CN217088749U - 一种用于修剪树枝的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于修剪树枝的无人机机体和电锯，所述机体的下端对称设置有两块侧板，且两个侧板之间连接有底板，所述底板上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板，所述连接板上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板，所述U形安装板上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定，转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整，平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体的重心位置始终居中。本实用新型涉及无人机技术领域，该无人机可以在修剪树枝进行电锯角度调整的同时，实时保证电锯的重心位于机体的正下方，从而保证机体飞行的稳定性，且降低了操作人员控制无人机的操作难度。

Description

一种用于修剪树枝的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于修剪树枝的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现如今，在对园林中树木的枝干修剪，已经应用上无人机技术，但是现有的无人机修剪树枝的动作比较单一，基本采用电锯与树干垂直的角度，然后平移飞行无人机进行修剪作业，若侧飞进行其他角度的修剪动作，对于飞行姿态的保持以及操作人员的控制的难度都还很高，或者设置驱动机构直接驱动电锯进行角度调整，需要通过控制无人机各个扇叶的输出功率来保持无人机的飞行平衡，同样控制难度较高。

为此，我们提出一种用于修剪树枝的无人机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于修剪树枝的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于修剪树枝的无人机，包括机体和电锯，所述机体的下端对称设置有两块侧板，且两个侧板之间连接有底板，所述底板上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板，所述连接板上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板，所述U形安装板上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定；

转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整；

平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体的重心位置始终居中。

优选地，所述平移机构包括第一电机、第一导杆、丝杆以及两个相互平行设置的支撑板，所述底板的上侧设置有两块支块，且两块支块之间分别设置有第一导杆以及丝杆，所述第一导杆固定连接于两块支块的侧壁上，所述丝杆转动连接于两块支块的侧壁上，其中一块支块的侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，两个支撑板滑动贯穿第一导杆的侧壁上，且与丝杆螺纹连接。

优选地，所述转向机构包括蜗轮、第二电机以及蜗杆，所述连接板上通过支杆与U形安装板的侧壁转动连接，所述蜗轮固定套设于支杆的外侧，其中一块所述支撑板的侧壁设置有第二电机，两块支撑板之间转动连接有蜗杆，所述第二电机的驱动轴贯穿支撑板的侧壁并与蜗杆固定连接。

优选地，所述夹持机构包括两个手轮、螺杆、螺纹套、第二导杆、导套以及夹板，所述U形安装板的两侧均转动设置有螺杆，且 U形安装板相对的内壁上固定连接有第二导杆，两个所述导杆滑动插设于导套中，所述导套的一端与夹板的侧壁固定连接，所述夹板的一侧固定连接有螺纹套，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述螺杆的一侧与手轮固定连接。

优选地，两块所述侧板与底板之间通过螺栓进行固定。

优选地，两块所述夹板相对的侧壁上设置有凸块，且所述电锯的夹持部位设置有与凸块相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置平移机构以及转向机构的配合，转向机构可以对电锯角度的实时调整的同时，通过平移机构来对电锯的位置进行平移，从而控制电锯在机体上的重心始终不变，避免通过控制无人机各个扇叶的输出功率来保持无人机的飞行平衡；

2、本实用新型通过设置夹持机构，利用手轮、螺杆、螺纹套、第二导杆、导套以及夹板等部件，可以对电锯进行快速装夹，另外通过在夹板上设置凸块，以及在电锯的夹持部位设置凹槽，一方面可以进行快速定位作业，另一方面可以保证在修剪作业时不会出现电锯松动滑移的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于修剪树枝的无人机的总装结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于修剪树枝的无人机的底板上相关部件的连接关系的结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、机体；2、侧板；3、底板；4、U形安装板；5、手轮；6、螺杆；7、螺纹套；8、第二导杆；9、导套；10、夹板；11、支撑板；12、第一电机；13、第一导杆；14、丝杆；15、蜗轮；16、连接板；17、第二电机；18、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种用于修剪树枝的无人机，包括机体1和电锯，机体1的下端对称设置有两块侧板2，其中侧板2与机体1通过螺钉进行固定，且两个侧板2之间连接有底板3，底板3上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板16，连接板16上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板4，U形安装板4上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定；

转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整；

平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体1的重心位置始终居中。

参照图1-2，具体来说，平移机构包括第一电机12、第一导杆 13、丝杆14以及两个相互平行设置的支撑板11，底板3的上侧设置有两块支块，且两块支块之间分别设置有第一导杆13以及丝杆 14，第一导杆13固定连接于两块支块的侧壁上，丝杆14转动连接于两块支块的侧壁上，其中一块支块的侧壁上设置有第一电机12，第一电机12的驱动端与丝杆14的一端固定连接，两个支撑板11滑动贯穿第一导杆13的侧壁上，且与丝杆14螺纹连接。通过丝杆14 与支撑板11的配合，从而可以保证平移的稳定性。

