CN217101348U - 一种自动化缓存静置装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化缓存静置装置(100)，包括箱体(10)，箱体内设有至少一组、每组叠置设有多个放置治具盘(200)的治具单元(20)，箱体上设有可设定静置时间的控制箱(30)；每个所述治具单元包括隔板(21)，前面入口端的一内侧设有感应器(22)、另一内侧设有限制退出的限制器(23)，后面出口端设有阻挡器(24)；阻挡器由气缸(241)与出口挡板(242)组成；在气缸活塞上行或下降时倒“几”字型的挡板主体(2422)关闭或开启所述治具单元的出口；每个所述感应器和气缸分别与控制箱内的线路板电连接。阻挡器结构精巧、紧凑，占空间小。本装置可对每一个治具盘单独自动管控时间，并防错、防呆，可靠性高，使用方便，大大降低管理成本。

Description

一种自动化缓存静置装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业上用的缓存静置装置，特别涉及一种自动化的缓存静置装置。

背景技术

在现有的工业生产中，有时需要缓存静置一些工件或产品。例如，PCBA板的加工过程中，为加强PCBA板的可靠性,会在PCBA板的元件、锡点面进行点胶加固，然后等胶水表层风干才能进行下一步工序，以免作业员沾到胶水引起产品其它部分污染。缓存静置的时间，通常需要20分钟以上。前一工序作业分板后，PCBA板使用治具盘装好，直接放置在台面上，工作人员自行判断胶表面是否干固，此方式因为由人工进行自行判断周转，无法保证其周转时间是否真的满足静置要求，不智能，不防错，不防呆，可靠性差。如使用多个周转框进行缓存静置周转，在制品过多时，会造成非批量处理、不良产品数量增加、数量盘点困难、5S整理标识增加等等各种问题，管理成本非常高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对每一个治具盘单独自动管控时间、并防错防呆、占空间小、且大大降低管理成本的自动化缓存静置装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化缓存静置装置，其特征在于，包括箱体，箱体内设有至少一组、每组叠置设有多个放置治具盘的治具单元，箱体上设有可设定静置时间的控制箱；

每个所述治具单元包括承接治具盘的隔板，所述隔板主体为矩形板，左右两侧向上翻折有上折边与箱体连接、后侧则向下翻折出下折边；在所述隔板前面入口端的一内侧设有感应治具盘进入的感应器、另一内侧则设有限制治具盘只能往里插入、防止其退出的限制器，所述隔板的后面出口端设有阻挡器；

所述阻挡器由气缸与出口挡板组成；所述气缸连接在下折边内壁，其活塞朝下伸出；所述出口挡板由近似倒“几”字形的挡板主体和一体垂直相连的活塞连接板组成，所述挡板主体贴置于所述下折边的外壁，气缸活塞垂直连接在活塞连接板上、与挡板主体平行，在活塞上行或下降时挡板主体关闭或开启所述治具单元的出口；

每个所述感应器和气缸分别与控制箱内的线路板电连接。

作为进一步优选的技术方案，所述阻挡器的气缸以螺丝固定在所述下折边的内壁；所述出口挡板的挡板主体的上中部留设有避让螺丝头通过的矩形缺口。

所述限制器包括连接轴、活动板、限位轴：连接轴横向连接于箱体侧壁，活动板一端可转动挂设于所述连接轴上、另一端自由伸向治具单元内，限位轴也横向连接于箱体侧壁、且位于活动板下方、与连接轴平行。

