CN217100701U - 开箱机的下料传送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开箱机的下料传送结构，开箱装置包括吸取机构和开箱机构，吸取机构通过伺服电机控制相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，使得延伸连接在被动齿轮上的上吸盘获得上下转动的运动轨迹，上吸盘与固定在纸箱运输路线下方的下吸盘相配合，从而实现打开折叠态的纸箱使其呈立体态；同时，开箱机构是两个在折盖挡板旁设置的转动机构，其作用是将纸箱底部的横向折页和竖向折页折起，为下一步胶带封箱固定做准备。

Description

开箱机的下料传送结构

技术领域

本实用新型涉及开箱机领域，尤其涉及一种开箱机的下料传送结构。

背景技术

在工厂流水线的包装过程当中，时常需要用到纸箱进行包装，纸箱在未打开的状态下是折叠的扁平状，需要将其打开并用胶带固定成立体的箱子，这一过程以往常常使用人力打开，现在则常使用开箱机进行开箱。开箱机中的开箱机构用于将折叠的纸箱打开，当纸箱型号多且复杂时需要对开箱机构进行调整，然而现有开箱机构为手动调整方式，调节过程复杂且耗时，大大增加了操作人员的劳动强度和技术要求，并且降低了生产效率，也提高了企业的生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动且高效的开箱机的下料传送结构。

为了到达上述目的，本实用新型设计的开箱机的下料传送结构，开箱装置包括吸取机构和开箱机构，开箱机上设有用于运输的一对平行的钢梁，所述的吸取机构上设有转盘，转盘上连接有一连杆，连杆的另一端铰链连接有连杆推轴，连杆推轴固定连接一水平设置的立箱座板，立箱座板下连接有滑动装置，立箱座板上同时固定有一平行于钢梁设置的立板，立板竖直设置，且立板上部固定连接有电机，电机穿过立板且其上连接有主动齿轮，立板上同时设有一被动齿轮与主动齿轮相啮合，被动齿轮上设有一截面，截面上固定有一固定杆，固定杆上固定有垂直于钢梁设置的上吸盘连接座，上吸盘连接座上连接有上吸盘，上吸盘被设置在两条钢梁之间的上方，立箱座板上还连接有下吸盘连接座，下吸盘连接座上固定连接有下吸盘，下吸盘被设置在两条钢梁之间的下方，其位置与上吸盘相对应。所述的吸盘的作用是将处于两层折叠状的箱子打开，使其处于立体的状态，由于吸盘固定在立箱座板上，吸盘会跟随立箱座板顺着纸箱运动的方向运动，并在运动到最右端时吸盘脱离纸箱吸附。

所述的开箱机的开箱机构在沿着钢梁方向的侧边设有一平行于钢梁的折盖挡板，折盖挡板向远离钢梁的一侧固定连接有支板，支板固定连接有面板，面板在靠近送箱装置的一端固定有一垂直折盖挡板的支杆，支杆在靠近折盖挡板的一端上铰接有一三角板，铰接位置在三角板的其中一个角上，在三角形的另外两个角的其中一个角上铰接有一开箱气缸，开箱气缸的另一端连接有气缸座，气缸座固定在面板上，在三角板连接气缸的角的对边上固定连接有开箱板，开箱板截面呈L形，其一边固定在三角板上，另一边垂直于三角板所在的平面，面板的上还设有一调整板，调整板上设有横向的条形槽，调整板通过穿过条形槽的螺栓连接在面板上，调整板上固定有两个摆杆支座，两个摆杆支座所连成的线与折盖挡板平行，摆杆支座上设有圆柱凸，圆柱凸上套有小轴承，小轴承外圈套有轴承套，轴承套的侧面顶端设有一长摆杆，长摆杆的另一端上铰链连接有打板，打板有一个面与折盖挡板的侧面平行，在远离三角板一侧的摆杆支座上，其轴承套上连接有一短摆杆，短摆杆的末端连接有一合盖气缸，合盖气缸的另一端连接有合盖气缸座，合盖气缸座固定在靠近左侧的轴承支座旁。所述的合盖机构的作用是将纸箱底部的竖向折页合上，开箱板的作用是合上竖向折页的左侧折页，此步骤和吸取步骤同时发生，打板的作用是合上竖向折页的右侧折页，以及在竖向折页运输向下一工序横向折页折叠的过程中保持竖向折页的闭合状态，所以打板的长度会比较长，并且开箱板和打板之间的最小衔接距离应当保证竖向的左侧折页在脱离开箱板的压制范围之前进入打板的压制范围，以保证竖向折页的左右两片折页都顺利地压制在打板的压制范围之内。

