CN206241610U - 一种皮带机的加带机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皮带机的加带机组，包括起吊装置、加带装置；起吊装置包括竖向移动机构和横向移动机构；竖向移动机构固定在横向移动机构上；竖向移动机构带动皮带捆竖向移动，横向移动机构带动竖向移动机构以及皮带捆横向移动；加带装置包括皮带捆存放架和拖带机构；存放架处于横向移动机构的正下方并固定在皮带机的机架的一端；拖带机构固定在存放架上；皮带捆被横向移动机构带动移至存放架上方后下降固定在存放架上；拖带机构包括牵引部。与现有技术相比，本实用新型提供的加带机组，避免了目前采用人工加带存在的不足之处，公开了一种掘进安全快速加带装置，解决了现有人工加带存在的用人多、劳动强度大、耗时长、隐患大等问题。

Description

一种皮带机的加带机组

技术领域

本实用新型属于煤矿机电设备安全设施领域，具体来说是一种皮带机的加带机组。

背景技术

在大中型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进都以综掘为主，掘进速度快，与其配套的皮带机加带非常频繁。目前都是采用绞车或人工将皮带平铺在巷道底板上，然后再人工把皮带翻到皮带机架上。一捆100m皮带需要5至6人耗费2小时左右才能加好，且存在安全隐患，以前就有职工踩踏皮带滑倒摔伤的事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中皮带机加带困难的缺陷，提供一种皮带机的加带机组来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种皮带机的加带机组，用以将皮带捆加装到皮带机上；包括起吊装置；所述起吊装置包括竖向移动机构和横向移动机构；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上；所述竖向移动机构带动皮带捆竖向移动，横向移动机构带动竖向移动机构以及皮带捆横向移动；

加带机组还包括加带装置；所述加带装置包括皮带捆存放架和拖带机构；所述存放架处于所述横向移动机构的正下方并固定在皮带机的机架的一端；所述拖带机构固定在所述存放架上；皮带捆被所述横向移动机构带动移至存放架上方后下降固定在存放架上；所述拖带机构包括牵引部；在所述牵引部牵引皮带铺设在皮带机的托辊上。

优选的，所述横向移动机构包括横向移动吊梁；在所述横向移动吊梁上固定有横向移动葫芦；所述横向移动葫芦在横向移动吊梁上横向移动。

优选的，所述竖向移动机构包括竖向移动吊梁和起吊葫芦和；所述竖向移动吊梁与横向移动吊梁平行；所述竖向移动吊梁通过所述起吊葫芦固定在所述横向移动葫芦上；所述横向移动葫芦带动起吊葫芦以及竖向移动吊梁横向移动。

优选的，所述竖向移动吊梁的两端分别固定有吊环，用以吊住皮带捆的穿心横轴两端。

优选的，所述穿心横轴包括外轴、内轴；所述内轴两端伸出外轴两端；所述外轴内壁设置有一个第一挡环，相应在所述内轴圆周设置有第二挡环，在所述第一挡环和第二挡环之间设置有第一弹性件。

优选的，所述存放架包括底梁和固定在所述底梁两侧的第一立架、第二立架；所述底梁长度可调；所述第一立架、第二立架的高度可调。

优选的，在所述第一立架、第二立架的上部分别转动固定有第一锁定部、第二锁定部；所述第一锁定部、第二锁定部均处于第一立架、第二立架的内侧用以锁定所述外轴的两端。

优选的，所述第一锁定部、第二锁定部均通过第一轴承，第二轴承转动固定在所述第一立架、第二立架上；所述第一锁定部、第二锁定部均包括第一锁定盘、第二锁定盘；在所述第一锁定盘、第二锁定盘的外侧具有固定在所述第一轴承、第二轴承内的第一固定轴、第二固定轴；所述第一锁定盘、第二锁定盘分别具有锁定所述外轴两端部的第一锁定孔、第二锁定孔；所述第一固定轴、第二固定轴均为与所述第一锁定孔、第二锁定孔同轴的中空结构。

优选的，所述第一锁定部的固定轴内，还固定有用于锁定所述内轴的第一驱动轴；在所述锁定孔内壁设置有第三挡环，相应的在所述第一驱动轴外圆周设置有第四挡环；所述第四挡环、第三挡环、第二挡环、第一挡环自第一立架的外侧向内侧依次设置；在所述第三挡环和第四挡环之间设置有第二弹性件；所述第一驱动轴上还固定有多边形的传动啮合块；所述传动啮合块处于所述第三挡环和第二挡环之间；在所述第一锁定孔朝向第一立架的一端具有容纳所述传动啮合块的限位槽；所述第一驱动轴与第二驱动轴联动；所述第二驱动轴被一驱动机构驱动；当所述第一驱动轴被离合器拨叉拨向第二立架时，所述第一驱动轴与内轴锁定联动，当第一驱动轴被离合器拨叉拨向第一立架拨动时，所述传动啮合块限位在限位槽内，使得第一驱动轴与第一锁定盘锁定并联动，从而带动外轴转动。

