CN217099828U - 一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，包含外壳；防护垫，所述防护垫设在所述外壳的上端面；电池孔，所述电池孔设在所述外壳底部；磁体，所述磁铁设在所述外壳底部；电池模块，所述电池模块设在所述外壳内部，所述电池模块与所述电池孔连通；感应器，所述感应器设在所述外壳内部，所述感应器与所述电池模块电连接；控制器，所述控制器设在所述外壳内部，所述控制器的输入端与所述感应器的输出端连接；报警器，所述报警器设在所述外壳内部，所述报警器的输入端与所述控制器的输出端连接。本申请能够在不能直观看到人工是否干预踏板的情况下，对人工干预踏板的情况进行预警。

Description

一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车领域，具体为一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，随着智能时代的不断发展，“自动驾驶汽车挑战赛”掀起的了全民关注汽车智能化的热潮，围绕着赛事展开的立体传播仍在持续升温，自动驾驶汽车正在走入更多公众的视野正被越来越多的人所认知。

现有的自动驾驶汽车挑战赛在使用的辅助设备还存在不足，例如在比赛的时候不能够直观的看到人工是否干预踏板，如果不进行预警提醒，会导致存在评判争议的情况。因此，本领域技术人员提供了一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本使用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，能够在不能直观看到人工是否干预踏板的情况下，对人工干预踏板的情况进行预警。

一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，包含外壳；防护垫，所述防护垫设在所述外壳的上端面；电池孔，所述电池孔设在所述外壳底部；磁体，所述磁铁设在所述外壳底部；电池模块，所述电池模块设在所述外壳内部，所述电池模块与所述电池孔连通，所述电池模块用于提供电能；感应器，所述感应器设在所述外壳内部；控制器，所述控制器设在所述外壳内部，所述控制器的输入端与所述感应器的输出端连接；报警器，所述报警器设在所述外壳内部，所述报警器的输入端与所述控制器的输出端连接。

作为本实用新型的一种方案，所述防护垫上端面设有防滑纹。

作为本实用新型的一种方案，所述磁铁有多个，且所述磁铁与所述电池孔间隔设置。

作为本实用新型的一种方案，多个所述磁铁均设在所述电池孔的同侧。

作为本实用新型的一种方案，所述感应器设在所述外壳内部中央，所述电池模块设在所述感应器的一侧，所述控制器和所述报警器设在所述感应器的另一侧，所述报警器设在所述外壳的内侧壁上。

作为本实用新型的一种方案，还包含电流源，所述电流源设在所述外壳内部，所述电流源串联在所述电池模块和所述感应器之间。

作为本实用新型的一种方案，所述电流源和所述电池模块均设在所述感应器的同侧，且所述电流源设在所述电池模块和所述感应器之间。

作为本实用新型的一种方案，还包含传感器，所述传感器设在所述外壳内部，所述传感器串联在所述控制器和所述报警器之间。

作为本实用新型的一种方案，所述传感器，所述控制器和所述报警器均设在所述感应器的同侧，所述传感器设在所述控制器和所述报警器之间。

作为本实用新型的一种方案，所述报警器包含扬声器。

作为本实用新型的一种方案，所述外壳为矩形体。

作为本实用新型的一种方案，多个所述磁体均为圆柱体。

作为本实用新型的一种方案，所述电池孔和所述电池模块均设在所述外壳的一角。

作为本实用新型的一种方案，所述报警器设在所述外壳与所述电池孔相对的另一角。

（三）有益效果

与相关技术相比较，本申请具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置电源模块能够对外壳内部的电源件进行供电工作，通过设置有感应器，能够进行感应踏板外壳外界的情况，通过控制器，能够通过控制器对传感器进行控制工作，通过设置有传感器，起到了传递信号的作用，通过传感器和报警器的配合，能够使传感器对报警器进行传递信号，通过报警器，起到了报警的作用，达到了提醒裁判的效果，有效的避免了在比赛过程中不具备预警功能，导致存在评判争议的问题。

2、本实用新型中，通过设置有电流源，起到了对电流控制的作用，有效的避免了电流较大，导致踏板外壳内部电源件出现损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型外壳的第一视角立体图；

图2为本实用新型外壳的第二视角立体图；

图3为本使用新型外壳的内部示意图。

附图标记：1、外壳；2、防护垫；3、防滑纹；4、电池孔；5、磁块；6、电池模块；7、连接线；8、电流源；9、感应器；10、控制器；11、传感器；12、报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确规定和限定，对于方位词，如有术语“上方”、“下方”、“上端”、“下端”、“下表面”、“顺时针”、“逆时针”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“上”、“下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