进一步的方案是，所述的三角板上的开箱板平行且重合于折盖挡板的边沿线，且当开箱气缸回缩时，三角板未固定的一端向折盖挡板方向转动。此结构的设计是为了使开箱板在平行于折盖挡板时竖向折页的左侧折页也与折盖挡板方向平行。

更进一步的方案是，所述的长摆杆在合盖气缸向外顶时垂直于折盖挡板，此时打板靠近折盖挡板的一侧与折盖挡板的边沿一致。此结构的目的是为了使打板在贴近折盖挡板时横向和竖向的折页皆平行于折盖挡板。

更进一步的方案是，所述的开箱板的右侧边沿向远离折盖挡板的一侧折弯，所述的打板的左侧边沿向远离折盖挡板的一侧折弯。两处折弯的目的都是为了防止其侧边在接触到纸箱时刮伤纸箱折页的表面。

本实用新型所设计的开箱机的下料传送结构，包括吸取机构和开箱机构两个部分，吸取机构通过上吸盘和下吸盘的配合打开纸箱，而开箱机构则通过在折盖挡板的旁边设置向折盖挡板伸出的挡板来完成对纸箱底部折盖的工序，从而配合下一工序使用胶带对底部进行固定，其结构精巧简洁，且实现了自动化地开箱，节省了大量的人力成本，实用性强。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中开箱机构的结构示意图；

图3是实施例1中拾取机构的结构示意图。

1-吸取机构、2-开箱机构、3-钢梁、11-转盘、12-连杆、13-连杆推轴、

14-立箱板座、15-滑动装置、17-立板、18-主动齿轮、19-被动齿轮、

20-固定杆、21-上吸盘固定座、22-上吸盘、23-下吸盘固定座、24-下吸盘、30-折盖挡板、31-支板、32-面板、33-支杆、34-三角板、35- 开箱气缸、36-气缸座、37-开箱板、38-调整板、39-条形槽、40-圆柱凸、41-小轴承、42-轴承套、43-长摆杆、44-摆杆支座、48-打板、49- 短摆杆、51-合盖气缸、52-合盖气缸座、53-轴承支座

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。其中纸箱运行的方向为从左往右，后续描述左右方向均以此为基础。

实施例1。

如图1-3所示，本实施例描述的开箱机的下料传送结构，包括开箱装置包括吸取机构1和开箱机构2，开箱机上设有用于运输的一对平行的钢梁3，所述的吸取机构1上设有转盘11，转盘11上连接有一连杆12，连杆12的另一端铰链连接有连杆推轴13，连杆推轴13固定连接一水平设置的立箱座板14，立箱座板14下连接有滑动装置15，立箱座板14上同时固定有一平行于钢梁3设置的立板17，立板17竖直设置，且立板17上部固定连接有电机10，电机10穿过立板17且其上连接有主动齿轮18，立板 17上同时设有一被动齿轮19与主动齿轮18相啮合，被动齿轮19上设有一截面，截面上固定有一固定杆20，固定杆20上固定有垂直于钢梁3设置的上吸盘连接座21，上吸盘连接座21上连接有上吸盘22，上吸盘22被设置在两条钢梁3之间的上方，立箱座板14上还连接有下吸盘连接座23，下吸盘连接座23上固定连接有下吸盘24，下吸盘24被设置在两条钢梁3 之间的下方，其位置与上吸盘22相对应；

所述的开箱机的开箱机构2在沿着钢梁3方向的侧边设有一平行于钢梁3的折盖挡板30，折盖挡板30向远离钢梁3的一侧固定连接有支板31，支板31固定连接有面板32，面板32在靠近送箱装置的一端固定有一垂直折盖挡板30的支杆33，支杆33在靠近折盖挡板30的一端上铰接有一三角板34，铰接位置在三角板34的其中一个角上，在三角形的另外两个角的其中一个角上铰接有一开箱气缸35，开箱气缸35的另一端连接有气缸座36，气缸座36固定在面板32上，在三角板34连接气缸的角的对边上固定连接有开箱板37，开箱板37截面呈L形，其一边固定在三角板34上，另一边垂直于三角板34所在的平面，面板32的上还设有一调整板38，调整板38上设有横向的条形槽39，调整板38通过穿过条形槽39的螺栓连接在面板32上，调整板38上固定有两个摆杆支座44，两个摆杆支座44所连成的线与折盖挡板30平行，摆杆支座44上设有圆柱凸40，圆柱凸40 上套有小轴承41，小轴承41外圈套有轴承套42，轴承套42的侧面顶端设有一长摆杆43，长摆杆43的另一端上铰链连接有打板48，打板48有一个面与折盖挡板30的侧面平行，在远离三角板34一侧的摆杆支座44上，其轴承套42上连接有一短摆杆49，短摆杆49的末端连接有一合盖气缸51，合盖气缸51的另一端连接有合盖气缸座52，合盖气缸座52固定在靠近左侧的轴承支座53旁。

