CN217104860U - 工程机械臂 - Google Patents

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刘志斌
万民顺
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Abstract

本实用新型提供一种工程机械臂，包括臂架和多个加强结构，臂架内设有空腔，空腔沿着臂架的长度方向设置，多个加强结构沿着臂架的长度方向相互间隔的固定在空腔中，臂架的相对两侧均设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，第一减重孔和各第二减重孔均与空腔连通，各第一减重孔的形状与各第二减重孔的形状不同，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着臂架的长度方向排布。本实用新型工程机械臂能够克服刚度不足和易失稳的问题，提高稳定性，可满足不同工程的应用需求。

Description

工程机械臂
技术领域
本实用新型涉及工地设备技术领域，特别涉及一种工程机械臂。
背景技术
臂架类结构作为工程装备中的主要承力部件，其受力复杂，除承受弯矩之外还要承受剪力、扭矩等载荷，目前主要采用箱型截面梁结构，仅对臂架左右腹板进行单一形状的镂空设计，没有考虑臂架在实际施加过程中的复杂工况，尤其是冲击振动等动态载荷；由于仅对左右腹板进行了镂空减重设计，导致侧向刚度较无镂空设计下降较多，同时由于臂架施工环境复杂多变，存在诸多不可预料的极限工况，导致臂架在施加过程中时有发生局部或者整条臂失稳而不能工作。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型工程机械臂能够克服刚度不足和易失稳的问题，提高稳定性，可满足不同工程的应用需求。
一种工程机械臂，包括臂架和多个加强结构，臂架内设有空腔，空腔沿着臂架的长度方向设置，多个加强结构沿着臂架的长度方向相互间隔的固定在空腔中，臂架的相对两侧均设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，第一减重孔和各第二减重孔均与空腔连通，各第一减重孔的形状与各第二减重孔的形状不同，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着臂架的长度方向排布。
在本实用新型中，上述多个第一减重孔与多个第二减重孔组合成多个减重单元，多个减重单元沿着臂架的长度方向依次排布，各减重单元包括至少一个第一减重孔和至少一个第二减重孔。
在本实用新型中，上述工程机械臂包括以下至少一种：
各减重单元包括一个第一减重孔和两个第二减重孔，第一减重孔设于两个第二减重孔之间；
各减重单元包括两个第一减重孔和一个第二减重孔，第二减重孔设于两个第一减重孔之间；
各减重单元包括两个第一减重孔和两个第二减重孔，两个第二减重孔设于两个第一减重孔之间；
各减重单元包括两个第一减重孔和三个或三个以上的第二减重孔，三个或三个以上的第二减重孔设于两个第一减重孔之间。
在本实用新型中，上述工程机械臂包括以下至少一种：
第一减重孔为直角梯形，第二减重孔为等腰梯形；
第一减重孔为直角三角形，第二减重孔为等腰三角形或等边三角形；
第一减重孔为三角形，第二减重孔为四边形或多边形。
在本实用新型中，上述相邻两第一减重孔、相邻两第二减重孔以及相邻第一减重孔与第二减重孔之间形成有间隔筋板，加强结构连接于间隔筋板。
在本实用新型中，上述工程机械臂包括以下至少一种：
加强结构包括多个第一加强板，多个第一加强板包括至少一第一焊接边和至少一第一非焊接边，第一加强板通过第一焊接边焊接在臂架的内壁上，第一非焊接边与臂架的内壁间隔设置；
加强结构包括多个第一加强板，第一加强板为折弯板；
