CN217099804U - 一种便捷车载无人机平台和无人机系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种便捷车载无人机平台和无人机系统，该便捷车载无人机平台包括厢式汽车和无人机，厢式汽车包括底盘和在底盘上依次设置的驾驶舱、设备舱以及指挥舱，设备舱位于指挥舱和驾驶舱之间；设备舱内设有停机平台，停机平台用于承载无人机，设备舱的一侧设有侧门，侧门在开启时供无人机出入。本申请便捷车载无人机平台上设有设备舱，设备舱内设有停机平台，停机平台用于停放无人机，设备舱的一侧设有侧门，在无人机执行命令时，可以先通过箱式汽车将无人机运送至指定地点，然后再从侧门将无人机取出执行任务，使无人机可以在距离地面站更远的地方执行任务，从而增大了无人机的活动范围。

Description

一种便捷车载无人机平台和无人机系统

技术领域

本申请主要涉及无人机技术领域，具体涉及一种便捷车载无人机平台和无人机系统。

背景技术

无人机系统是无人机及与其配套的通信站、起飞回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。随着无人机技术特别是工业无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域中逐步展开了各种形式的应用，有效的提高了人员的工作效率。无人机技术在安防、智慧农业、巡检、测绘、侦察、应急反恐突击、群体性事件处置、交通管理、紧急救援、应急防控及森林防火等多种应用场景中发挥出重大作用及社会效应。

然而，现有的无人机系统大多采用地面站进行控制，使得无人机无法离地面站过远，活动范围不强。

也即，现有技术中的无人机的活动范围较小。

实用新型内容

本申请提供一种便捷车载无人机平台和无人机系统，旨在解决现有技术中无人机的活动范围较小的问题。

本申请提供一种便捷车载无人机平台，所述便捷车载无人机平台包括厢式汽车和无人机，厢式汽车包括底盘和在底盘上依次设置的驾驶舱、设备舱以及指挥舱，所述设备舱位于所述指挥舱和所述驾驶舱之间；所述设备舱内设有停机平台，所述停机平台用于承载无人机，所述设备舱的一侧设有侧门，所述侧门在开启时供所述无人机出入。

可选地，所述设备舱的顶部内侧设有第一照明灯，所述设备舱的顶部外侧设有升降天线和车载气象站。

可选地，所述指挥舱包括顶板和相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的顶部边沿和所述第二侧板的顶部边沿分别连接于所述顶板，所述第一侧板的底部边沿和所述第二侧板的底部边沿分别连接于所述底盘，所述第一侧板、所述第二侧板、所述顶板以及所述底盘围合形成腔体，所述第一侧板和所述第二侧板相互朝向的表面上分别设有多个折叠椅，所述底盘上设有折叠桌，所述折叠椅位于所述折叠桌的两侧。

可选地，所述第一侧板上的折叠椅在折叠状态下贴合于第一侧板的内表面，第二侧板上的折叠椅在折叠状态下贴合于第二侧板的内表面。

可选地，所述顶板上设有散热装置，所述顶板朝向所述底盘的一侧表面设有第二照明灯，所述顶板背离所述底盘的一侧表面设有第三照明灯。

可选地，所述顶板背离所述底盘的一侧表面竖立设置有伸缩柱，所述伸缩柱位于所述散热装置远离所述设备舱的一侧，所述伸缩柱的顶端设有所述第三照明灯和室外摄像机；在所述伸缩柱伸出时，所述室外摄像机的高度高于所述散热装置的高度。

可选地，所述停机平台包括支撑架和位于所述支撑架上的承载平板，所述支撑架可拆卸连接于所述底盘上，所述支撑架内收容有发电机，所述承载平板上设有缓冲垫，所述缓冲垫用于承载所述无人机。

可选地，所述底盘上设有无人机控制台，所述无人机控制台与所述驾驶舱相邻设置。

本申请提供一种无人机系统，所述无人机系统包括第一方面任意一项所述的便捷车载无人机平台。

可选地，所述无人机系统包括地面站、多个便捷车载无人机平台以及多个无人机，所述地面站与所述多个便捷车载无人机平台网络连接，所述便捷车载无人机平台与所述多个便捷车载无人机平台网络连接，所述便捷车载无人机平台为第一方面任意一项所述的便捷车载无人机平台。

本申请提供一种便捷车载无人机平台，该便捷车载无人机平台包括厢式汽车和无人机，厢式汽车包括底盘和在底盘上依次设置的驾驶舱、设备舱以及指挥舱，设备舱位于指挥舱和驾驶舱之间；设备舱内设有停机平台，停机平台用于承载无人机，设备舱的一侧设有侧门，侧门在开启时供无人机出入。本申请便捷车载无人机平台上设有设备舱，设备舱内设有停机平台，停机平台用于停放无人机，设备舱的一侧设有侧门，在无人机执行命令时，可以先通过箱式汽车将无人机运送至指定地点，然后再从侧门将无人机取出执行任务，使无人机可以在距离地面站更远的地方执行任务，从而增大了无人机的活动范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的便捷车载无人机平台一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的便捷车载无人机平台一实施例的内部结构示意图；

