CN217098982U - 一种卷管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种卷管机，包括：支架；管芯模具，具有旋转轴线；管芯模具可绕旋转轴线旋转地安装于支架上；管芯模具用于将棉毡卷为棉管；切割装置，安装于支架上；切割装置具有第一工位和第二工位；当切割装置处于所述第一工位时，切割装置靠近管芯模具以切割棉管的两端；当切割装置处于第二工位时，切割装置远离管芯模具；第一驱动装置，用于驱动管芯模具绕旋转轴线旋转；第二驱动装置，用于驱动所述切割装置在第一工位和第二工位间切换。本申请提供的一种卷管机具有操作简便，可以在棉管定型之前对棉管的两端进行齐头操作，避免造成原材料浪费的优点。

Description

一种卷管机

技术领域

本公开一般涉及棉管加工技术领域，具体涉及一种卷管机。

背景技术

保温棉管壳包括岩棉管壳、玻璃棉管壳、硅酸铝棉管壳等，采用棉管壳对是用于对管道进行保温的主要方法，传统生产棉管壳的方法是先进行卷管，接着对卷成的棉管进行定型，最后对棉管两端进行切割齐头操作，这种方法切割下来的棉毡已经定型，不能二次利用，造成原材料浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种操作简便，可以在棉管定型之前对棉管的两端进行齐头操作的卷管机。

本申请提供一种卷管机，包括：

支架；

管芯模具，具有旋转轴线；所述管芯模具可绕所述旋转轴线旋转地安装于所述支架上；所述管芯模具用于将棉毡卷为棉管；

切割装置，安装于所述支架上；所述切割装置具有第一工位和第二工位；当所述切割装置处于所述第一工位时，所述切割装置靠近所述管芯模具以切割所述棉管的两端；当所述切割装置处于所述第二工位时，所述切割装置远离所述管芯模具；

第一驱动装置，用于驱动所述管芯模具绕所述旋转轴线旋转；

第二驱动装置，用于驱动所述切割装置在所述第一工位和第二工位间切换。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述切割装置包括：

安装座，通过所述第二驱动装置安装在所述支架上；

第一连杆，所述第一连杆的中心轴线平行于所述旋转轴线；所述第一连杆可绕所述中心轴线旋转地安装于所述安装座上；

齐头刀组件，所述齐头刀组件包括两个齐头刀，两个所述齐头刀固定安装在所述第一连杆、且沿所述中心轴线方向排列，两个所述齐头刀之间的距离用于限定所述棉管沿所述中心轴线方向的尺寸；

第三驱动装置，安装在所述安装座上，用于驱动所述第一连杆绕所述中心轴线转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转轴线水平设置，所述第二驱动装置包括：第一气缸；所述第一气缸位于所述管芯模具上方且沿竖直方向固定安装在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述安装座连接；

当所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述切割装置处于所述第一工位；

当所述第一气缸的活塞杆收缩时，所述切割装置处于所述第二工位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一气缸与所述安装座间设有位置调节机构，所述位置调节机构包括：

安装板，所述安装板具有第一安装面和第二安装面，其中，第一安装面与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二安装面与所述第一安装面相对设置；所述第二安装面垂直于所述第一气缸的活塞杆；

第一导轨，安装在所述第二安装面上、且沿第一方向延伸；所述第一方向平行于所述第二安装面且垂直于所述旋转轴线；

第一滑块，可滑动安装在所述第一导轨上且与所述安装座固定连接；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接；所述第二气缸用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述卷管机还包括用于沿垂直于所述旋转轴线方向输送棉毡的传送带，所述传送带用于将所述棉毡传送至所述管芯模具上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送带靠近所述管芯模具的一端上方设有撕棉棍，所述撕棉棍沿第二方向可旋转连接在所述支架上，所述第二方向平行于所述旋转轴线方向；所述撕棉棍与所述传送带之间具有使棉毡通过的第一间隙。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动装置包括第一电机和滚轴，所述滚轴设置在所述管芯模具的下方且与所述支架可旋转连接，所述滚轴的延伸方向平行于所述第二方向，所述滚轴与所述管芯模具之间具有棉毡通过的第二间隙，所述滚轴旋转时，带动所述棉毡以及所述管芯模具旋转；

