伸缩杆74和第一弹簧75施加压力，小伸缩杆74和第一弹簧75受力进行收缩，压板73带动滑块76在滑槽77内侧面滑动，滑块76通过滑槽77带动连接杆782摆动，连接杆782通过长杆783带动短杆784摆动，短杆784带动限位板785对物品进行限位；

第三，通过控制开关5启动检测头28对物品进行检测，通过控制开关5启动第二电机15，第二电机15通过输出端带动齿轮16转动，齿轮16通过齿板17带动检测头28进行活动，同时齿轮16通过转轴18带动主动轮19转动，主动轮19通过皮带20与从动轮29传动连接，从动轮29通过大伸缩杆21带动承载盘6转动，使检测头28对物品进行全方位检测；

第四，检测完毕后，通过控制开关5启动第三电机25，第三电机25通过输出端带动双向螺纹杆24转动，使连接件9带动横杆10活动，通过控制开关5启动第一电机11，第一电机11通过输出端带动丝杆12转动，使夹紧板13在丝杆12外表面活动，夹紧板13对物品进行夹紧进行分拣；

第五，当需要对检测头28进行更换时，通过按压按钮271，按钮271带动活动件273进行摆动，使活动件273与固定件275相分离，对检测头28施加拉力使卡件276从动件273和固定件275中间拔出；

第六，当本装置使用完毕后，通过控制开关5将第一电机11、第二电机15和第三电机25关闭，将物品从承载盘6上取下，最后将电源线3从电源处拔出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能可旋式视觉分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)中部设置有承载盘(6)，所述机架(1)中部左端设置有连接板(26)；

其特征在于：还包括辅助限位装置(7)和拆卸机构(27)，所述承载盘(6)中部设置有辅助限位装置(7)，所述连接板(26)内部上端设置有拆卸机构(27)，所述辅助限位装置(7)包括壳体(71)、凹槽(72)、压板(73)、小伸缩杆(74)、第一弹簧(75)、滑块(76)、滑槽(77)和驱动机构(78)，所述壳体(71)中部嵌入有凹槽(72)，所述压板(73)安装于凹槽(72)内部，所述小伸缩杆(74)与压板(73)底端中部固定连接，所述第一弹簧(75)套接于小伸缩杆(74)外表面，所述滑块(76)左右水平相对固定于压板(73)底部，所述滑块(76)与滑槽(77)内侧面滑动连接，所述壳体(71)内部左右水平相对设置有驱动机构(78)，所述壳体(71)与承载盘(6)中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述机架(1)底部四端安装有万向轮(2)，所述机架(1)左前端设置有电源线(3)，所述机架(1)顶部设置有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)顶部设置有控制开关(5)，所述机架(1)内部上端固定有竖杆(8)，所述竖杆(8)底部设置有连接件(9)，所述连接件(9)底部设置有横杆(10)，所述横杆(10)左端安装有第一电机(11)，所述横杆(10)内部设置有丝杆(12)，并且丝杆(12)与第一电机(11)输出端相连接，所述丝杆(12)外表面设置有夹紧板(13)，所述机架(1)前端面中部固定有安装板(14)，所述安装板(14)底部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)底部设置有齿轮(16)，并且齿轮(16)与第二电机(15)输出端相连接，所述齿轮(16)左端设置有齿板(17)，并且齿板(17)与齿轮(16)外表面相互啮合，所述齿轮(16)底部设置有转轴(18)，并且转轴(18)与齿轮(16) 底部相连接，所述转轴(18)底部设置有主动轮(19)，所述主动轮(19)外表面缠绕有皮带(20)，所述机架(1)内部下端转动连接有大伸缩杆(21)，并且大伸缩杆(21)与承载盘(6)底端中部相连接，所述机架(1)底部后端设置有主控板(23)，所述竖杆(8)内部设置有双向螺纹杆(24)，并且连接件(9)与双向螺纹杆(24)外表面螺纹连接，所述竖杆(8)右端安装有第三电机(25)，并且双向螺纹杆(24)与第三电机(25)输出端相连接，所述连接板(26)与齿板(17)右端固定连接，所述连接板(26)右端安装有检测头(28)，所述大伸缩杆(21)外表面上端设置有从动轮(29)，并且从动轮(29)与皮带(20)内侧面右端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(78)包括固定板(781)、连接杆(782)、长杆(783)、短杆(784)、限位板(785)和橡胶垫(786)，所述固定板(781)右端铰接有连接杆(782)，所述长杆(783)与连接杆(782)左下端铰接，所述短杆(784)与长杆(783)左上端铰接，所述限位板(785)与短杆(784)右上端铰接，所述橡胶垫(786)与限位板(785)右端固定连接，所述固定板(781)与壳体(71)内部左下端固定连接，所述滑槽(77)嵌入于连接杆(782)前端面右端。

4.根据权利要求1所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述拆卸机构(27)包括按钮(271)、凸块(272)、活动件(273)、第二弹簧(274)、固定件(275)和卡件(276)，所述按钮(271)右端中部设置有凸块(272)，所述活动件(273)与按钮(271)底部固定连接，所述第二弹簧(274)与活动件(273)右上端固定连接，所述固定件(275)安装于活动件(273)下端，所述卡件(276)与活动件(273)和固定件(275)中部相卡接，所述活动件(273)与连接板(26)内部上端铰接，所述固定件(275)与连接板(26)左上端固定连接，所述卡件(276)与检测头(28)左端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述第一弹簧(75)长度设置为5厘米，并且第一弹簧(75)能够提供的力为5N。

6.根据权利要求1所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述滑槽(77)内侧面呈光滑平面，并且滑槽(77)共设置有两个。

7.根据权利要求3所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述长杆(783)摆动时与短杆(784)之间的夹角逐渐递增，并且长杆(783)与短杆(784)之间的夹角方位为60°-160°。

8.根据权利要求3所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述橡胶垫(786)厚度设置为1厘米，并且橡胶垫(786)呈长方体状。

9.根据权利要求4所述的一种智能可旋式视觉分拣装置，其特征在于：所述按钮(271)直径设置为5厘米，并且按钮(271)顶部设置有一层防滑纹路。

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