CN217097261U - 一种转动式夹持头 - Google Patents

Abstract

一种转动式夹持头，包括内夹机构，用于挺柱的内部支撑固定，以及带动挺柱进行转动，包括安装盘，安装盘上安装有转动电机，安装盘上呈对称地安装有一对侧板，安装盘上设有轴套，转动电机的输出轴穿于轴套，转动电机的输出轴连接有转动盘，转动盘连接有内夹转头，内夹转头的外周呈圆周阵列地开设有装配槽，装配槽内的下端均铰接有内撑转板，内撑转板的内侧均安装有弹簧片，弹簧片均安装于装配槽内；外限机构，数量为一对，设于内夹机构的外侧，用于挺柱的外壁限位。不仅能对套设在其上的挺柱进行稳定的内部支撑限位，并且还能带动挺柱进行转动，还能对挺柱的外侧进行限位，确保挺柱打磨时转动的稳定性，利于提高端面打磨效果。

Description

一种转动式夹持头

技术领域

本实用新型涉及挺柱加工技术领域，尤其涉及一种转动式夹持头。

背景技术

挺柱在进行加工时，为了提高了挺柱端面的耐磨性和硬度常需要对挺柱进行渗氮、渗硼及渗碳处理，通过表面强化处理可显著地加强挺柱端面的耐磨性以及延长了挺柱的使用寿命。而经过表面处理的挺柱其端面的粗糙度较大，因此还需要对挺柱的端面进行打磨处理。

目前的打磨方式，是将挺柱套设在一个可转动的转动柱上，而后通过挺柱转动的方式进行挺柱端面的打磨和抛光，这种方式在进行打磨时，需要操作人员进行挺柱的套设，同时，套设在转动柱上的挺柱容易和转动柱发生相对运动，从而对挺柱的打磨效果造成影响，进而降低了挺柱端面打磨的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转动式夹持头，以解决上述现有技术的不足，在进行挺柱加工时，方便挺柱的稳定固定，并且还能带动挺柱进行转动，并且当挺柱打磨时能对挺柱的外侧进行限位，进而进一步地提高挺柱的打磨效果和效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种转动式夹持头，包括内夹机构及外限机构，外限机构的数量为一对，且外限机构设于内夹机构的外侧，内夹机构用于挺柱的内部支撑固定，以及带动挺柱进行转动，外限机构用于挺柱的外壁限位；

内夹机构包括安装盘，安装盘上安装有转动电机，安装盘上呈对称地安装有一对侧板，安装盘上设有轴套，转动电机的输出轴穿于轴套，转动电机的输出轴连接有转动盘，转动盘外周设有多个安装条，安装条上安装有内夹转头，内夹转头的外周呈圆周阵列地开设有装配槽，装配槽内的下端均铰接有内撑转板，内撑转板的内侧均安装有弹簧片，弹簧片均安装于装配槽内。

进一步地，内夹转头的下端外周开设有多个填充环槽，填充环槽内均设有橡胶圈。

进一步，内撑转板的外壁均设有弹性垫。

进一步，侧板之间通过固定框固定。

进一步，外限机构包括安装于侧板的安装底板，安装底板上安装有凹形座，凹形座的外侧端铰接有转动板，转动板的外壁设有楔形板，转动板的下端安装有安装内板，安装内板安装有外限弧板，楔形板的小端位于转动板的根部，楔形板的外壁设有楔形块，楔形块的上端设有折形活动板，折形活动板的竖直段通过连接销活动设于侧板上。

进一步，侧板上开设有一对活动孔，连接销穿于活动孔内。

进一步，折形活动板的竖直段向外延伸地设有两对定位销，其中一对定位销上套设有锁板，锁板的两端均设有弹簧销，弹簧销上均套设有外延凸起，外延凸起均安装于侧板，弹簧销的内侧端均套设有弹簧。

上述技术方案的优点在于：

内夹机构能对套设在其上的挺柱进行稳定的内部支撑限位，并且还能带动挺柱进行转动，外限机构能对挺柱的外侧进行限位，进而确保了挺柱打磨时转动的稳定性，提高了挺柱端面打磨的效果，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

具体实施方式

如图1~图2所示，一种转动式夹持头，包括内夹机构1及外限机构2，外限机构2的数量为一对，且外限机构2设于内夹机构1的外侧，内夹机构1用于挺柱的内部支撑固定，以及带动挺柱进行转动，外限机构2用于挺柱的外壁限位。其中，在本实施例中，为了便于挺柱的端面打磨，可将夹持头设置在能够进行夹持头俯仰角度调节以及可进行三维运动的移动装置上，借住该移动装置可自动完成挺柱打磨时的自动套设。当在操作实施时，通过移动装置将夹持头转移至挺柱放置处，而后在竖向运动机构的带动下夹持头向下运动，并将挺柱套设在夹持头上，而后在移动装置的顶推下通过外限机构2对挺柱的外侧进行限位，完成后接着在内夹机构1的带动下进行挺柱的打磨操作。

内夹机构1包括安装盘10，安装盘10上安装有转动电机11，安装盘10上呈对称地安装有一对侧板12，安装盘10上设有轴套14，转动电机11的输出轴穿于轴套14，转动电机11的输出轴连接有转动盘15，转动盘15外周设有多个安装条16，安装条16上安装有内夹转头17，内夹转头17的外周呈圆周阵列地开设有装配槽，装配槽内的下端均铰接有内撑转板19，内撑转板19的内侧均安装有弹簧片18，弹簧片18均安装于装配槽内，内夹转头17的下端外周开设有多个填充环槽，填充环槽内均设有橡胶圈170，内撑转板19的外壁均设有弹性垫，侧板12之间通过固定框13固定。