所述限制器的活动板中部设有一个长通孔，一个竖直的导向轴从上而下间隙套设于长通孔内。

所述活动板有一个长方板本体，其一端的两侧向上翻折为U型连接部，所述连接轴可转动地横穿所述U型连接部；长方板本体的另一端为自由端。

所述感应器为接触式感应器，通过L形的第四连接板连接在所述治具单元侧面上，其感应触头斜向内下伸到矩形板上方的边上供伸进来的治具盘顶触。

所述隔板主体——矩形板左右两侧向上翻折的上折边还向内再次折弯成水平内折边；一个对治具盘限高的限高板架设在两个所述水平内折边之上。

所述箱体内壁设有风扇，所述风扇与控制箱内线路板电连接；箱体上开设若干通风口；

所述箱体正面为每一个治具单元安装有一一对应的信号灯，每个信号灯与控制箱内线路板电连接。

所述控制箱设置在箱体顶部，控制箱上设有便于设置静置时间的触控屏。

所述箱体内用分隔板分隔成左右两半，装设有左右两组、每组若干个上下叠置排列的所述治具单元；每个治具单元的入口和出口处两侧均对称设有缺口以供治具盘准确放入合适的位置。

与现有技术相比，本实用新型的自动化缓存静置装置装有可实现自动控制的控制箱，而且每个治具单元可以单独控制。由于在每个治具单元入口处设有感应器来感应治具盘的放入、设有限制器来限制治具盘只许进、不许退，并在出口处设有阻挡器，控制气缸升降来开关治具盘出口。当一个治具单元里面没有达到设定的静置时间时，它的阻挡器始终是闭合的，无法取出治具，当设定的静置时间到，阻挡器自动开启，才可以取出这个单元里面的治具盘。这样就完全可以自动管控缓存静置时间，并非常可靠的防错防呆。更巧妙的是，阻挡器的气缸连接在隔板下折边内壁上，而出口挡板则叠置在下折边的外壁，气缸活塞连接于出口挡板上垂直的活塞连接板，这样出口挡板就可以随着气缸活塞往复运动而升降，从而实现治具单元出口处的开启和闭合，阻挡器的设置结构精巧、紧凑，占空间小，成本低廉、可靠性非常高。

本实用新型还使用了利用重力原理的机械式限制器，可转动地挂设一个活动板在入口处，治具盘插入时，向上推开活动板、从下方插入治具盘，当治具盘停止运动时，由于重力的作用，活动板下落回复，如果试图后退抽出治具盘，就被活动板自由端卡住了，不能后退。只有等阻挡器的出口挡板下降后，才能从出口取出治具盘。结构简单，控制可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步地详细说明：

图1为本实用新型的自动化缓存静置装置的正面立体外形图。

图2为本实用新型的自动化缓存静置装置的背面立体外形图。

图3为本实用新型的治具单元正面立体图。

图4为图3中的A部局部放大图。

图5为本实用新型的治具单元正面另一角度的立体图。

图6为当出口挡板下降后，本实用新型的治具单元背面立体图。

图7为当出口挡板上升后，本实用新型的治具单元背面立体图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的一种自动化缓存静置装置100，包括一个长方体形的箱体10，四周由左右侧壁11，前侧壁12、后侧壁13连接而成，箱体顶部是控制箱30，控制箱上设有便于设置静置时间的触控屏，箱体底部四角设有带刹车的滚轮。前侧壁12分为左右两边、中间是供治具盘200插入治具单元20的常开的入口，而后侧壁13也分左右两边，中间是供治具盘200取出的出口。作为一个较佳的实施例，所述箱体10内用分隔板14分隔成左右两半，装设有左右两组、每组若干个上下叠置排列的所述治具单元20，也可以只装一组，或者增加分隔、装更多组治具单元，根据实际需求的情况而定。前侧壁12的入口和后侧壁13的出口处两侧均对称设有矩形的缺口15以供治具盘200准确放入合适的位置，治具盘200是用来装需要缓存静置的工件或产品的，治具盘放进箱体，是由分格状分布的一个个治具单元20来承接的，一个治具盘对应一个治具单元，单独计时，可单独取出。

如图3-7所示，每个所述治具单元20主要由承接治具盘200的隔板21、感应器22、限制器23、阻挡器24、限高板25等部件组成。

所述隔板21主体为矩形板211，隔板的左右两侧向上翻折有上折边213与箱体焊接，上折边213还向内再次折弯成水平内折边214，矩形板211的后侧则向下翻折成下折边212。

在所述隔板21正面入口端的一侧面设有感应治具盘200进入的感应器22，正面入口端的另一侧面则设有限制治具盘只能往里插入、而不能后退的限制器23，所述隔板21的反面出口端设有可升降的阻挡器24。