如图1、图2和图3所示，一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，包含外壳1，所述外壳1为矩形体；设在所述外壳1上端面的防护垫2；设在所述外壳1底部的电池孔4和磁铁5，所述磁体5为圆柱体；设在所述外壳1内部的电池模块6，连接线7，电流源8，感应器9，控制器10，传感器11和报警器12；所述电池模块6与所述电池孔4连通，所述电池模块6通过连接线7或铜箔与所述电流源8连接，所述电流源8通过铜箔或导线与所述感应器9连接，所述感应器9的输出端与所述控制器10的输入端连接，所述控制器10的输出端与所述传感器11的输入端连接，所述传感器11的输出端与所述报警器12的输入端连接。

为了增加防滑效果，所述防护垫2上端面设有防滑纹3。

为了增加装置与脚踏板的吸附力，所述磁铁5有多个，且所述磁铁5与所述电池孔4间隔设置。多个所述磁铁5均设在所述电池孔4的同侧。

为了便于安装，所述感应器9设在所述外壳1内部中央，所述电池模块6设在所述感应器9的一侧，所述控制器10和所述报警器12设在所述感应器9的另一侧，所述报警器12设在所述外壳1的内侧壁上。在一个实施方式中，所述电池孔和所述电池模块均设在所述外壳的一角。所述报警器设在所述外壳与所述电池孔相对的另一角。

为了防止电流过大，控制电流大小，包含电流源8，所述电流源8设在所述外壳1内部，所述电流源8串联在所述电池模块6和所述感应器9之间。所述电流源8和所述电池模块6均设在所述感应器9的同侧，且所述电流源8设在所述电池模块6和所述感应器9之间。

为了便于信号传输，还包含传感器11，所述传感器11设在所述外壳1内部，所述传感器11串联在所述控制器10和所述报警器12之间；所述传感器11，所述控制器10和所述报警器12均设在所述感应器9的同侧，所述传感器11设在所述控制器10和所述报警器12之间。

为了便于警示，所述报警器12包含扬声器。

本实用新型的工作原理是：首先将电源模块6通电，接着将外壳1通过其下方的磁体5吸附在车辆脚踏板上，电池模块6通电后能够使外壳1内部的电流控制器8、感应器9、控制器10、传感器11和报警器12进行工作；在车辆行使过程中人工踩踏脚踏板时，外壳1上端面受力向下积压，感应器9感应外壳1的状况，感应器9向控制器10发送信号，正常状态下感应器9向控制器10发送第一信号，第一信号的数值小于控制器10预设的阈值，控制器10不向传感器11发送信号；当出现需要预警情况时，外壳1向下挤压感应器9，感应器9向控制器10发送第二信号，第二信号的数值超过控制器10预设的阈值，控制器10向传感器11发送信号，传感器11接收控制器10发送的信号并发送报警信号到报警器12，报警器12接收报警信号通过扬声器进行报警。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：包含外壳（1）；

防护垫（2），所述防护垫（2）设在所述外壳（1）的上端面；

电池孔（4），所述电池孔（4）设在所述外壳（1）底部；

磁铁（5），所述磁铁（5）设在所述外壳（1）底部；

电池模块（6），所述电池模块（6）设在所述外壳（1）内部，所述电池模块（6）与所述电池孔（4）连通，所述电池模块（6）用于提供电能；

感应器（9），所述感应器（9）设在所述外壳（1）内部；

控制器（10），所述控制器（10）设在所述外壳（1）内部，所述控制器（10）的输入端与所述感应器（9）的输出端连接；

报警器（12），所述报警器（12）设在所述外壳（1）内部，所述报警器（12）的输入端与所述控制器（10）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述防护垫（2）上端面设有防滑纹（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述磁铁（5）有多个，且所述磁铁（5）与所述电池孔（4）间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：多个所述磁铁（5）均设在所述电池孔（4）的同侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述感应器（9）设在所述外壳（1）内部中央，所述电池模块（6）设在所述感应器（9）的一侧，所述控制器（10）和所述报警器（12）设在所述感应器（9）的另一侧，所述报警器（12）设在所述外壳（1）的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：还包含电流源（8），所述电流源（8）设在所述外壳（1）内部，所述电流源（8）串联在所述电池模块（6）和所述感应器（9）之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述电流源（8）和所述电池模块（6）均设在所述感应器（9）的同侧，且所述电流源（8）设在所述电池模块（6）和所述感应器（9）之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：还包含传感器（11），所述传感器（11）设在所述外壳（1）内部，所述传感器（11）串联在所述控制器（10）和所述报警器（12）之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述传感器（11），所述控制器（10）和所述报警器（12）均设在所述感应器（9）的同侧，所述传感器（11）设在所述控制器（10）和所述报警器（12）之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车挑战赛用防人工干预踏板的预警装置，其特征在于：所述报警器（12）包含扬声器。

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