其中，当在进行挺柱套设时，将内夹转头17穿设在挺柱上，当内夹转头17穿设在挺柱上时，先通过橡胶圈170对挺柱的内侧进行支撑，而当内夹转头17继续向下运动时，挺柱的内壁作用于内撑转板19，使得弹簧片18发生变形，并且随着内夹转头17伸入长度的持续增长，弹簧片18发生较大的变形，并且随着弹簧片18程度的增大，其作用力将使得内撑转板19紧贴在挺柱内壁上，并完成了挺柱的稳定的固定。当在打磨时，通过转动电机11带动挺柱进行转动，并在挺柱转动时，将和打磨装置上的磨面相互作用，并完成对挺柱端面的打磨和抛光操作。

其中，橡胶圈170的设置能够提高挺柱和内夹转头17之间的摩擦力，从而确保了挺柱转动的稳定性，进而提高了挺柱打磨的效果。

其中，内撑转板19的设置能够提高挺柱和内夹转头17之间连接的稳定性，并且通过这种方式提高了挺柱打磨的效果，并为了进一步地提高打磨的效果，因此在内撑转板19的外壁设置了弹性垫。

外限机构2包括安装于侧板12的安装底板20，安装底板20上安装有凹形座21，凹形座21的外侧端铰接有转动板22，转动板22的外壁设有楔形板23，转动板22的下端安装有安装内板24，安装内板24安装有外限弧板25，外限弧板25上设置有多个滚轮，楔形板23的小端位于转动板22的根部，楔形板23的外壁设有楔形块26，楔形块26的上端设有折形活动板27，折形活动板27的竖直段通过连接销活动设于侧板12上，侧板12上开设有一对活动孔，连接销穿于活动孔内，折形活动板27的竖直段向外延伸地设有两对定位销28，其中一对定位销28上套设有锁板29，锁板29的两端均设有弹簧销30，弹簧销30上均套设有外延凸起，外延凸起均安装于侧板12，弹簧销30的内侧端均套设有弹簧31。

其中，当对挺柱的外侧进行限位时，通过推动的方式推动折形活动板27进行运动，而折形活动板27在运动时，设置在其上的楔形块26作用于楔形板23的外壁，进而使得转动板22绕着凹形座21进行转动，而转动板22的转动将使得外限弧板25靠近挺柱的外侧，直至设置在其上的滚轮和挺柱的外壁相切为止，当完成后，将锁板29套设在定位销28上，而后锁板29将在弹簧31的拉动下锁板29靠近折形活动板27，此时将完成对楔形块26的位置锁定。

其中，滚轮的设置能够确保挺柱转动的稳定性，提高挺柱的打磨效果。

其中，连接销的设置能够确保折形活动板27和侧板12之间连接的稳定性。

其中，通过楔形块26和楔形板23能够提高状态固定后外限弧板25的稳定性，并且方便操作。

其中，锁板29的设置方便对楔形块26的位置进行锁定，从而避免在转动时楔形块26发生移动，从而避免对挺柱的外侧限位效果造成影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种转动式夹持头，其特征在于，包括：

内夹机构（1），用于挺柱的内部支撑固定，以及带动挺柱进行转动，包括安装盘（10），安装盘（10）上安装有转动电机（11），安装盘（10）上呈对称地安装有一对侧板（12），安装盘（10）上设有轴套（14），转动电机（11）的输出轴穿于轴套（14），转动电机（11）的输出轴连接有转动盘（15），转动盘（15）连接有内夹转头（17），内夹转头（17）的外周呈圆周阵列地开设有装配槽，装配槽内的下端均铰接有内撑转板（19），内撑转板（19）的内侧均安装有弹簧片（18），弹簧片（18）均安装于装配槽内；

外限机构（2），数量为一对，设于内夹机构（1）的外侧，用于挺柱的外壁限位。

2.根据权利要求1所述的转动式夹持头，其特征在于，内夹转头（17）的下端外周开设有多个填充环槽，填充环槽内均设有橡胶圈（170）。

3.根据权利要求1所述的转动式夹持头，其特征在于，内撑转板（19）的外壁均设有弹性垫。

4.根据权利要求1所述的转动式夹持头，其特征在于，侧板（12）之间通过固定框（13）固定。

5.根据权利要求1所述的转动式夹持头，其特征在于，转动盘（15）外周设有多个安装条（16），内夹转头（17）通过安装条（16）连接转动盘（15）。

6.根据权利要求1所述的转动式夹持头，其特征在于，外限机构（2）包括安装于侧板（12）的安装底板（20），安装底板（20）上安装有凹形座（21），凹形座（21）的外侧端铰接有转动板（22），转动板（22）的外壁设有楔形板（23），转动板（22）的下端安装有安装内板（24），安装内板（24）安装有外限弧板（25），楔形板（23）的小端位于转动板（22）的根部，楔形板（23）的外壁设有楔形块（26），楔形块（26）的上端设有折形活动板（27），折形活动板（27）的竖直段通过连接销活动设于侧板（12）上。

7.根据权利要求6所述的转动式夹持头，其特征在于，侧板（12）上开设有一对活动孔，连接销穿于活动孔内。

8.根据权利要求6所述的转动式夹持头，其特征在于，折形活动板（27）的竖直段上设有两对定位销（28），其中一对定位销（28）上套设有锁板（29），锁板（29）的两端均设有弹簧销（30），弹簧销（30）上均套设有外延凸起，外延凸起均安装于侧板（12），弹簧销（30）的内侧端均套设有弹簧（31）。

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