CN218100331U - 一种检修工具自动存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检修工具自动存取系统，包括箱体外壳、控制盒、存取机构、存放柜旋转机构以及四个存放柜。该检修工具自动存取系统利用控制器根据工作人员在触控屏上选取的维修工具，自动控制旋转机构将对应的存放柜旋转朝向存取窗口，自动控制存取机构将对应的存放托盘取出并移动至存取窗口处，供工作人员存放或借取检修工具，从而实现检修工具自动化存取，实现高效管理，提高了工作效率，同时利用人员RFID读卡器进行人员信息读取，将人员信息与检修工具借还记录对应录入存储器内，并通过无线通信模块将信息传输至远程控制中心进行记录，增强安全性。

Description

一种检修工具自动存取系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动存取系统，尤其是一种检修工具自动存取系统。

背景技术

大型企业、劳动密集型企业对工具的使用比较繁琐，且工具种类比较多管理上比较复杂，而传统的工具的管理方式为人工管理，企业会设有一专门存放工具的工具房，需要取用工具或归还工具都需要再在纸单上签字登记，写明要借用的检修工具名称或编号，部门、姓名以及借用时间等。这种管理方式显得很繁琐，信息化管理程度低，且很容易造成工具的丢失而不容易发现，对后续工具清点，以及借阅记录的查询都不方便，增加管理难度，对于一些套装类工具其种类多，丢失一件很难找到，进而重新购买又增加了成本投入，造成浪费。同时也不能直观的知道工具是否被借出，其他工作人员借工具时需要发费时间找工具和查记录，极大了浪费时间，降低工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种检修工具自动存取系统，能够实现工具的自动化高效管理，提高工作效率。

技术方案：本实用新型提供的检修工具自动存取系统，包括箱体外壳、控制盒、存取机构、存放柜旋转机构以及四个存放柜；

存放柜旋转机构用于带动四个存放柜旋转；在每个存放柜内均水平固定有多个隔板；在每个隔板上均可移动式安装有多个存放托盘；在箱体外壳的前侧设置有存取窗口；存取机构用于将任一存放托盘取出或放入存放柜；在控制盒内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；在控制盒上设置有人员RFID读卡器以及触控屏；人员RFID读卡器、触控屏、存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；存取机构以及存放柜旋转机构均由控制器驱动。

进一步的，在每个隔板的上侧面上均设置有一个托盘槽；存放托盘分别放置在各个托盘槽上。

进一步的，在控制盒上设置有与控制器电连接的扬声器以及声光报警器。

进一步的，存放柜旋转机构包括旋转方盘、方盘驱动电机以及底部旋转轴；旋转方盘通过底部旋转轴旋转式安装在箱体外壳的内底面上；四个存放柜均安装在旋转方盘上；在箱体外壳内旋转式安装有多个支撑旋转方盘的支撑滚轮；方盘驱动电机用于通过蜗轮蜗杆传动驱动底部旋转轴旋转，且通过方盘驱动电路与控制器电连接。

进一步的，四个存放柜分别位于旋转方盘四个边缘上的相同位置处。

进一步的，存取机构包括存取伸缩手、升降驱动分支、横移驱动分支以及旋转驱动分支；升降驱动分支包括立柱、升降驱动电机、升降驱动丝杆以及升降套管；立柱竖向安装在箱体外壳内；升降套管套设在立柱上；升降驱动丝杆用于通过升降驱动块驱动升降套管沿立柱升降；升降驱动电机用于驱动升降驱动丝杆旋转，且通过升降驱动电路与控制器电连接；横移驱动分支安装在升降套管上，旋转驱动分支安装在横移驱动分支上，存取伸缩手安装在旋转驱动分支上。

进一步的，横移驱动分支包括横杆、横移驱动电机、横移驱动丝杆以及横移套管；横杆横向固定在升降套管上；横移套管套设在横杆上；横移驱动丝杆用于通过横移驱动块驱动横移套管沿横杆横向移动；横移驱动电机用于驱动横移驱动丝杆旋转，且通过横移驱动电路与控制器电连接。

进一步的，旋转驱动分支包括旋转座、旋转驱动电机以及旋转轴；旋转座固定在横移驱动分支上；旋转轴旋转式竖向安装在旋转座上；旋转驱动电机用于通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴旋转，且通过旋转驱动电路与控制器电连接。