所述第一电机用于驱动所述滚轴旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述管芯模具为管状结构，所述支架上且对应所述管芯模具的两端设置有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、第二固定件靠近所述支架的一端与所述支架可旋转连接，远离所述支架一端伸入至所述管芯模具内；所述第一固定件与所述支架之间设有第三气缸，以驱动所述第一固定件伸入或伸出所述管芯模具。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支架上沿竖直方向设有第一升降结构和第二升降机构，所述第一升降结构用于驱动所述第三气缸沿竖直方向运动，所述第二升降结构用于驱动所述第二固定件沿竖直方向运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支架上设有托起装置，所述托起装置包括：

第一调节座，安装在所述支架上且位于所述安装板下方，所述调节座上沿竖直方向设置有螺纹通孔；

第一丝杠，沿竖直方向设置且与所述螺纹通孔螺纹连接；所述第一丝杠顶部固定连接有抵接件，所述抵接件的顶部与所述安装板的底部抵接，所述抵接件与所述支架可滑动连接，所述第一丝杠底部伸出所述螺纹通孔；

调节手轮，与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动。

本申请的有益效果在于：通过设置管芯模具，使得当管芯模具旋转时，将棉毡放置到所述管芯模具处，所述管芯模具对棉毡进行卷棉操作，将棉毡卷成棉管；通过设置切割装置，使得当卷棉操作完成以后，在对棉管进行定型之前所述切割装置将棉管两端的棉毡进行切割；由于在棉管定型之前对棉管进行了切割，使得切割下来的棉毡还可进行二次利用，避免造成原材料的浪费。本申请提供一种操作简便，在棉管进行定型之前对对棉管两端进行切割齐头，可避免造成原料浪费的一种卷管机。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种卷管机的结构示意图；

图2为图1所示的一种卷管机的结构侧视图；

图3为图1所示的一种卷管机的部分结构示意图；

图4为图1所示的一种卷管机的部分结构前视图；

附图标号：1、支架；2、管芯模具；3、安装座；4、齐头刀组件； 5、安装板；6、传送带；7、滚轴；8、第一固定件；9、第二固定件； 10、手轮；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三连杆；18、第四连杆； 19、第一导轨；20、第二导轨；21、第三导轨；22、第四导轨；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第三滑块；26、第四滑块；27、撕棉棍；28、第一调节座；29、第二调节座；30、第一丝杠；31、第二丝杠；32、第三丝杠；33、抵接件；34、传动连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1为本申请提供的一种卷管机，包括：

支架1；

管芯模具2，具有旋转轴线；所述管芯模具2绕所述旋转轴线可旋转地安装于所述支架1上；所述管芯模具2用于将棉毡卷为棉管；

切割装置，安装于所述支架1上；所述切割装置具有第一工位和第二工位；当所述切割装置处于所述第一工位时，所述切割装置靠近所述管芯模具2以切割所述棉管的两端；当所述切割装置处于所述第二工位时，所述切割装置远离所述管芯模具2；

第一驱动装置，用于驱动所述管芯模具2绕所述旋转轴线旋转；

第二驱动装置，用于驱动所述切割装置在所述第一工位和第二工位间切换。

工作原理：通过设置管芯模具2，使得当管芯模具2旋转时，将棉毡放置到所述管芯模具2处，所述管芯模具2对棉毡进行卷棉操作，将棉毡卷成棉管；通过设置切割装置，使得当卷棉操作完成以后，在对棉管进行定型之前所述切割装置将棉管两端的棉毡进行切割；由于在棉管定型之前对棉管进行了切割，使得切割下来的棉毡还可进行二次利用，避免造成原材料的浪费。本申请提供一种操作简便，在棉管进行定型之前对对棉管两端进行切割齐头，可避免造成原料浪费的一种卷管机。

在一优选实施方式中，所述切割装置包括：

安装座3，通过所述第二驱动装置安装在所述支架1上；

第一连杆15，所述第一连杆15的中心轴线平行于所述旋转轴线；所述第一连杆15可绕所述中心轴线旋转地安装于所述安装座3上；

齐头刀组件4，所述齐头刀组件4包括两个齐头刀，两个所述齐头刀固定安装在所述第一连杆15、且沿所述中心轴线方向排列，两个所述齐头刀之间的距离用于限定所述棉管沿所述中心轴线方向的尺寸；