图3是本申请实施例提供的便捷车载无人机平台一实施例的侧面结构示意图；

图4是本申请实施例提供的便捷车载无人机平台一实施例的俯视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的便捷车载无人机平台一实施例的后视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的无人机系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种便捷车载无人机平台，以下分别进行详细说明。

结合图1至图5，本申请实施例提供一种便捷车载无人机平台10，包括厢式汽车11和无人机19，厢式汽车11包括底盘13和在底盘13上依次设置的驾驶舱14、设备舱17以及指挥舱15，设备舱17位于指挥舱15和驾驶舱14之间；设备舱17内设有停机平台16，停机平台16用于承载无人机19，设备舱17的一侧设有侧门171，侧门171在开启时供无人机19出入。驾驶舱14内设有驾驶员与副驾驶乘员座位，用于驾驶车辆机动部署。在临近驾驶舱14的设备舱17内设置停机平台16，便于驾驶人员快速将停机平台16上的无人机19取出进行部署。

本申请实施例中，设备舱17的顶部内侧设有第一照明灯172，设备舱17的顶部外侧设有升降天线181和车载气象站182。升降天线181用于接收并发射通信信号。车载气象站182用于监控车外气象环境。升降天线181和车载气象站182位于停机平台16的上方，便于无人机19和升降天线181以及车载气象站182之间进行通信。第一照明灯172用于室内照明，第一照明灯172可以为LED灯。

本申请实施例中，指挥舱15包括顶板154和相对设置的第一侧板157和第二侧板158，第一侧板157的顶部边沿和第二侧板158的顶部边沿分别连接于顶板154，第一侧板157的底部边沿和第二侧板158的底部边沿分别连接于底盘13，第一侧板157、第二侧板158、顶板154以及底盘13围合形成腔体，第一侧板157和第二侧板158相互朝向的表面上分别设有多个折叠椅151，底盘13上设有折叠桌152，折叠椅151位于折叠桌152的两侧。其中，第一侧板157上的折叠椅151在折叠状态下贴合于第一侧板157的内表面，第二侧板158上的折叠椅151在折叠状态下贴合于第二侧板158的内表面，从而可以为指挥舱15预留较大空间。便捷车载无人机平台10作为一个指挥保障系统，提供会议设施，进行会议及指挥保障。

进一步的，第一侧板157上的多个折叠椅151间隔设置，第二侧板158上的多个折叠椅151间隔设置。

本申请实施例中，顶板154上设有散热装置183，顶板154朝向底盘13的一侧表面设有第二照明灯184，顶板154背离底盘13的一侧表面设有第三照明灯185。第二照明灯184和第三照明灯185可以为LED灯。

本申请实施例中，顶板154背离底盘13的一侧表面竖立设置有伸缩柱186，伸缩柱186位于散热装置183远离设备舱17的一侧，伸缩柱186的顶端设有第三照明灯185和室外摄像机187；在伸缩柱186伸出时，室外摄像机187的高度高于散热装置183的高度。散热装置183可以为空调，散热装置183用于车内温度调节。通过伸缩柱186可以调节第三照明灯185和室外摄像机187的高度，可以在厢式汽车11移动的过程中降低第三照明灯185和室外摄像机187的高度，避免第三照明灯185和室外摄像机187由于颠簸而掉落；在厢式汽车11停止时可以提高第三照明灯185和室外摄像机187的高度，从而提高室外摄像机187的视野和第三照明灯185的照明范围。在伸缩柱186伸出时，室外摄像机187的高度高于散热装置183的高度，可以避免散热装置183吹出的冷气或热气对改变室外摄像机187温度而损坏室外摄像机187。

本申请实施例中，停机平台16包括支撑架161和位于支撑架161上的承载平板，支撑架161可拆卸连接于底盘13上，支撑架161内收容有发电机。承载平板上设有缓冲垫162，缓冲垫162用于承载无人机19。进一步的，支撑架161内收容有发电机组及物资设备，配置大功率柴油发电机及配套充电设备，为整个系统持续供电，使系统具备一定的自持能力。其中，缓冲垫162可以为海绵垫、乳胶垫等。设置缓冲垫162停放无人机19可以避免无人机19在厢式汽车11行驶过程中与承载平板反生碰撞而损坏。

本申请实施例中，底盘13上设有无人机控制台，无人机控制台与驾驶舱14相邻设置。无人机控制台配置无人机地面站系统，可进行无人机19实时巡逻，依靠通信系统将图像传输至车内显示面板及警方指控大厅。

本申请实施例中，第一侧板157远离驾驶舱14的一侧边沿铰接有第一尾门193，第二侧板158远离驾驶舱14的一侧边沿铰接有第二尾门194。在厢式汽车11设置第一尾门193和第二尾门194，能够便于人员从尾门进出。第二尾门194上设有梯子197，便于人员进行车顶维修。

本申请实施例中，第一尾门193和第二尾门194上设有散热格栅196。通过散热格栅可以对厢式汽车11进行散热。在尾门设置散热栅格相对在侧门171设置可以避免汽车行驶过程中空气大量进入车厢内。