进一步的，存取伸缩手包括伸缩滑轨、T形伸缩杆、伸缩驱动电机、伸缩驱动丝杆以及伸缩叉；伸缩滑轨的近端固定在旋转驱动分支上；T形伸缩杆滑动式卡扣在伸缩滑轨上；在T形伸缩杆上设置有一个伸缩驱动块；伸缩驱动丝杆贯穿式螺纹旋合在伸缩驱动块上，用于驱动T形伸缩杆伸缩；伸缩驱动电机用于驱动伸缩驱动丝杆旋转，且通过伸缩驱动电路与控制器电连接；伸缩叉固定在T形伸缩杆的远端上，用于托起存放托盘。

进一步的，伸缩叉为匚形杆；在存放托盘的左右两侧边缘均设置有用于按压在伸缩叉平行杆上的耳板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用存放柜旋转机构对四个存放柜进行旋转，使存放柜的分布位置较为集中，减小存取机构的行程范围，减小占地面积，节约资源；利用控制器根据工作人员在触控屏上选取的维修工具，自动控制旋转机构将对应的存放柜旋转朝向存取窗口，自动控制存取机构将对应的存放托盘取出并移动至存取窗口处，供工作人员存放或借取检修工具，从而实现检修工具自动化存取，实现高效管理，提高了工作效率，同时利用人员RFID读卡器进行人员信息读取，并将人员信息与所借还的检修工具信息对应录入存储器内，并通过无线通信模块将信息传输至远程控制中心进行记录，增强安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型箱体外壳的内部结构图；

图3为本实用新型存取机构的局部放大图；

图4为本实用新型隔板的俯视图；

图5为本实用新型存取伸缩手的俯视图；

图6为本实用新型四个存放柜的俯视图；

图7为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-7所示，本实用新型提供的一种检修工具自动存取系统包括：箱体外壳2、控制盒27、存取机构、存放柜旋转机构以及四个存放柜25；

存放柜旋转机构安装在箱体外壳2内，四个存放柜25均安装在存放柜旋转机构上，且分别朝向前后左右四个方向，由存放柜旋转机构带动四个存放柜25旋转；在每个存放柜25内均水平固定有多个隔板32；在每个隔板32上均可移动式安装有多个存放托盘33；在箱体外壳2的前侧设置有存取窗口24；在存取窗口24的下边缘上水平固定有存取平台26；存取机构安装在箱体外壳2内，用于将任一存放托盘33取出或放入存放柜25内；控制盒27安装在存取平台26上；在控制盒27内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；在控制盒27上设置有人员RFID读卡器31以及触控屏28；人员RFID读卡器31、触控屏28、存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；存取机构以及存放柜旋转机构均由控制器驱动。

利用存放柜旋转机构对四个存放柜25进行旋转，使存放柜25的分布位置较为集中，减小存取机构的行程范围，减小占地面积，节约资源；利用控制器根据工作人员在触控屏28上选取的维修工具，自动控制旋转机构将对应的存放柜25旋转朝向存取窗口24，自动控制存取机构将对应的存放托盘33取出并移动至存取窗口24处，供工作人员存放或借取检修工具，从而实现检修工具自动化存取，实现高效管理，提高了工作效率，同时利用人员RFID读卡器31进行人员信息读取，并将人员信息与所借还的检修工具信息对应录入存储器内，并通过无线通信模块将信息传输至远程控制中心进行记录，增强安全性；利用存取平台26在需要存取多个检修工具时，便于进行放置。

进一步的，在每个隔板32的上侧面上均设置有一个托盘槽35；存放托盘33分别放置在各个托盘槽35上。利用托盘槽35对存放托盘33进行定位，同时防止存取机构误触导致存放托盘33落地。

进一步的，在控制盒27上设置有与控制器电连接的扬声器30以及声光报警器29。利用扬声器30在控制器的控制下发出提示音；利用声光报警器29在控制器的控制下发出警报。