所述感应器22为接触式感应器，通过L形的第四连接板222连接在所述隔板21侧面水平内折边214上，其感应触头221斜向内下伸到矩形板211上方的边上供伸进来的治具盘200顶触，每个所述感应器22与控制箱30内的线路板电连接，当治具盘插入而顶触到感应器，感应器即有信号反馈给控制箱内的电路。

如图3-5所示，所述限制器23包括一个连接轴231、活动板232、限位轴233，以及导向轴235等。

如图3-4所示，所述连接轴231横向连接于箱体上，具体地实施方式可以是，连接轴231通过L形的第一连接板237、L形的第二连接板238而连接在箱体10上，所述连接轴231垂直穿设在所述第一连接板237的竖直板上、横向凸出于隔板21上方；所述第一连接板237的水平板则与所述第二连接板238的水平板叠置并以螺钉固定；所述第二连接板238的竖直板则以螺钉连接于箱体侧壁上。

如图4，所述活动板232有一个长方板本体，其一端的两侧向上翻折为U型连接部2321，所述连接轴231可转动地横穿所述U型连接部，这样实现活动板可转动挂设于所述连接轴231；长方板本体的另一端为自由端2322，自由伸向治具单元内。

位于活动板下方间隔一段距离还设有一个与连接轴平行的限位轴233，它通过垂直固定在所述第一连接板237的竖直板上而横向连接于箱体。限位轴在活动板下方是为活动板限位的，令其不要下转角度过大而导致治具盘插入费力。所述活动板232中部设有一个长通孔234；所述箱体或所述治具单元20侧面上连接有一个第三连接板236上，其上固定套设一个竖直向下的导向轴235，导向轴235从上而下间隙套设于长通孔234内。这是为活动板的转动而导向和限位，不要左右偏离。

在治具盘插入时，活动板232的自由端2322被治具盘顶起而上转，治具盘顺利通过；如果治具盘后退的话，这个自由端会卡住治具盘而无法后退，当治具盘往出口方向行进的时候，自由端对治具盘则是无阻碍的。所述限制器23就是这样限制了治具盘只进不退。

为了对治具盘200限高，在隔板21的两个所述水平内折边214之上架设一个横向的限高板25。

为了确保充分静置，当设定的静置时间未到，需要阻挡治具盘从箱体内取出，而时间到的时候，要自动开启允许治具盘从箱体取出，本实用新型在每个治具单元的出口设置了可自动关闭和开启的阻挡器24。如图6-7所示，所述阻挡器24由连接在下折边212内壁的气缸241、与气缸活塞2411连接的出口挡板242组成，每个所述气缸241分别与控制箱30内的线路板电连接，分别接受控制箱的指令、独立控制活塞的升降运动。所述阻挡器的气缸241以螺丝固定在所述下折边212的内壁，气缸241的活塞2411朝下伸出，所述出口挡板242由近似倒“几”字形的挡板主体2422和一体垂直相连的活塞连接板2421组成，所述挡板主体2422贴置于所述下折边212的外壁，在活塞上行时挡板主体2422遮挡治具单元的出口。为了避让连接气缸的螺丝头通过，在所述出口挡板242的挡板主体2422的上中部设有矩形缺口2423。

所述箱体10内壁设有风扇(图中未示出)，所述风扇与控制箱内线路板电连接；箱体上开设若干通风口111；所述箱体10正面为每一个治具单元安装有一一对应的信号灯，每个信号灯与控制箱30内线路板电连接。