加强结构包括多个第一加强板，多个第一加强板设有第三减重孔。
在本实用新型中，上述第一加强板为平板，第一加强板沿着臂架的径向设置。
在本实用新型中，上述工程机械臂包括以下至少一种：
加强结构还包括多个第二加强板，多个第二加强板沿着臂架的长度方向相互间隔的固定在空腔中，多个第二加强板与多个第一加强板相互间隔设置，各第二加强板的形状与各第一加强板的形状不同，第二加强板连接于间隔筋板；
加强结构还包括多个第二加强板，多个第二加强板设有第四减重孔。
在本实用新型中，上述工程机械臂包括以下至少一种：
第二加强板包括第一折弯部和第二折弯部，第一折弯部的端部与第二折弯部的端部连接，第一折弯部与第二折弯部之间的夹角为锐角；
第二加强板包括第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部，第一折弯部与第二折弯部的一端连接形成第一夹角，第二折弯部的另一端与第三折弯部连接形成第二夹角，第一夹角和第二夹角均为钝角，或第一夹角为锐角，第二夹角为钝角；
第二加强板包括第一折弯部、第二折弯部、第三折弯部、第四折弯部和第五折弯部，第一折弯部和第三折弯部平行设置，第二折弯部固定连接于第一折弯部和第三折弯部之间，第三折弯部与第五折弯部平行设置，第四折弯部固定连接于第三折弯部和第五折弯部之间。
本实用新型中，上述臂架包括底板、顶板、第一侧板和第二侧板，顶板与底板相对设置，第一侧板与第二侧板相对设置，第一侧板、第二侧板固定连接于顶板、底板之间。
本实用新型的工程机械臂的臂架两侧均设有形状不同的第一减重孔和第二减重孔，且第一减重孔和第二减重孔之间可以随意组合进行排布，不仅可以满足不同工程应用的需求，还可解决现有的工程机械臂中出现的刚度不足和易失稳的问题，此外臂架内的空腔还设有第一加强板，能够增加工程机械臂的整体结构强度，大大地提高了工程机械臂的稳定性，不易断裂。
附图说明
图1是本实用新型的工程机械臂的结构示意图。
图2是本实用新型的工程机械臂的局部拆分结构示意图。
图3是本实用新型的减重单元的其一组合方式的结构示意图。
图4是本实用新型的减重单元的其二组合方式的结构示意图。
图5是本实用新型的减重单元的其三组合方式的结构示意图。
图6是本实用新型的工程机械臂的一实施例的正视结构示意图。
图7是本实用新型的第二加强板的一实施例的正视结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
图1是本实用新型的工程机械臂的结构示意图，图2是本实用新型的工程机械臂的局部拆分结构示意图，如图1和图2所示，工程机械臂包括臂架 11和多个加强结构，臂架11内设有空腔101，空腔101沿着臂架11的长度方向设置，多个加强结构沿着臂架11的长度方向相互间隔的固定在空腔101 中，臂架11的相对两侧均设有多个第一减重孔102和多个第二减重孔103，第一减重孔102和各第二减重孔103均与空腔101连通，各第一减重孔102 的形状与各第二减重孔103的形状不同，多个第一减重孔102和多个第二减重孔103沿着臂架11的长度方向排布。
本实用新型的工程机械臂的臂架11两侧均设有形状不同的第一减重孔 102和第二减重孔103，且第一减重孔102和第二减重孔103之间可以随意组合进行排布，不仅可以满足不同工程应用的需求，还可解决现有的工程机械臂中出现的刚度不足和易失稳的问题，此外臂架11内的空腔101还设有多个加强结构，能够增加工程机械臂的整体结构强度，大大地提高了工程机械臂的稳定性，不易断裂。
进一步地，臂架11包括底板113、顶板112、第一侧板114和第二侧板 115，所述顶板112与所述底板113相对设置，所述第一侧板114与所述第二侧板115相对设置，所述第一侧板114、所述第二侧板115固定连接于所述顶板112、所述底板113之间。在本实施例中，顶板112与底板113平行设置，第一侧板114和第二侧板115固定连接在顶板112和底板113之间，第一减重孔102和第二减重孔103设于第一侧板114和/或第二侧板115上。