进一步的，存放柜旋转机构包括旋转方盘36、方盘驱动电机40以及底部旋转轴37；底部旋转轴37的下端旋转式安装在箱体外壳2的内底面上，上端固定在旋转方盘36下侧面的中心处；四个存放柜25分别安装在旋转方盘36上侧面的四个边缘处，当任一边缘旋转至前侧时，对应的存放柜25均朝向存取窗口24；在箱体外壳2的内底面上旋转式安装有多个支撑在旋转方盘36下侧面上的支撑滚轮41；在箱体外壳2的内底面上旋转式安装有方盘驱动蜗杆39，在底部旋转轴37上安装有与方盘驱动蜗杆39相啮合的方盘驱动蜗轮38；方盘驱动电机40用于驱动旋转驱动蜗杆39旋转，且通过方盘驱动电路与控制器电连接。

利用方盘驱动电机40在控制器的控制下驱动方盘驱动蜗杆39旋转，方盘驱动蜗轮38带动底部旋转轴37旋转，从而使旋转方盘36带动四个存放柜25进行旋转，提高收纳率。

进一步的，四个存放柜25分别位于旋转方盘36四个边缘上的相同位置处。利用四个存放柜25的安装位置，便于设定坐标，方便存取机构进行存取动作。

进一步的，存取机构包括存取伸缩手、升降驱动分支、横移驱动分支以及旋转驱动分支；升降驱动分支包括立柱4、升降驱动电机3、升降驱动丝杆5以及升降套管7；立柱4竖向安装在箱体外壳2内；升降驱动丝杆5旋转式竖向安装在立柱4内；升降驱动电机3用于驱动升降驱动丝杆5旋转，且通过升降驱动电路与控制器电连接；在立柱4上竖向设置有竖直长条孔6；升降套管7套设在立柱4上；在升降驱动丝杆5上贯穿式螺纹旋合有一个升降驱动块，且升降驱动块通过长条孔6伸出后固定在升降套管7上；横移驱动分支安装在升降套管7上，旋转驱动分支安装在横移驱动分支上，存取伸缩手安装在旋转驱动分支上。

利用升降驱动电机3在控制器的控制下带动升降驱动丝杆5旋转，使升降套管7带动横移驱动分支上下移动，从而实现了对存取伸缩手高度位置的调节；利用升降驱动块与竖直长条孔6之间的配合，确保升降套管7能够平稳升降，防止升降套管7旋转。

进一步的，横移驱动分支包括横杆8、横移驱动电机12、横移驱动丝杆10以及横移套管11；横杆8横向固定在升降套管7上；横移驱动丝杆10旋转式横向安装在横杆8内；横移驱动电机12用于驱动横移驱动丝杆10旋转，且通过横移驱动电路与控制器电连接；在横杆8上横向设置有横向长条孔9；横移套管11套设在横杆8上；在横移驱动丝杆10上贯穿式螺纹旋合有一个横移驱动块，且横移驱动块通过横向长条孔9伸出后固定在横移套管11上。

利用横移驱动电机12在控制器的控制下带动横移驱动丝杆10旋转，使横移套管11带动旋转驱动分支横向移动，实现了对存取伸缩手横向位置的调节；利用横移驱动块与横向长条孔9之间的配合，确保横移套管11能够平稳移动，防止横移套管11旋转。

进一步的，旋转驱动分支包括旋转座13、旋转驱动电机14以及旋转轴；旋转座13固定在横移套管11上；旋转轴旋转式竖向安装在旋转座13上；在旋转轴上安装有一个旋转驱动蜗轮16；在旋转座13上旋转式水平安装有一个与旋转驱动蜗轮16相啮合的旋转驱动蜗杆15；旋转驱动电机14用于驱动旋转驱动蜗杆15旋转，且通过旋转驱动电路与控制器电连接。

利用旋转驱动电机14在控制器的控制下带动旋转驱动蜗杆15旋转，旋转驱动蜗轮16带动旋转轴进行旋转，从而实现对存取伸缩手朝向的调节，使存取伸缩手取下存放托盘33后转向存取窗口24。