第三驱动装置，安装在所述安装座3上，用于驱动所述第一连杆 15绕所述中心轴线转动。

具体的，所述第一连杆15通过所述第三驱动装置驱动可绕所述中心轴线旋转，所述第三驱动装置与所述安装座3底部固定连接，所述第三驱动装置优选为为电机；通过所述第三驱动装置驱动所述第一连杆15旋转，所述第一连杆15带动所述齐头刀组件4旋转，使得所述齐头刀组件4可对棉管的两端进行切割；

进一步的，在对棉管的两端进行切割之后，通过所述第一驱动装置驱动所述管芯模具2转动对所述棉管进行贴纸，贴纸对所述棉管起保护作用。

在一优选实施方式中，所述旋转轴线水平设置，所述第二驱动装置包括：第一气缸11；所述第一气缸11位于所述管芯模具2上方且沿竖直方向固定安装在所述支架1上，所述第一气缸11的活塞杆与所述安装座3连接；

当所述第一气缸11的活塞杆伸出时，所述切割装置处于所述第一工位；

当所述第一气缸11的活塞杆收缩时，所述切割装置处于所述第二工位。

具体的，所述安装座3的上表面与所述第一气缸11的活塞杆端部固定连接；通过所述第一气缸11沿竖直方向设置，使得当所述第一气缸11的活塞杆竖直向下伸出时，驱动所述切割装置处于所述第一工位，此时所述切割装置开始对棉管进行切割；当所述第一气缸11的活塞杆竖直向上收缩时，驱动所述切割装置处于第二工位，此时所述切割装置停止工作。

在一优选实施方式中，所述第一气缸11与所述安装座3间设有位置调节机构，所述位置调节机构包括：

安装板5，所述安装板5具有第一安装面和第二安装面，其中，第一安装面与所述第一气缸11的活塞杆固定连接，所述第二安装面与所述第一安装面相对设置；所述第二安装面垂直于所述第一气缸11 的活塞杆；

第一导轨19，安装在所述第二安装面上、且沿第一方向延伸；所述第一方向平行于所述第二安装面且垂直于所述旋转轴线；

第一滑块23，可滑动安装在所述第一导轨19上且与所述安装座3 固定连接；

第二气缸12，所述第二气缸12固定安装在所述安装板5上，所述第二气缸12的活塞杆与所述第一滑块23固定连接；所述第二气缸 12用于驱动所述第一滑块23沿所述第一方向运动。

具体的，所述第二气缸12的活塞杆端部与所述第一滑块23固定连接，所述第一导轨19沿所述第一方向固定安装在所述第二安装面上，所述第一滑块23与所述第一导轨19可滑动连接，使得通过所述第二气缸12驱动，所述第一滑块23可沿所述第一方向移动，进而带动安装在所述安装座3上的所述切割装置沿所述第一方向移动。

具体的，所述支架1上沿竖直方向固定安装有第二导轨20，所述第二导轨20上可滑动连接有第二滑块24，所述第二滑块24与所述安装板5端部固定连接。

具体的，当所述第一气缸11伸出且所述第二气缸12伸出时，所述切割装置处于第一工位，此时所述切割装置开始工作，所述齐头刀组件4转动对所述棉管进行切割；当所述第一气缸11收缩且所述第二气缸12收缩时，此时所述切割装置停止工作，齐头刀组件4停止旋转；所述齐头刀组件4通过所述第二驱动装置和所述调节机构使得所述切割装置可沿两个方向移动，使得所述切割装置在所述第二工位时远离所述管芯模具2的位置，方便操作人员进行操作。

在一优选实施方式中，所述卷管机还包括用于沿垂直于所述旋转轴线方向输送棉毡的传送带6，所述传送带6用于将所述棉毡传送至所述管芯模具2上。

具体的，所述传送带6通过第二电机驱动，用于将棉毡向所述管芯模具2传送；通过设置所述传送带6，使得不需要人工进行续棉。

在一优选实施方式中，所述传送带6靠近所述管芯模具2的一端上方设有撕棉棍27，所述撕棉棍27沿第二方向可旋转连接在所述支架1上，所述第二方向平行于所述旋转轴线方向；所述撕棉棍27与所述传送带6之间具有使所述棉毡通过的第一间隙。