进一步地，多个第一减重孔102与多个第二减重孔103组合成多个减重单元104，多个减重单元104沿着臂架11的长度方向依次排布，各减重单元 104包括至少一个第一减重孔102和至少一个第二减重孔103。例如，当各减重单元104包括一个第一减重孔102和一个第二减重孔103时，第一减重孔 102和第二减重孔103交叉间隔设置；当各减重单元104包括一个第一减重孔102和两个第二减重孔103时，第一减重孔102设于两个第二减重孔103 之间；图3是本实用新型的减重单元104的其一组合方式的结构示意图，如图3所示，当各减重单元包括两个第一减重孔102和一个第二减重孔103，第二减重孔103设于两个第一减重孔102之间；图4是本实用新型的减重单元的其二组合方式的结构示意图，如图4所示，各减重单元104包括两个第一减重孔102和两个第二减重孔103，两个第二减重孔103设于两个第一减重孔102之间；图5是本实用新型的减重单元的其三组合方式的结构示意图，如图5所示，各减重单元104包括两个第一减重孔102和三个或三个以上的第二减重孔103，三个或三个以上的第二减重孔103设于两个第一减重孔102 之间；上述的第一减重孔102和第二减重孔103的数量或排列组合仅为举例说明，还有其他的数量和排列组合在此不一一列举。
进一步地，第一减重孔102的形状例如为直角梯形，第二减重孔103为等腰梯形；或第一减重孔102为直角三角形，第二减重孔103为等腰三角形或等边三角形；或第一减重孔102为三角形，第二减重孔103为四边形或多边形；第一减重孔102与第二减重孔103之间的形状可任意组合或替换，需要注意的是，第一减重孔102和第二减重孔103的形状不分正反，例如，第一减重孔102为三角形时，正置三角形和倒置三角形均定义为第一减重孔102；又例如，第一减重孔102为直角梯形时，直角梯形的直角边在左侧或右侧均视为第一减重孔102，直角梯形正置或倒置也均视为第一减重孔102。
进一步地，加强结构包括第一加强板12，第一加强板12包括至少一第一焊接边和至少一第一非焊接边，第一加强板12通过第一焊接边焊接在臂架 11的内壁上，第一非焊接边与臂架11的内壁间隔设置。在本实施例中，第一加强板12包括一个第一焊接边和三个第一非焊接边，第一焊接边可与顶板 112、底板113、第一侧板114或第二侧板115进行焊接；当第一加强板12 包括两个第一焊接边和两个第一非焊接边时，第一焊接边焊接在顶板112和底板113，或第一焊接边焊接在第一侧板114和第二侧板115；当第一加强板 12包括三个第一焊接边和一个非第一焊接边时，非第一焊接边可与顶板112、底板113、第一侧板114和第二侧板115中的其中一个板间隔设置，其他三个板均进行焊接处理；上述的三种焊接方式可减少焊接工艺，避免应力集中，节约时间和成本。
进一步地，相邻两个第一减重孔102、相邻两个第二减重孔103以及相邻第一减重孔102与第二减重孔103之间形成有间隔筋板111，第一加强板 12连接于间隔筋板111，第一加强板12为平板或折弯板，第一加强板12沿着臂架11的径向设置。在本实施例中，第一加强板12垂直于顶板112和底板113设置，第一加强板12中部设有第三减重孔，第三减重孔例如为三角形或矩形等，但并不以此为限。
进一步地，加强结构还包括多个第二加强板13，多个第二加强板13沿着臂架11的长度方向相互间隔的固定在空腔101中，多个第二加强板13与多个第一加强板12相互间隔设置，各第二加强板13的形状与各第一加强板12的形状不同，第二加强板13连接于间隔筋板111，增加工程机械臂的结构强度。在本实施例中，当第二加强板13包括第一折弯部131和第二折弯部 132，第一折弯部131的端部与第二折弯部132的端部连接，第一折弯部131 与第二折弯部132之间的夹角为锐角，既第二加强板13呈V形设置；第二加强板13上设有第四减重孔105，第四减重孔105例如为三角形或矩形等，但并不以此为限。