进一步的，存取伸缩手包括伸缩滑轨18、T形伸缩杆20、伸缩驱动电机17、伸缩驱动丝杆19以及伸缩叉23；伸缩滑轨18的近端固定在旋转轴的上端上；在伸缩滑轨18上延长度方向设置有一个T形滑槽；T形伸缩杆20滑动式卡扣在T形滑槽上；在T形伸缩杆20的近端上侧设置有一个伸缩驱动块21；伸缩驱动丝杆19旋转式平行安装在伸缩滑轨18上，且贯穿式螺纹旋合在伸缩驱动块21上；伸缩驱动电机17用于驱动伸缩驱动丝杆19旋转，且通过伸缩驱动电路与控制器电连接；伸缩叉23固定在T形伸缩杆20的远端上，用于托起存放托盘33。

利用伸缩驱动电机17在控制器的驱动下带动伸缩驱动丝杆19旋转，使T形伸缩杆20沿伸缩滑轨18进行伸缩，确保在旋转时伸缩叉23不会误触其他存放托盘33。

进一步的，伸缩叉23为匚形杆，且伸缩叉23的两个平行杆与T形伸缩杆20相平行；在存放托盘33的左右两侧边缘均设置有用于按压在伸缩叉23平行杆上的耳板34。利用匚形的伸缩叉23与两个耳板34之间的配合，实现了伸缩叉23对存放托盘33的托举。

本实用新型提供的检修工具自动存取系统中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；触控屏28采用现有的触控屏；人员RFID读卡器31采用现有的RFID读卡器；扬声器30采用现有的扬声器；声光报警器29采用现有的声光报警器；方盘驱动电机40、升降驱动电机3、横移驱动电机12、旋转驱动电机14以及伸缩驱动电机17均采用现有的步进电机；方盘驱动电路、升降驱动电路、横移驱动电路、旋转驱动电路以及伸缩驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。

本实用新型提供的检修工具自动存取系统在安装使用时，首先设定好存放柜25上各个存放托盘33对应的位置坐标；将各个坐标、各个存放柜25以及各个检修工具相对应的录入存储器内；

工作人员将身份卡贴近人员RFID读卡器31，人员RFID读卡器31将读取的信息传输至控制器，由控制器判断是否为工作人员，当控制器判断为否，则扬声器30发出人员认证失败提示音，声光报警器29发出警报，当控制器判断为是，则控制器控制触控屏28显示检修工具，扬声器30发出人员认证成功提示音；工作人员在触控屏28上选取需要借取或归还的检修工具；控制器根据所需检修工具协调控制存取机构以及存放柜旋转机构工作，将所需检修工具的对应托盘存放托盘33取出；

方盘驱动电机40在控制器的控制下驱动方盘驱动蜗杆39旋转，方盘驱动蜗轮38带动底部旋转轴37旋转，从而使旋转方盘36带动四个存放柜25进行旋转，直至对应的存放柜25朝向存取窗口24；升降驱动电机3在控制器的控制下带动升降驱动丝杆5旋转，使升降套管7带动横杆8上下移动；横移驱动电机12在控制器的控制下带动横移驱动丝杆10旋转，使横移套管11带动旋转座13横向移动；旋转驱动电机14在控制器的控制下带动旋转驱动蜗杆15旋转，旋转驱动蜗轮16带动旋转轴进行旋转，从而对存取伸缩手朝向进行调节；直至伸缩叉23到达对应的坐标位置；

此时伸缩叉23的水平高度低于对应存放托盘33的耳板34；缩驱动电机17在控制器的驱动下带动伸缩驱动丝杆19旋转，使T形伸缩杆20沿伸缩滑轨18伸出，伸缩叉23位于耳板34的下方，控制器控制伸缩叉23向上移动托举起存放托盘33，并回缩旋转至朝向存取窗口24，此时伸缩叉23前伸至存取窗口24便于工作人员存取检修工具；当工作人员存取完成后，控制器控制伸缩叉23带动存放托盘33回到对应坐标处，伸缩叉23向下移动直至存放托盘33放入托盘槽35，且伸缩叉23与耳板34脱离接触；控制器控制伸缩叉23取出下一个存放托盘33，直至所选检修工具全部取出。

控制器将人员信息以及检修工具存取记录对应存储在存储器内，并通过无线通信模块上传至远程控制中心进行储存。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种检修工具自动存取系统，其特征在于：包括箱体外壳(2)、控制盒(27)、存取机构、存放柜旋转机构以及四个存放柜(25)；

