CN217087336U - 一种轨道线缆敷设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道线缆敷设装置，包括行走机构以及线缆敷设单元；行走机构设置在轨道上，用于在轨道长度方向行走；线缆敷设单元包括卷筒组件、第一驱动件、调节杆以及导辊；本实用新型的行走机构前进时，卷筒组件外周上的线缆被散下，线缆穿过导辊和调节杆形成的导向空间，随着行走机构的前进，线缆被敷设在轨道的外侧；本实用新型通过设置调节杆，便于工作人员通过操作调节杆调节导辊的位置，从而能够调整线缆的敷设位置，并且第一驱动件能辅助工作人员水平摆动调节杆，解决了线缆重量大造成的线缆敷设时难以调整位置的问题，大大节省了工人的体力，提高了敷设的效率。

Description

一种轨道线缆敷设装置

技术领域

本实用新型涉及铁路施工设备领域，具体涉及一种轨道线缆敷设装置。

背景技术

轨道交通在进行前期建设时，为了保证轨道上的良好通信，需要沿着轨道敷设电缆，现有轨道线缆敷设装置存在的问题是：1、线缆较重导致线缆不易调整，且人力消耗大；2、无法同时在轨道两侧敷设线缆，工作效率低。

综上所述，急需一种轨道线缆敷设装置以解决现有技术中线缆敷设耗费人力大以及工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种轨道线缆敷设装置，以解决现有技术中线缆敷设耗费人力大以及工作效率低的问题，具体技术方案如下：

一种轨道线缆敷设装置，包括行走机构以及线缆敷设单元；所述行走机构设置在轨道上，用于在轨道长度方向行走；所述线缆敷设单元包括卷筒组件、第一驱动件、调节杆以及导辊；卷筒组件转动设置在行走机构上，线缆缠绕在卷筒组件的外周上；第一驱动件设置在行走机构上，第一驱动件的输出端上连接有调节杆的一端，第一驱动件用于带动调节杆水平摆动；导辊设置在调节杆的另一端上，导辊和调节杆之间形成用于线缆导向的导向空间。

以上技术方案优选的，所述行走机构包括行走车体以及第二驱动件；行走车体的下端设置有行走轮；第二驱动件通过传动结构与行走轮连接，第二驱动件用于驱动行走车体行走。

以上技术方案优选的，所述行走车体上设置有扩展板；扩展板滑动设置在行走车体上，通过扩展板调节行走车体在轨道长度方向的整体长度。

以上技术方案优选的，所述扩展板上设置有齿轮以及磁吸件；行走车体上设置有齿条；齿轮与齿条啮合，齿条长度方向与轨道长度方向一致；磁吸件用于与行走车体上的金属部位相吸附。

以上技术方案优选的，所述卷筒组件包括钢架、卷筒、轴承座以及伸缩件；所述钢架设置在行走机构上；线缆缠绕在卷筒的外周上；所述轴承座沿竖向滑动设置在钢架上；卷筒的中心轴安装在轴承座上；伸缩件用于带动轴承座在竖向滑动。

以上技术方案优选的，所述卷筒组件还包括卷筒电机；所述卷筒电机固定设置在轴承座上，且卷筒电机的输出端与卷筒的中心轴连接。

以上技术方案优选的，所述第一驱动件通过位置调节机构设置在行走机构上；所述位置调节机构包括滑块、螺杆以及螺杆驱动电机；滑块滑动设置在行走机构上；螺杆贯穿滑块设置，且螺杆与滑块螺纹配合；螺杆驱动电机的输出端与螺杆连接，通过螺杆驱动电机驱动滑块在轨道宽度方向滑动；第一驱动件设置在滑块上。

以上技术方案优选的，所述行走机构上设置有滑移导向槽；滑块滑动设置在滑移导向槽内。

以上技术方案优选的，导辊可转动式设置在调节杆上，导辊上设置有用于线缆限位的内凹限位部。

以上技术方案优选的，所述线缆敷设单元的数量有两组，两组线缆敷设单元分别用于在轨道的两侧敷设线缆。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的轨道线缆敷设装置包括行走机构以及线缆敷设单元；行走机构设置在轨道上，用于在轨道长度方向行走；线缆敷设单元包括卷筒组件、第一驱动件、调节杆以及导辊；本实用新型的行走机构前进时，卷筒组件外周上的线缆被散下，线缆穿过导辊和调节杆形成的导向空间，随着行走机构的前进，线缆被敷设在轨道的外侧；本实用新型通过设置调节杆，便于工作人员通过操作调节杆调节导辊的位置，从而能够调整线缆的敷设位置，并且第一驱动件能辅助工作人员水平摆动调节杆，解决了线缆重量大造成的线缆敷设时难以调整位置的问题，大大节省了工人的体力，提高了敷设的效率。