图6是本实用新型的工程机械臂的一实施例的正视结构示意图，如图6 所示，在另一较佳的实施例中，第二加强板13包括第一折弯部131、第二折弯部132和第三折弯部133，第一折弯部131与第二折弯部132的一端连接形成第一夹角13a，第二折弯部132的另一端与第三折弯部133连接形成第二夹角13b，第一夹角13a和第二夹角13b均为钝角，或第一夹角13a为锐角，第二夹角13b为钝角。
图7是本实用新型的第二加强板的一实施例的正视结构示意图，如图7 所示，在另一较佳的实施例中，第二加强板13包括第一折弯部131、第二折弯部132、第三折弯部133、第四折弯部134和第五折弯部135，第一折弯部 131和第三折弯部133平行设置，第二折弯部132固定连接于第一折弯部131 和第三折弯部133之间，第三折弯部133与第五折弯部135平行设置，第四折弯部134固定连接于第三折弯部133和第五折弯部135之间。
需要说明的是，第二加强板13的折弯部可根据间隔板的位置进行调整，第一加强板12与第二加强板13之间可进行自由组合。
进一步地，第二加强板13包括一个第二焊接边和三个第二非焊接边，第二焊接边可与顶板112、底板113、第一侧板114或第二侧板115进行焊接；当第二加强板13包括两个第二焊接边和两个第二非焊接边时，第二焊接边焊接在顶板112和底板113，或第二焊接边焊接在第一侧板114和第二侧板115；当第二加强板13包括三个第二焊接边和一个非第二焊接边时，非第二焊接边可与顶板112、底板113、第一侧板114和第二侧板115中的其中一个板间隔设置，其他三个板均进行焊接处理；上述的三者焊接方式可减少焊接工艺，避免应力集中，节约时间和成本。
本实施例中的工程机械臂主要应用于消防机械、环卫机械或混泥土机械等，但并不以此为限。
本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种工程机械臂，其特征在于，包括臂架(11)和多个加强结构，所述臂架(11)内设有空腔(101)，所述空腔(101)沿着所述臂架(11)的长度方向设置，多个所述加强结构沿着所述臂架(11)的长度方向相互间隔的固定在所述空腔(101)中，所述臂架(11)的相对两侧均设有多个第一减重孔(102)和多个第二减重孔(103)，所述第一减重孔(102)和各所述第二减重孔(103)均与所述空腔(101)连通，各所述第一减重孔(102)的形状与各所述第二减重孔(103)的形状不同，多个所述第一减重孔(102)和多个所述第二减重孔(103)沿着所述臂架(11)的长度方向排布。
2.如权利要求1所述的工程机械臂，其特征在于，多个所述第一减重孔(102)与多个所述第二减重孔(103)组合成多个减重单元(104)，多个所述减重单元(104)沿着所述臂架(11)的长度方向依次排布，各所述减重单元(104)包括至少一个所述第一减重孔(102)和至少一个所述第二减重孔(103)。
3.如权利要求2所述的工程机械臂，其特征在于，所述工程机械臂包括以下至少一种：
各所述减重单元(104)包括一个所述第一减重孔(102)和两个所述第二减重孔(103)，所述第一减重孔(102)设于两个所述第二减重孔(103)之间；
各所述减重单元(104)包括两个所述第一减重孔(102)和一个所述第二减重孔(103)，所述第二减重孔(103)设于两个所述第一减重孔(102)之间；
各所述减重单元(104)包括两个所述第一减重孔(102)和两个所述第二减重孔(103)，两个所述第二减重孔(103)设于两个所述第一减重孔(102)之间；
各所述减重单元(104)包括两个所述第一减重孔(102)和三个或三个以上的所述第二减重孔(103)，三个或三个以上的所述第二减重孔(103)设于两个所述第一减重孔(102)之间。