本申请车载无人机19起降系统采用模块化设计方案，可搭载其他类型无人机19及载荷吊舱，拓展性好。作为一款通用型车载无人机起降系统，提供各类标准化接口，可方便兼容各类无人机系统。配备高机动越野的运载平台可执行各类突发事件，适应各种恶劣环境，有效提高无人机19空中作业效率。在野外具备一定的自持力，供电设备满载燃油可一次满功率连续发电约10小时，配备备用油料，可执行连续性任务。本申请提供一种具备无人机19车载起降功能的无人机19车载快速部署平台各个子系统都采用冗余设计，模块化设计、结构简单、维修性好。

本申请提供一种便捷车载无人机平台10，该便捷车载无人机平台10包括厢式汽车11和无人机19，厢式汽车11包括底盘13和在底盘13上依次设置的驾驶舱14、设备舱17以及指挥舱15，设备舱17位于指挥舱15和驾驶舱14之间；设备舱17内设有停机平台16，停机平台16用于承载无人机19，设备舱17的一侧设有侧门171，侧门171在开启时供无人机19出入。本申请便捷车载无人机平台10上设有设备舱17，设备舱17内设有停机平台16，停机平台16用于停放无人机19，设备舱17的一侧设有侧门171，在无人机19执行命令时，可以先通过箱式汽车将无人机19运送至指定地点，然后再从侧门171将无人机19取出执行任务，使无人机19可以在距离地面站200更远的地方执行任务，从而增大了无人机19的活动范围。

参阅图6，本申请还提供一种无人机系统，无人机系统包括以上任意一项的便捷车载无人机平台10。

本申请实施例中，无人机系统包括地面站200、多个便捷车载无人机平台10以及多个无人机19，地面站200与多个便捷车载无人机平台10网络连接，便捷车载无人机平台10与多个无人机19网络连接，便捷车载无人机平台10为以上任意一个实施例中的便捷车载无人机平台10。

本申请无人机系统的系统部署工作流程如下：车便捷车载无人机平台10平时停泊于驻地，当接受任务时车便捷车载无人机平台10机动到达临时部署地点，车便捷车载无人机平台10展开，构建通信网络，便捷车载无人机平台10中的无人机19起飞，执行空中巡逻任务，无人机19执行完任务后返回车便捷车载无人机平台10，便捷车载无人机平台10机动返回驻地进行车辆及设备保养。

以上对本申请实施例所提供的一种便捷车载无人机平台和无人机系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种便捷车载无人机平台，其特征在于，包括厢式汽车和无人机，厢式汽车包括底盘和在底盘上依次设置的驾驶舱、设备舱以及指挥舱，所述设备舱位于所述指挥舱和所述驾驶舱之间；所述设备舱内设有停机平台，所述停机平台用于承载无人机，所述设备舱的一侧设有侧门，所述侧门在开启时供所述无人机出入。

2.根据权利要求1所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述设备舱的顶部内侧设有第一照明灯，所述设备舱的顶部外侧设有升降天线和车载气象站。

3.根据权利要求1所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述指挥舱包括顶板和相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的顶部边沿和所述第二侧板的顶部边沿分别连接于所述顶板，所述第一侧板的底部边沿和所述第二侧板的底部边沿分别连接于所述底盘，所述第一侧板、所述第二侧板、所述顶板以及所述底盘围合形成腔体，所述第一侧板和所述第二侧板相互朝向的表面上分别设有多个折叠椅，所述底盘上设有折叠桌，所述折叠椅位于所述折叠桌的两侧。

4.根据权利要求3所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述第一侧板上的折叠椅在折叠状态下贴合于第一侧板的内表面，第二侧板上的折叠椅在折叠状态下贴合于第二侧板的内表面。

5.根据权利要求3所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述顶板上设有散热装置，所述顶板朝向所述底盘的一侧表面设有第二照明灯，所述顶板背离所述底盘的一侧表面设有第三照明灯。

6.根据权利要求5所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述顶板背离所述底盘的一侧表面竖立设置有伸缩柱，所述伸缩柱位于所述散热装置远离所述设备舱的一侧，所述伸缩柱的顶端设有所述第三照明灯和室外摄像机；在所述伸缩柱伸出时，所述室外摄像机的高度高于所述散热装置的高度。

7.根据权利要求6所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述停机平台包括支撑架和位于所述支撑架上的承载平板，所述支撑架可拆卸连接于所述底盘上，所述支撑架内收容有发电机，所述承载平板上设有缓冲垫，所述缓冲垫用于承载所述无人机。

8.根据权利要求3所述的便捷车载无人机平台，其特征在于，所述底盘上设有无人机控制台，所述无人机控制台与所述驾驶舱相邻设置。

9.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括权利要求1-8任意一项所述的便捷车载无人机平台。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括地面站、多个便捷车载无人机平台以及多个无人机，所述地面站与所述多个便捷车载无人机平台网络连接，所述便捷车载无人机平台与所述多个无人机网络连接，所述便捷车载无人机平台为权利要求1-8任意一项所述的便捷车载无人机平台。

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