(2)本实用新型通过第二驱动件驱动行走车体行走，能有助于沿轨道长度方向将线缆从卷筒上引出，同时实现了自动行走的功能。

(3)本实用新型扩展板能够扩展行走车体的整体长度，为工人提供良好的作业位置，同时也解决了多个工人同时在左右两侧进行线缆敷设时相互掣肘的问题。

(4)本实用新型扩展板上的磁吸件以及齿轮是用于保证扩展板的稳定，即在使用扩展板时，将其收回行走车体上，并通过磁吸件将其吸附稳定在行走车体上；齿轮是为了扩展板向外拉出或向内收回时的导向和稳定。

(5)本实用新型的卷筒组件包括钢架、卷筒、轴承座以及伸缩件；设置伸缩件可以带动轴承座升降，以便于调节卷筒的安放高度，使其可以卷绕更多的线缆；卷筒电机能够辅助对线缆放卷，提高敷设效率。

(6)本实用新型的位置调节机构包括滑块、螺杆以及螺杆驱动电机；当需要调节第一驱动件在轨道宽度方向的敷设位置时，通过螺杆驱动电机驱动滑块带动第一驱动件调节位置，能够根据工况预先或在线缆敷设过程中调整位置，从而匹配现场的施工工况。

(7)本实用新型的滑移导向槽能保证滑块滑动时的稳定性，结构稳定。

(8)本实用新型的导辊设置有内凹限位部，能够避免线缆在导辊上左右滑动(即在导辊轴向滑动)，避免造成线缆调整困难的问题。

(9)本实用新型通过在轨道宽度方向的两侧分别设置有线缆敷设单元，即通过两组线缆敷设单元进行同步敷设工作，大大提高了敷设效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实施例的轨道线缆敷设装置的结构示意图；

图2是图1中导辊和调节杆端部的示意图；

图3是图1中扩展板、滑移导向槽以及行走车体的局部俯视图；

图4是第一驱动件以及位置调节机构的剖面示意图；

其中，1、卷筒组件；1.1、钢架；1.2、卷筒；1.3、轴承座；1.4、伸缩件；2、第一驱动件；3、调节杆；3.1、安装架；4、导辊；4.1、导向空间；4.2、内凹限位部；5、行走车体；5.1、齿条；5.2、滑移架；5.2a、滑移导向槽；6、第二驱动件；7、扩展板；7.1、齿轮；7.2、磁吸件；8、滑块；9、螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种轨道线缆敷设装置，包括行走机构以及线缆敷设单元，本实施例的线缆敷设单元设置在行走机构上，线缆敷设单元用于敷设线缆，本实施例优选线缆敷设单元设置有两组，两组线缆敷设单元分别用于在轨道宽度方向的两侧同步敷设线缆，能够大大提高敷设效率，本实施例的附图中仅示意了一组线缆敷设单元，如图1至图4所示，具体结构如下：

如图1所示，所述行走机构包括行走车体5以及第二驱动件6，行走车体5的下端设置有四个行走轮，行走轮设置在轨道上，第二驱动件6参考现有的柴油发动机或电机，第二驱动件6的输出端通过传动结构与行走车体5下端的行走轮连接，第二驱动件6能够驱动行走轮在轨道上行走。此处传动结构参考现有技术，例如皮带传动等。图1中为了便于示意导辊4，将调节杆3摆动到了左端的位置。

如图1和图3所示，所述行走机构还包括扩展板7，扩展板7的作用是扩展行走车体5在轨道长度方向的整体长度，便于为工人提供良好的作业位置，具体连接方式是，扩展板7滑动设置在行走车体5的尾端，扩展板7能够在轨道的长度方向伸出行走车体5外或缩回行走车体5内，进而实现整体长度的调节；为了保证结构的稳定性，在扩展板7的右端端部设置有磁吸件7.2(如磁铁)，在行走车体5上设置有与磁吸件7.2相对应的金属部位，扩展板7在缩回状态时，磁吸件7.2与金属部位相吸附，保证扩展板7的稳定；在扩展板7的宽度方向两侧还设置有齿轮7.1，齿轮7.1可转动设置，在行走车体5上设置有与齿轮7.1啮合的齿条5.1，齿条5.1的长度方向与轨道的长度方向一致，通过齿轮7.1和齿条5.1配合保证扩展板7在拉出或收回时的稳定。