使用本实用新型的静置装置100时，操作人员先通过控制箱30上的触控屏设定好静置时长；治具盘200从一个治具单元入口推开限制器23的活动板232放入隔板21，过程中该治具单元的感应器22的感应触头221被碰触，使得控制箱30得到治具盘放入的信号；这时控制箱给出信号指示该治具单元的阻挡器气缸运作，气缸活塞带动出口挡板242上升而关闭出口，这一个治具单元就无法取出治具盘了；同时，控制箱内对应的时间继电器开始计时，并且对应的信号灯40亮红灯。当静置达到设定的时长，控制箱给出信号指示该治具单元的阻挡器的气缸运作，活塞带动的出口挡板242下降而开启该治具单元的出口，可以取出这一个治具盘了，同时，对应的时间继电器归零、信号灯亮绿灯。每个治具单元的阻挡器、信号灯、时间继电器都是独立控制的，这样更方便使用者放置和取用治具盘，自动化管理，大大降低管理成本，防呆防错，可靠性高。

该装置可以应用于PCBA板点胶后的缓存静置，也可以用于其它需要缓存静置的工序中。

Claims (10)

1.一种自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，包括箱体(10)，箱体内设有至少一组、每组叠置设有多个放置治具盘(200)的治具单元(20)，箱体上设有可设定静置时间的控制箱(30)；

每个所述治具单元(20)包括承接治具盘的隔板(21)，所述隔板主体为矩形板(211)，左右两侧向上翻折有上折边(213)与箱体连接、后侧则向下翻折出下折边(212)；在所述隔板(21)前面入口端的一内侧设有感应治具盘进入的感应器(22)、另一内侧则设有限制治具盘只能往里插入、防止其退出的限制器(23)，所述隔板(21)的后面出口端设有阻挡器(24)；

所述阻挡器(24)由气缸(241)与出口挡板(242)组成；所述气缸(241)连接在下折边(212)内壁，气缸活塞(2411)朝下伸出；所述出口挡板(242)由近似倒“几”字形的挡板主体(2422)和一体垂直相连的活塞连接板(2421)组成，所述挡板主体(2422)贴置于所述下折边(212)的外壁，气缸活塞(2411)垂直连接在活塞连接板(2421)上、与挡板主体平行，在活塞上行或下降时挡板主体(2422)关闭或开启所述治具单元的出口；

每个所述感应器(22)和气缸(241)分别与控制箱(30)内的线路板电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述阻挡器的气缸(241)以螺丝固定在所述下折边(212)的内壁；所述出口挡板(242)的挡板主体(2422)的上中部留设有避让螺丝头通过的矩形缺口(2423)。

3.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述限制器(23)包括连接轴(231)、活动板(232)、限位轴(233)：连接轴(231)横向连接于箱体侧壁，活动板(232)一端可转动挂设于所述连接轴上、另一端自由伸向治具单元内，限位轴(233)也横向连接于箱体侧壁、且位于活动板下方、与连接轴平行。

4.根据权利要求3所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述限制器的活动板(232)中部设有一个长通孔(234)，一个竖直的导向轴(235)从上而下间隙套设于长通孔(234)内。

5.根据权利要求4所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述活动板(232)有一个长方板本体，其一端的两侧向上翻折为U型连接部，所述连接轴(231)可转动地横穿所述U型连接部；长方板本体的另一端为自由端。

6.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述感应器(22)为接触式感应器，通过L形的第四连接板(222)连接在所述治具单元(20)侧面上，其感应触头(221)斜向内下伸到矩形板(211)上方的边上供伸进来的治具盘(200)顶触。

7.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述隔板(21)主体——矩形板(211)左右两侧向上翻折的上折边(213)还向内再次折弯成水平内折边(214)；一个对治具盘(200)限高的限高板(25)架设在两个所述水平内折边(214)之上。

8.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述箱体(10)内壁设有风扇，所述风扇与控制箱内线路板电连接；箱体上开设若干通风口(111)；

所述箱体(10)正面为每一个治具单元安装有一一对应的信号灯，每个信号灯与控制箱(30)内线路板电连接。

9.根据权利要求1所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述控制箱(30)设置在箱体顶部，控制箱上设有便于设置静置时间的触控屏。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动化缓存静置装置(100)，其特征在于，所述箱体(10)内用分隔板(14)分隔成左右两半，装设有左右两组、每组若干个上下叠置排列的所述治具单元(20)；每个治具单元(20)的入口和出口处两侧均对称设有缺口(15)以供治具盘准确放入合适的位置。

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