具体的，在所述卷棉过程中，通过所述第一驱动装置驱动，带动所述棉毡以及所述管芯模具2转动，所述传送带6同时向所述管芯模具2传送所述棉毡；由于所述管芯模具2与所述传动带同时转动，所述传送带6带动所述棉毡以及所述撕棉棍27转动，此时所述棉毡与所述传送带6和所述撕棉棍27之间的摩擦力较小，棉毡可以通过所述第一间隙；当棉管的厚度达到要求时，传送带6停止传送，在所述传送带6停止的瞬间，所述棉毡与所述传送带6和所述撕棉棍27之间摩擦力增大，所述棉毡由于摩擦力的作用被所述撕棉棍27阻停在所述第一间隙，此时所述管芯模具2继续旋转将所述棉毡扯断；通过所述撕棉棍27、传送带6以及管芯模具2的配合作用，使得当所述卷棉过程结束后，所述棉毡在所述第一间隙部位被撕断，不需要人工撕断棉毡。

在一优选实施方式中，所述第一驱动装置包括第一电机和滚轴7，所述滚轴7设置在所述管芯模具2的下方且与所述支架1可旋转连接，所述滚轴7的延伸方向平行于所述第二方向，所述滚轴7与所述管芯模具2之间具有棉毡通过的第二间隙，所述滚轴7旋转时，带动所述棉毡以及所述管芯模具2旋转；

所述第一电机用于驱动所述滚轴7旋转。

具体的，所述滚轴7与所述管芯模具2之间具有第二间隙；所述滚轴7设有两个，两个所述滚轴7平行设置，在所述管芯模具2卷棉时，通过所述第一电机驱动两个所述滚轮转动，带动所述棉毡在所述第二间隙运动，进而带动所述管芯模具2转动。

在一优选实施方式中，所述管芯模具2为管状结构，所述支架1 上且对应所述管芯模具2的两端设置有第一固定件8和第二固定件9，所述第一固定件8、第二固定件9靠近所述支架1的一端与所述支架1 可旋转连接，远离所述支架1一端伸入至所述管芯模具2内；所述第一固定件8与所述支架1之间设有第三气缸13，以驱动所述第一固定件8伸入或伸出所述管芯模具2。

具体的，所述第一固定件8远离所述管芯模具2的一端与所述第三气缸13的活塞杆可旋转连接；

具体的，所述第一固定件8和第二固定件9靠近所述管芯模具2 的一端为锥形结构，所述第一固定件8和所述第二固定件9与所述管芯模具2之间可拆卸连接；通过所述第一固定件8与所述支架1之间设有第三气缸13且所述气缸沿平行于所述第二方向设置，使得所述第三气缸13可沿平行于所述第二方向驱动所述第一固定件8；当所述第三气缸13的活塞杆处于伸出状态时，所述第一固定件8伸入所述管芯模具2与所述管芯模具2固定连接；当所述第三气缸13的活塞杆处于收缩状态时，所述第一固定件8伸出所述管芯模具2，使得方便在所述第一固定件8与所述第二固定件9之间取下所述管芯模具2。

在一优选实施方式中，所述支架1上沿竖直方向设有第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构用于驱动所述第三气缸13沿竖直方向运动，所述第二升降结构用于驱动所述第二固定件9沿竖直方向运动。