本实施例中优选的，行走机构上还设置有遮阳伞以及休息凳，能为工人提供良好的作业环境。

如图1、图2以及图4所示，所述线缆敷设单元包括卷筒组件1、第一驱动件2、调节杆3以及导辊4，具体的连接关系如下：

如图1所示，待敷设的线缆缠绕在卷筒组件1(具体是卷筒1.2)的外周上，通过卷筒组件1转动实现线缆的放卷，具体是：所述卷筒组件1包括两组钢架1.1、卷筒1.2、轴承座1.3、伸缩件1.4以及卷筒电机(未图示)；两组钢架1.1水平相对固定在行走车体5上，两组轴承座1.3分别滑动设置在两组钢架1.1上，轴承座1.3能在钢架1.1上进行竖向滑动；卷筒1.2的中心轴的两端分别安装在两组轴承座1.3上，线缆缠绕在卷筒1.2的外周上；所述伸缩件1.4与轴承座1.3一一对应设置，伸缩件1.4的一端固定在钢架1.1上，另一端与轴承座1.3下端固定连接，伸缩件1.4的伸缩方向为竖向，通过伸缩件1.4伸缩，从而带动轴承座1.3上下滑动，实现卷筒1.2的位置调整；所述卷筒电机固定在一组轴承座1.3上，卷筒电机的输出端通过联轴器与卷筒1.2的中心轴连接，通过卷筒电机能带动卷筒1.2转动。此处伸缩件1.4优选为伸缩油缸或伸缩气缸。

如图2所示，所述导辊4可转动式设置在调节杆3端部，导辊4和调节杆3之间形成了导向空间4.1，具体是调节杆3端部设置有冂字形的安装架3.1，导辊4安装在安装架3.1内，导辊4和安装架3.1之间形成了用于线缆导向的导向空间4.1；本实施例中，卷筒1.2转动从而将线缆散下，线缆穿过导向空间4.1，且线缆的外周压在导辊4的外周上，随着卷筒电机的放卷以及行走车体5的行走，卷筒1.2上的线缆沿着轨道方向铺设在轨道的一侧；此处优选在导辊4上设置有内凹限位部4.2，线缆设置在内凹限位部4.2内，内凹限位部4.2的作用是防止线缆在导辊4的轴向左右滑动，能避免增加工人的施工难度。

如图4所示，所述调节杆3的一端设置在第一驱动件2上，优选调节杆3的一端铰接在第一驱动件2的输出端上，铰接的目的是使得调节杆3能够相对第一驱动件2上下摆动，便于调节杆3的另一端上的导辊4能够向上抬起并越过障碍物；

如图4所示，所述第一驱动件2(参考现有的电机或旋转油缸等旋转输出部件，本实施例优选为电机)通过位置调节机构设置在行走车体5上，第一驱动件2的作用是为了能够带动调节杆3在水平方向(即轨道宽度方向)左右摆动，从而能够调整导辊4的位置，即调整线缆的敷设位置；为了方便工人操作，在调节杆3上设置把手(未图示)，把手上设置有控制第一驱动件2的两个按钮，当按下第一个按钮时，第一驱动件2的输出端正转，调节杆3向左摆动，当按下第二个按钮时，第一驱动件2的输出端反转，调节杆3向右摆动，操作便捷省力。

本实施例优选的，如图4所示，为了能够调节第一驱动件2在轨道宽度方向的位置，本实施例还包括位置调节机构；所述位置调节机构包括滑块8、螺杆9以及螺杆驱动电机(未图示)；滑块8滑动设置在行走车体5上，螺杆9贯穿滑块8设置，且螺杆9与滑块8之间为螺纹配合，螺杆驱动电机固定设置在行走车体5上，螺杆驱动电机的输出端与螺杆9的端部连接，通过螺杆驱动电机驱动螺杆9转动，使得滑块8在轨道的宽度方向滑动，而第一驱动件2固定在滑块8的上端，滑块8滑动时带动第一驱动件2调整位置；

如图4所示，滑块8滑动设置在行走车体5上的方式是：行走车体5上设置有滑移架5.2，滑移架5.2上设置有滑移导向槽5.2a，滑移架5.2、滑移导向槽5.2a以及螺杆9的长度方向均垂直于轨道长度方向(即平行于轨道宽度方向)；滑移导向槽5.2a的大小和规格与滑块8匹配，滑移导向槽5.2a能够对滑块8进行导向；而本实施例中由于设置了两组线缆敷设单元，因此也设置两组位置调节机构以及两组滑移架5.2与线缆敷设单元进行一一匹配。本实施例中仅示意了一组线缆敷设单元以及一组位置调节机构。