存放柜旋转机构用于带动四个存放柜(25)旋转；在每个存放柜(25)内均水平固定有多个隔板(32)；在每个隔板(32)上均可移动式安装有多个存放托盘(33)；在箱体外壳(2)的前侧设置有存取窗口(24)；存取机构用于将任一存放托盘(33)取出或放入存放柜(25)；在控制盒(27)内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；在控制盒(27)上设置有人员RFID读卡器(31)以及触控屏(28)；人员RFID读卡器(31)、触控屏(28)、存储器以及无线通信模块均与控制器电连接；存取机构以及存放柜旋转机构均由控制器驱动。

2.根据权利要求1所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：在每个隔板(32)的上侧面上均设置有一个托盘槽(35)；存放托盘(33)分别放置在各个托盘槽(35)上。

3.根据权利要求1所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：在控制盒(27)上设置有与控制器电连接的扬声器(30)以及声光报警器(29)。

4.根据权利要求1所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：存放柜旋转机构包括旋转方盘(36)、方盘驱动电机(40)以及底部旋转轴(37)；旋转方盘(36)通过底部旋转轴(37)旋转式安装在箱体外壳(2)的内底面上；四个存放柜(25)均安装在旋转方盘(36)上；在箱体外壳(2)内旋转式安装有多个支撑旋转方盘(36)的支撑滚轮(41)；方盘驱动电机(40)用于通过蜗轮蜗杆传动驱动底部旋转轴(37)旋转，且通过方盘驱动电路与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：四个存放柜(25)分别位于旋转方盘(36)四个边缘上的相同位置处。

6.根据权利要求1所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：存取机构包括存取伸缩手、升降驱动分支、横移驱动分支以及旋转驱动分支；升降驱动分支包括立柱(4)、升降驱动电机(3)、升降驱动丝杆(5)以及升降套管(7)；立柱(4)竖向安装在箱体外壳(2)内；升降套管(7)套设在立柱(4)上；升降驱动丝杆(5)用于通过升降驱动块驱动升降套管(7)沿立柱(4)升降；升降驱动电机(3)用于驱动升降驱动丝杆(5)旋转，且通过升降驱动电路与控制器电连接；横移驱动分支安装在升降套管(7)上，旋转驱动分支安装在横移驱动分支上，存取伸缩手安装在旋转驱动分支上。

7.根据权利要求6所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：横移驱动分支包括横杆(8)、横移驱动电机(12)、横移驱动丝杆(10)以及横移套管(11)；横杆(8)横向固定在升降套管(7)上；横移套管(11)套设在横杆(8)上；横移驱动丝杆(10)用于通过横移驱动块驱动横移套管(11)沿横杆(8)横向移动；横移驱动电机(12)用于驱动横移驱动丝杆(10)旋转，且通过横移驱动电路与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：旋转驱动分支包括旋转座(13)、旋转驱动电机(14)以及旋转轴；旋转座(13)固定在横移驱动分支上；旋转轴旋转式竖向安装在旋转座(13)上；旋转驱动电机(14)用于通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴旋转，且通过旋转驱动电路与控制器电连接。

9.根据权利要求6所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：存取伸缩手包括伸缩滑轨(18)、T形伸缩杆(20)、伸缩驱动电机(17)、伸缩驱动丝杆(19)以及伸缩叉(23)；伸缩滑轨(18)的近端固定在旋转驱动分支上；T形伸缩杆(20)滑动式卡扣在伸缩滑轨(18)上；在T形伸缩杆(20)上设置有一个伸缩驱动块(21)；伸缩驱动丝杆(19)贯穿式螺纹旋合在伸缩驱动块(21)上，用于驱动T形伸缩杆(20)伸缩；伸缩驱动电机(17)用于驱动伸缩驱动丝杆(19)旋转，且通过伸缩驱动电路与控制器电连接；伸缩叉(23)固定在T形伸缩杆(20)的远端上，用于托起存放托盘(33)。

10.根据权利要求9所述的检修工具自动存取系统，其特征在于：伸缩叉(23)为匚形杆；在存放托盘(33)的左右两侧边缘均设置有用于按压在伸缩叉(23)平行杆上的耳板(34)。

Images