具体的，所述第一升降结构包括：

第三导轨21，所述第三导轨21设置在所述第一固定件8与所述支架1之间且沿竖直方向固定安装在所述支架1上；

第三滑块25，所述第三滑块25与所述第三导轨21沿竖直方向可滑动连接；

第二连杆16，所述第二连杆16沿竖直方向设置且靠近所述管芯模具2的一端与所述第三滑块25固定连接；

通过所述第二连杆16带动所述第三滑块25在所述第三导轨21 上沿竖直方向移动。

具体的，所述第二升降结构包括：

第四导轨22，所述第四导轨22设置在所述第二固定件9与所述支架1之间且沿竖直方向固定安装在所述支架1上；

第四滑块26，所述第四滑块26与所述第四导轨22沿竖直方向可滑动连接；

第三连杆17，所述第三连杆17沿竖直方向设置且靠近所述管芯模具2的一端与所述第四滑块26固定连接；

通过所述第三连杆17带动所述第四滑块26在所述第四导轨22 上沿竖直方向移动。

具体的，所述管芯模具2上方且沿平行于所述第二方向设置有第四连杆18，所述第二连杆16、第三连杆17与所述第四连杆18的两端固定连接。

具体的，所述第二连杆16和第三连杆17通过第四驱动装置驱动，所述第四驱动装置包括：

第三电机，所述第三电机与所述支架1固定连接；

固定座，所述固定座安装在所述支架1上，所述固定座上沿竖直方向设有螺纹通孔；

第二丝杠31，所述第二丝杠31沿竖直方向设置在所述第四连杆 18上方，所述第二丝杠31与所述螺纹通孔螺纹连接，所述第二丝杠 31与所述第三电机通过第一协动齿轮传动。

第四气缸14，所述第四气缸14沿竖直方向设置在所述第二丝杠 31与所述第四连杆18之间，所述第四气缸14的活塞杆端部与所述第四连杆18固定连接；

所述第四气缸14与所述第二丝杠31之间设有连接件，所述连接件的一侧与所述第四气缸14可转动连接，另一侧与所述第二丝杠31 的底部固定连接。

具体的，所述第三滑块25与所述第三气缸13固定连接，所述第二固定件9与所述第四滑块26可旋转连接。

具体的，当通过所述第三电机驱动时，所述第三电机驱动所述第二丝杠31转动，所述第二丝杠31通过与所述螺纹通孔配合沿竖直方向移动，进而带动所述第四气缸14沿竖直方向移动，所述第四气缸 14带动所述第四连杆18移动，所述第四连杆18带动所述第二连杆16 和第三连杆17沿竖直方向移动，使得所述第三滑块25和第四滑块26 可沿竖直方向移动，进而带动所述第一固定件8和第二固定件9对所述管芯模具2的位置进行调节；

当通过所述第四气缸14驱动时，所述第四气缸14带动所述第四连杆18沿竖直方向移动，所述第四连杆18带动所述第二连杆16和第三连杆17沿竖直方向移动，使得所述第三滑块25和第四滑块26可沿竖直方向移动，进而带动所述第一固定件8和第二固定件9对所述管芯模具2的位置进行调节。

具体的，通过第三电机驱动时，所述管芯模具2移动的速度较慢；通过所述第四气缸14驱动时，所述管芯模具2的移动位置较快。

在一优选实施方式中，所述支架1上设有托起装置，所述托起装置包括：

第一调节座28，安装在所述支架1上且位于所述安装板5下方，所述调节座上沿竖直方向设置有螺纹通孔；

第一丝杠30，沿竖直方向设置且与所述螺纹通孔螺纹连接；所述第一丝杠30顶部固定连接有抵接件33，所述抵接件33的顶部与所述安装板5的底部抵接，所述抵接件33与所述支架1可滑动连接，所述第一丝杠30底部伸出所述螺纹通孔；

调节手轮10，与所述第一丝杠30连接，用于驱动所述第一丝杠 30转动。

优选的，所述托起装置还包括第三丝杠32和第二调节座29，所述第二调节座29安装在所述支架1上且位于所述安装板5下方，所述第二调节座29上沿竖直方向设置有螺纹通孔，所述第二丝杠31沿竖直方向设置且与所述第二调节座29上的螺纹通孔螺纹连接；

进一步地，所述第一丝杠30的底部和第三丝杠32的底部通过传动连杆34连接，所述手轮安装在所述传动连杆34的一端与所述传动连杆34固定连接，所述传动连杆34与所述第一丝杠30和第三丝杠 32通过第二协动齿轮连接；通过转动手轮可控制所述第一丝杠30和第三丝杠32同步沿竖直方向移动；所述第一丝杠30和第三丝杠32 靠近所述安装板5的一端分别固定安装有抵接件33，所述抵接件33 设有滑动部，所述滑动部与所述第二导轨20沿竖直方向可滑动连接；当所述第一丝杠30和第三丝杠32沿竖直方向移动时，通过所述抵接件33与所述安装板5抵接，使得所述安装板5可沿竖直方向移动，进而带动所述切割装置移动，用于调整所述切割装置的第一工位；