4.如权利要求3所述的工程机械臂，其特征在于，所述工程机械臂包括以下至少一种：
所述第一减重孔(102)为直角梯形，所述第二减重孔(103)为等腰梯形；
所述第一减重孔(102)为直角三角形，所述第二减重孔(103)为等腰三角形或等边三角形；
所述第一减重孔(102)为三角形，所述第二减重孔(103)为四边形或多边形。
5.如权利要求3所述的工程机械臂，其特征在于，相邻两所述第一减重孔(102)、相邻两所述第二减重孔(103)以及相邻所述第一减重孔(102)与所述第二减重孔(103)之间形成有间隔筋板(111)，所述加强结构连接于所述间隔筋板(111)。
6.如权利要求5所述的工程机械臂，其特征在于，所述工程机械臂包括以下至少一种：
所述加强结构包括多个第一加强板(12)，多个所述第一加强板(12)包括至少一第一焊接边和至少一第一非焊接边，所述第一加强板(12)通过所述第一焊接边焊接在所述臂架(11)的内壁上，所述第一非焊接边与所述臂架(11)的内壁间隔设置；
所述加强结构包括多个第一加强板(12)，所述第一加强板(12)为折弯板；
所述加强结构包括多个第一加强板(12)，多个所述第一加强板(12)设有第三减重孔。
7.如权利要求6所述的工程机械臂，其特征在于，所述第一加强板(12)为平板，所述第一加强板(12)沿着所述臂架(11)的径向设置。
8.如权利要求6所述的工程机械臂，其特征在于，所述工程机械臂包括以下至少一种：
所述加强结构还包括多个第二加强板(13)，多个所述第二加强板(13)沿着所述臂架(11)的长度方向相互间隔的固定在所述空腔(101)中，多个所述第二加强板(13)与多个所述第一加强板(12)相互间隔设置，各所述第二加强板(13)的形状与各所述第一加强板(12)的形状不同，所述第二加强板(13)连接于所述间隔筋板(111)；
所述加强结构还包括多个第二加强板(13)，多个所述第二加强板(13)设有第四减重孔(105)。
9.如权利要求8所述的工程机械臂，其特征在于，所述工程机械臂包括以下至少一种：
所述第二加强板(13)包括第一折弯部(131)和第二折弯部(132)，所述第一折弯部(131)的端部与所述第二折弯部(132)的端部连接，所述第一折弯部(131)与所述第二折弯部(132)之间的夹角为锐角；
所述第二加强板(13)包括第一折弯部(131)、第二折弯部(132)和第三折弯部(133)，所述，所述第一折弯部(131)与所述第二折弯部(132)的一端连接形成第一夹角(13a)，所述第二折弯部(132)的另一端与所述第三折弯部(133)连接形成第二夹角(13b)，所述第一夹角(13a)和所述第二夹角(13b)均为钝角，或所述第一夹角(13a)为锐角，所述第二夹角(13b)为钝角；
所述第二加强板(13)包括第一折弯部(131)、第二折弯部(132)、第三折弯部(133)、第四折弯部(134)和第五折弯部(135)，所述第一折弯部(131)和所述第三折弯部(133)平行设置，所述第二折弯部(132)固定连接于所述第一折弯部(131)和所述第三折弯部(133)之间，所述第三折弯部(133)与所述第五折弯部(135)平行设置，所述第四折弯部(134)固定连接于所述第三折弯部(133)和所述第五折弯部(135)之间。
10.如权利要求1所述的工程机械臂，其特征在于，所述臂架(11)包括底板(113)、顶板(112)、第一侧板(114)和第二侧板(115)，所述顶板(112)与所述底板(113)相对设置，所述第一侧板(114)与所述第二侧板(115)相对设置，所述第一侧板(114)、所述第二侧板(115)固定连接于所述顶板(112)、所述底板(113)之间。
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