参照图1、3，具体来说，转向机构包括蜗轮15、第二电机17 以及蜗杆18，连接板16上通过支杆与U形安装板4的侧壁转动连接，蜗轮15固定套设于支杆的外侧，其中一块支撑板11的侧壁设置有第二电机17，两块支撑板11之间转动连接有蜗杆18，第二电机17的驱动轴贯穿支撑板11的侧壁并与蜗杆18固定连接。通过蜗轮15以及蜗杆18的配合，可以在第二电机17正反转的控制下，U 形安装板4上的电锯可以左右角度自由调整。

参照图2，具体来说，夹持机构包括两个手轮5、螺杆6、螺纹套7、第二导杆8、导套9以及夹板10，U形安装板4的两侧均转动设置有螺杆6，且U形安装板4相对的内壁上固定连接有第二导杆 8，两个导杆8滑动插设于导套9中，导套9的一端与夹板10的侧壁固定连接，夹板10的一侧固定连接有螺纹套7，螺杆6与螺纹套 7螺纹连接，螺杆6的一侧与手轮5固定连接。两块夹板10相对的侧壁上设置有凸块，且电锯的夹持部位设置有与凸块相匹配的凹槽。

在电锯和机体1工作前，需要将电锯进行安装，可以将电锯的夹持端对准两个夹板10之间，手动摇动手轮5，由于螺杆6与螺纹套7的螺纹配合关系，从而使得夹板10相互靠近并对电锯进行快速有效的夹持固定；

进一步的，通过在夹板10的侧壁上设置凸块图未示出，然后在电锯的夹持端设置凹槽，通过凹槽凸块的设计，一方面可以进行快速定位作业，另一方面，可以保证在修剪作业时不会出现电锯松动滑移的现象。

参照图1-2，具体来说，两块侧板2与底板3之间通过螺栓进行固定。通过螺栓的连接方式，可以在使用后，将底板3进行快速拆卸，便于对其中的夹持机构以及平移机构进行检修。

工作原理：

在使用该无人机进行修剪作业时，需要实时根据树枝的生长角度，对电锯进行适用性的角度调节，此时，需要驱动第二电机17，使得蜗杆18带动蜗轮15进行转动，从而可以驱动U形安装板4进行转动，进而可以使得电锯的角度得到调整，由于电锯角度的变化，使得重心出现偏移，则与此同时，根据U形安装架4转动的角度大小，需要控制第一电机12，使得丝杆14转动而带动U形安装板4上的电锯进行位置上的移动，从而，可以实时根据电锯转动角度后重心发生偏移，通过平移机构的辅助配合，使得整个机体1始终保持平稳状态，且不需要采用改变控制多个飞行扇叶的驱动效率来保持机体1稳定的方式，给操作者带来了极大的便利。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于修剪树枝的无人机，包括机体(1)和电锯，其特征在于，所述机体(1)的下端对称设置有两块侧板(2)，且两个侧板(2)之间连接有底板(3)，所述底板(3)上设置有平移机构，且平移机构上设置有连接板(16)，所述连接板(16)上设置有转向机构，且转向机构连接有U形安装板(4)，所述U形安装板(4)上设置有夹持机构，用于对电锯进行夹持固定；

转向机构，用于对电锯的切割角度进行调整；

平移机构，用于转向机构在对电锯的角度调整的同时，保证机体(1)的重心位置始终居中。

2.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述平移机构包括第一电机(12)、第一导杆(13)、丝杆(14)以及两个相互平行设置的支撑板(11)，所述底板(3)的上侧设置有两块支块，且两块支块之间分别设置有第一导杆(13)以及丝杆(14)，所述第一导杆(13)固定连接于两块支块的侧壁上，所述丝杆(14)转动连接于两块支块的侧壁上，其中一块支块的侧壁上设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的驱动端与丝杆(14)的一端固定连接，两个支撑板(11)滑动贯穿第一导杆(13)的侧壁上，且与丝杆(14)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述转向机构包括蜗轮(15)、第二电机(17)以及蜗杆(18)，所述连接板(16)上通过支杆与U形安装板(4)的侧壁转动连接，所述蜗轮(15)固定套设于支杆的外侧，其中一块所述支撑板(11)的侧壁设置有第二电机(17)，两块支撑板(11)之间转动连接有蜗杆(18)，所述第二电机(17)的驱动轴贯穿支撑板(11)的侧壁并与蜗杆(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，所述夹持机构包括两个手轮(5)、螺杆(6)、螺纹套(7)、第二导杆(8)、导套(9)以及夹板(10)，所述U形安装板(4)的两侧均转动设置有螺杆(6)，且U形安装板(4)相对的内壁上固定连接有第二导杆(8)，两个所述导杆(8)滑动插设于导套(9)中，所述导套(9)的一端与夹板(10)的侧壁固定连接，所述夹板(10)的一侧固定连接有螺纹套(7)，所述螺杆(6)与螺纹套(7)螺纹连接，所述螺杆(6)的一侧与手轮(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，两块所述侧板(2)与底板(3)之间通过螺栓进行固定。

6.根据权利要求4所述的一种用于修剪树枝的无人机，其特征在于，两块所述夹板(10)相对的侧壁上设置有凸块，且所述电锯的夹持部位设置有与凸块相匹配的凹槽。

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