本实施例的轨道线缆敷设装置工作流程如下：

1、线缆敷设装置整体放置到轨道上，向左将扩展板7拉出，工人可以站在扩展板7上进行敷设施工；

2、先通过螺杆驱动电机驱动螺杆9转动，从而调整滑块8的位置，进而使得滑块8带动第一驱动件2预先调整至合适的工作位置；

3、卷筒电机工作，使得卷筒1.2转动，缠绕在卷筒1.2外周上的线缆被散下，将线缆的自由端穿过导辊4和调节杆3之间形成的导向空间4.1，且线缆压在导辊4的内凹限位部4.2上；

4、行走车体5向前行走，线缆沿轨道的长度方向被敷设在轨道的侧边上，当工人需要调整导辊4以及线缆的敷设位置时，通过控制第一驱动件2左右摆动进而调整导辊4以及线缆的敷设位置，直至完成整条线路的线缆敷设工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道线缆敷设装置，其特征在于，包括行走机构以及线缆敷设单元；

所述行走机构设置在轨道上，用于在轨道长度方向行走；

所述线缆敷设单元包括卷筒组件(1)、第一驱动件(2)、调节杆(3)以及导辊(4)；卷筒组件(1)转动设置在行走机构上，线缆缠绕在卷筒组件(1)的外周上；第一驱动件(2)设置在行走机构上，第一驱动件(2)的输出端上连接有调节杆(3)的一端，第一驱动件(2)用于带动调节杆(3)水平摆动；导辊(4)设置在调节杆(3)的另一端上，导辊(4)和调节杆(3)之间形成用于线缆导向的导向空间(4.1)。

2.根据权利要求1所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述行走机构包括行走车体(5)以及第二驱动件(6)；

行走车体(5)的下端设置有行走轮；第二驱动件(6)通过传动结构与行走轮连接，第二驱动件(6)用于驱动行走车体(5)行走。

3.根据权利要求2所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述行走车体(5)上设置有扩展板(7)；扩展板(7)滑动设置在行走车体(5)上，通过扩展板(7)调节行走车体(5)在轨道长度方向的整体长度。

4.根据权利要求3所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述扩展板(7)上设置有齿轮(7.1)以及磁吸件(7.2)；行走车体(5)上设置有齿条(5.1)；齿轮(7.1)与齿条(5.1)啮合，齿条(5.1)长度方向与轨道长度方向一致；磁吸件(7.2)用于与行走车体(5)上的金属部位相吸附。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述卷筒组件(1)包括钢架(1.1)、卷筒(1.2)、轴承座(1.3)以及伸缩件(1.4)；

所述钢架(1.1)设置在行走机构上；线缆缠绕在卷筒(1.2)的外周上；所述轴承座(1.3)沿竖向滑动设置在钢架(1.1)上；卷筒(1.2)的中心轴安装在轴承座(1.3)上；伸缩件(1.4)用于带动轴承座(1.3)在竖向滑动。

6.根据权利要求5所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述卷筒组件(1)还包括卷筒电机；所述卷筒电机固定设置在轴承座(1.3)上，且卷筒电机的输出端与卷筒(1.2)的中心轴连接。

7.根据权利要求1所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)通过位置调节机构设置在行走机构上；所述位置调节机构包括滑块(8)、螺杆(9)以及螺杆驱动电机；滑块(8)滑动设置在行走机构上；螺杆(9)贯穿滑块(8)设置，且螺杆(9)与滑块(8)螺纹配合；螺杆驱动电机的输出端与螺杆(9)连接，通过螺杆驱动电机驱动滑块(8)在轨道宽度方向滑动；第一驱动件(2)设置在滑块(8)上。

8.根据权利要求1所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述行走机构上设置有滑移导向槽(5.2a)；滑块(8)滑动设置在滑移导向槽(5.2a)内。

9.根据权利要求1所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，导辊(4)可转动式设置在调节杆(3)上，导辊(4)上设置有用于线缆限位的内凹限位部(4.2)。

10.根据权利要求1所述的轨道线缆敷设装置，其特征在于，所述线缆敷设单元的数量有两组，两组线缆敷设单元分别用于在轨道的两侧敷设线缆。

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