具体的，所述第一丝杠30与所述传动连杆的连接处设有保护外壳，所述保护外壳上设置有锁死螺栓，所述锁死螺栓垂直于所述传动连杆34设置，通过锁紧所述锁死螺栓使得所述传动连杆34不能进行转动，进而限定所述切割装置的位置。

具体的，所述支架1上安装有控制单元、零点开关以及人机交互设备；所述人机交互设备通过PLC模块与上述各电机、气缸以及所述零点开关连接，所述人机交互设备用于设置所述管芯模具2的高度、棉毡的长度以及对所述各电机、气缸进行控制；所述零点开关设置在所述第一固定件8锥形端顶尖的最低位置，用于标定所述第一固定件8的最低点，通过所述第四电机旋转的转数，所述PLC模块将转数信息传给所述人机交互设备中的编码器，所述编码器根据所述第四电机的正转和反转进行相应的加数或者减数；所述控制单元可控制上述各电机、气缸的工作状态。

具体的，在对棉毡进行卷管之前，先通过所述人机交互设备设置好所述管芯模具2的起始位置以及结束位置，所述起始位置与结束位置之间的距离为棉管的厚度；接着通过所述手轮调节所述齐头刀组件 4在所述管芯模具2位于所述结束位置时的第一工位，并通过所述锁死螺栓对所述手轮进行固定，接着通过所述控制单元将将所述齐头刀组件4退回到所述第二工位；

之后通过所述控制单元控制所述管芯模具2上升，接着控制所述传送带6将棉毡向所述管芯模具2传送一个所述管芯模具2周长长度的棉毡，接着降下所述管芯模具2至所述起始位置，通过人工操作将棉毡缠绕在所述管芯模具2上，接着控制所述滚轮与所述传送带6转动开始进行卷棉操作，当所述管芯模具2达到结束位置时，由所述人机交互设备通过所述PLC模块将设置好的控制所述滚轮继续转动，所述传送带6停止转动，此时撕棉棍27将棉毡撕断，完成卷棉操作；

在之后通过所述控制单元控制将所述齐头刀组件4由所述第二工位移动至所述第一工位，通过所述齐头刀组件4与所述管芯模具2配合将卷好的棉管两端进行切割；

切割完成之后将所述齐头刀组件4退回到所述第二工位，接着对所述棉管进行贴纸，具体操作是通过所述控制单元控制所述管芯模具 2上升，接着将纸平铺在所述第二间隙并在纸上进行涂胶，接着通过所述控制单元将所述管芯模具2下降，由操作人员将纸的一端粘贴到棉管上，由控制单元控制所述滚轮旋转将纸卷至所述棉管上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种卷管机，其特征在于，包括：

支架(1)；

管芯模具(2)，具有旋转轴线；所述管芯模具(2)可绕所述旋转轴线旋转地安装于所述支架(1)上；所述管芯模具(2)用于将棉毡卷为棉管；

切割装置，安装于所述支架(1)上；所述切割装置具有第一工位和第二工位；当所述切割装置处于所述第一工位时，所述切割装置靠近所述管芯模具(2)以切割所述棉管的两端；当所述切割装置处于所述第二工位时，所述切割装置远离所述管芯模具(2)；

第一驱动装置，用于驱动所述管芯模具(2)绕所述旋转轴线旋转；

第二驱动装置，用于驱动所述切割装置在所述第一工位和第二工位间切换。

2.根据权利要求1所述的卷管机，其特征在于，所述切割装置包括：

安装座(3)，通过所述第二驱动装置安装在所述支架(1)上；

第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的中心轴线平行于所述旋转轴线；所述第一连杆(15)可绕所述中心轴线旋转地安装于所述安装座(3)上；

齐头刀组件(4)，所述齐头刀组件(4)包括两个齐头刀，两个所述齐头刀固定安装在所述第一连杆(15)、且沿所述中心轴线方向排列，两个所述齐头刀之间的距离用于限定所述棉管沿所述中心轴线方向的尺寸；