所述的三角板34上的开箱板37平行且重合于折盖挡板30的边沿线，且当开箱气缸35回缩时，三角板34未固定的一端向折盖挡板30方向转动；所述的长摆杆43在合盖气缸51向外顶时垂直于折盖挡板30，此时打板48 靠近折盖挡板30的一侧与折盖挡板30的边沿一致；所述的开箱板37的右侧边沿向远离折盖挡板30的一侧折弯，所述的打板48的左侧边沿向远离折盖挡板30的一侧折弯。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种开箱机的下料传送结构，开箱装置包括吸取机构(1)和开箱机构(2)，其特征在于，开箱机上设有用于运输的一对平行的钢梁(3)，所述的吸取机构(1)上设有转盘(11)，转盘(11)上连接有一连杆(12)，连杆(12)的另一端铰链连接有连杆推轴(13)，连杆推轴(13)固定连接一水平设置的立箱座板(14)，立箱座板(14)下连接有滑动装置(15)，立箱座板(14)上同时固定有一平行于钢梁(3)设置的立板(17)，立板(17)竖直设置，且立板(17)上部固定连接有电机(10)，电机(10)穿过立板(17)且其上连接有主动齿轮(18)，立板(17)上同时设有一被动齿轮(19)并与主动齿轮(18)相啮合，被动齿轮(19)上设有一截面，截面上固定有一固定杆(20)，固定杆(20)上固定有垂直于钢梁(3)设置的上吸盘连接座(21)，上吸盘连接座(21)上连接有上吸盘(22)，上吸盘(22)被设置在两条钢梁(3)之间的上方，立箱座板(14)上还连接有下吸盘连接座(23)，下吸盘连接座(23)上固定连接有下吸盘(24)，下吸盘(24)被设置在两条钢梁(3)之间的下方，其位置与上吸盘(22)相对应；

所述的开箱机的开箱机构(2)在沿着钢梁(3)方向的侧边设有一平行于钢梁(3)的折盖挡板(30)，折盖挡板(30)向远离钢梁(3)的一侧固定连接有支板(31)，支板(31)固定连接有面板(32)，面板(32)在靠近送箱装置的一端固定有一垂直折盖挡板(30)的支杆(33)，支杆(33)在靠近折盖挡板(30)的一端上铰接有一三角板(34)，铰接位置在三角板(34)的其中一个角上，在三角形的另外两个角的其中一个角上铰接有一开箱气缸(35)，开箱气缸(35)的另一端连接有气缸座(36)，气缸座(36)固定在面板(32)上，在三角板(34)连接气缸的角的对边上固定连接有开箱板(37)，开箱板(37)截面呈L形，其一边固定在三角板(34)上，另一边垂直于三角板(34)所在的平面，面板(32)的上还设有一调整板(38)，调整板(38)上设有横向的条形槽(39)，调整板(38)通过穿过条形槽(39)的螺栓连接在面板(32)上，调整板(38)上固定有两个摆杆支座(44)，两个摆杆支座(44)所连成的线与折盖挡板(30)平行，摆杆支座(44)上设有圆柱凸(40)，圆柱凸(40)上套有小轴承(41)，小轴承(41)外圈套有轴承套(42)，轴承套(42)的侧面顶端设有一长摆杆(43)，长摆杆(43)的另一端上铰链连接有打板(48)，打板(48)有一个面与折盖挡板(30)的侧面平行，在远离三角板(34)一侧的摆杆支座(44)上，其轴承套(42)上连接有一短摆杆(49)，短摆杆(49)的末端连接有一合盖气缸(51)，合盖气缸(51)的另一端连接有合盖气缸座(52)，合盖气缸座(52)固定在靠近左侧的轴承支座(53)旁。

2.根据权利要求1所述的开箱机的下料传送结构，其特征在于，所述的三角板(34)上的开箱板(37)平行且重合于折盖挡板(30)的边沿线，且当开箱气缸(35)回缩时，三角板(34)未固定的一端向折盖挡板(30)方向转动。

3.根据权利要求1所述的开箱机的下料传送结构，其特征在于，所述的长摆杆(43)在合盖气缸(51)向外顶时垂直于折盖挡板(30)，此时打板(48)靠近折盖挡板(30)的一侧与折盖挡板(30)的边沿一致。

4.根据权利要求1所述的开箱机的下料传送结构，其特征在于，所述的开箱板(37)的右侧边沿向远离折盖挡板(30)的一侧折弯，所述的打板(48)的左侧边沿向远离折盖挡板(30)的一侧折弯。

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