第三驱动装置，安装在所述安装座(3)上，用于驱动所述第一连杆(15)绕所述中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的卷管机，其特征在于，所述旋转轴线水平设置，所述第二驱动装置包括：第一气缸(11)；所述第一气缸(11)位于所述管芯模具(2)上方且沿竖直方向固定安装在所述支架(1)上，所述第一气缸(11)的活塞杆与所述安装座(3)连接；

当所述第一气缸(11)的活塞杆伸出时，所述切割装置处于所述第一工位；

当所述第一气缸(11)的活塞杆收缩时，所述切割装置处于所述第二工位。

4.根据权利要求3所述的卷管机，其特征在于，所述第一气缸(11)与所述安装座(3)间设有位置调节机构，所述位置调节机构包括：

安装板(5)，所述安装板(5)具有第一安装面和第二安装面，其中，第一安装面与所述第一气缸(11)的活塞杆固定连接，所述第二安装面与所述第一安装面相对设置；所述第二安装面垂直于所述第一气缸(11)的活塞杆；

第一导轨(19)，安装在所述第二安装面上、且沿第一方向延伸；所述第一方向平行于所述第二安装面且垂直于所述旋转轴线；

第一滑块(23)，可滑动安装在所述第一导轨(19)上且与所述安装座(3)固定连接；

第二气缸(12)，所述第二气缸(12)固定安装在所述安装板(5)上，所述第二气缸(12)的活塞杆与所述第一滑块(23)固定连接；所述第二气缸(12)用于驱动所述第一滑块(23)沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的卷管机，其特征在于，所述卷管机还包括用于沿垂直于所述旋转轴线方向输送棉毡的传送带(6)，所述传送带(6)用于将所述棉毡传送至所述管芯模具(2)上。

6.根据权利要求5所述的卷管机，其特征在于，所述传送带(6)靠近所述管芯模具(2)的一端上方设有撕棉棍(27)，所述撕棉棍(27)沿第二方向可旋转连接在所述支架(1)上，所述第二方向平行于所述旋转轴线方向；所述撕棉棍(27)与所述传送带(6)之间具有使棉毡通过的第一间隙。

7.根据权利要求6所述的卷管机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和滚轴(7)，所述滚轴(7)设置在所述管芯模具(2)的下方且与所述支架(1)可旋转连接，所述滚轴的延伸方向平行于所述第二方向，所述滚轴(7)与所述管芯模具(2)之间具有棉毡通过的第二间隙，所述滚轴(7)旋转时，带动所述棉毡以及所述管芯模具(2)旋转；

所述第一电机用于驱动所述滚轴(7)旋转。

8.根据权利要求7所述的卷管机，其特征在于，所述管芯模具(2)为管状结构，所述支架(1)上且对应所述管芯模具(2)的两端设置有第一固定件(8)和第二固定件(9)，所述第一固定件(8)、第二固定件(9)靠近所述支架(1)的一端与所述支架(1)可旋转连接，远离所述支架(1)一端伸入至所述管芯模具(2)内；所述第一固定件(8)与所述支架(1)之间设有第三气缸(13)，以驱动所述第一固定件(8)伸入或伸出所述管芯模具(2)。

9.根据权利要求8所述的卷管机，其特征在于，所述支架(1)上沿竖直方向设有第一升降结构和第二升降机构，所述第一升降结构用于驱动所述第三气缸(13)沿竖直方向运动，所述第二升降结构用于驱动所述第二固定件(9)沿竖直方向运动。

10.根据权利要求9所述的卷管机，其特征在于，所述支架(1)上设有托起装置，所述托起装置包括：

第一调节座(28)，安装在所述支架(1)上且位于所述安装板(5)下方，所述调节座上沿竖直方向设置有螺纹通孔；

第一丝杠(30)，沿竖直方向设置且与所述螺纹通孔螺纹连接；所述第一丝杠(30)顶部固定连接有抵接件(33)，所述抵接件(33)的顶部与所述安装板(5)的底部抵接，所述抵接件(33)与所述支架(1)可滑动连接，所述第一丝杠(30)底部伸出所述螺纹通孔；

调节手轮(10)，与所述第一丝杠(30)连接，用于驱动所述第一丝杠(30)转动。

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