优选的，牵引部包括固定在机架另一端的导向滑轮和固定在第二立架外侧上的拖带滚轮；钢丝绳一端与皮带端部固定，另一端绕过所述导向滑轮被所述拖带滚轮收起以拖动皮带；所述拖带滚轮的转轴穿入第二锁定部的固定轴内，所述内轴被离合器拨叉拨向第二立架一侧时，所述内轴与拖带滚轮的转轴锁定联动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供的加带机组，避免了目前采用人工加带存在的不足之处，公开了一种掘进安全快速加带装置，解决了现有人工加带存在的用人多、劳动强度大、耗时长、隐患大等问题。使用本机组加带，只需要2人在30分钟就可以把100m皮带加好，大大提高了掘进工作面的工作效率，减少了作业人员、节约了检修时间，真正实现了安全、高效、方便、快捷、减人增效、减少浪费的目的。

本实用新型提供的加带机组，还具有收卷功能，皮带捆的穿心横轴的内外轴设计，以及第一锁定部的配合，再通过离合器拨叉的控制，实现无需更换机组，即可实现铺带和收卷功能。

附图说明

图1为本实用新型一种皮带机的加带机组的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种皮带机在拖带时的结构示意图；

图3为图1中A部放大结构示意图；

图4为图1中B部放大结构示意图；

图5为本实用新型一种皮带机的加带机组中第一立架的结构示意图；

图6为本实用新型一种皮带机的加带机组中穿心横轴与第一锁定部的结构示意图；

图7为本实用新型一种皮带机的加带机组中穿心横轴的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1、图2一种皮带机的加带机组，用以将皮带捆加装到皮带机上；包括起吊装置1和加带装置2。

起吊装置1包括竖向移动机构和横向移动机构；竖向移动机构固定在横向移动机构上；竖向移动机构带动皮带捆3竖向移动，横向移动机构带动竖向移动机构以及皮带捆3横向移动。

加带装置2包括皮带捆3存放架21和拖带机构；存放架21处于横向移动机构的正下方并固定在皮带机的机架的一端；拖带机构固定在存放架21上；皮带捆3被横向移动机构带动移至存放架21上方后下降固定在存放架21上；拖带机构包括牵引部；在牵引部牵引皮带铺设在皮带机的托辊上。

横向移动机构包括横向移动吊梁11，横向移动吊梁11一般通过锚杆或锚索固定在巷道顶板上，高度合适。在横向移动吊梁11上固定有横向移动葫芦12，横向移动葫芦12通过横向移动马达12'驱动沿横向移动吊梁11作横向移动。

竖向移动机构包括竖向移动吊梁13和起吊葫芦14。竖向移动吊梁13与横向移动吊梁11平行；竖向移动吊梁13通过起吊葫芦14固定在横向移动葫芦12上。竖向移动吊梁13的两端设置有吊环，用以挂住皮带捆3穿心横轴31的两端。起吊葫芦14用以带动皮带捆3竖向运动，横向移动葫芦12带动起吊葫芦14以及竖向移动吊梁13、皮带捆3横向移动，以完成将皮带捆3首先升到一定高度，然后在横向移动到存放架21上方，在通过起吊葫芦14将皮带捆3下降到一定高度，便于固定在存放架21上。

存放架21包括底梁211和固定在底梁211两侧的第一立架212、第二立架213。本实用新型提供的底梁211是由两根槽钢组成，两根槽钢上分别开设有多个等间距的螺孔，通过螺钉将两根槽钢固定成整体，当然，不仅限于槽钢。两根槽钢通过调节螺钉，从而实现底梁211的长度调节，继而实现第一立架212和第二立架213之间间距的调整。第一立架212、第二立架213的高度可调。具体为，第一立架212和第二立架213均由外柱和内柱套设而成。如图5所示，以第一立架212为例，其外柱2121为中空结构，其内部固定有一气缸2122，内柱2123穿设在外柱2121内，并被气缸2122驱动上下运动，从而实现第一立架212高度的调节。

如图3、图4所示，在第一立架212、第二立架213的上部分别通过第一轴承2124和第二轴承2134固定有第一锁定部、第二锁定部。第一锁定部和第二锁定部在第一立架212和第二立架213上可转动。第一锁定部、第二锁定部均包括第一锁定盘2125、第二锁定盘2135；在第一锁定盘2125、第二锁定盘2135的外侧具有固定在第一轴承2124、第二轴承2134内的第一固定轴2126、第二固定轴2136；第一锁定盘2125、第二锁定盘2135分别具有锁定外轴两端部的第一锁定孔、第二锁定孔。第一锁定孔和第二锁定孔均包括一段用以限位外轴311的大尺寸孔311'和一段用以限位内轴312的小尺寸孔312'，大尺寸孔311'和小尺寸孔312'形成台阶，正好将外轴限位在台阶内。第一固定轴2126、第二固定轴2136均为与第一锁定孔、第二锁定孔同轴的中空结构。

当皮带捆3吊至存放架上方时，先将底梁211的长度调节到合适位置，使第一立架212和第二立架213之间的间距大于穿心横轴31的长度，然后将皮带捆3下降的合适高度，使穿心横轴31处于第一锁定孔、第二锁定孔的高度处，再将底梁211的长度调小，使两个立架相对运动，从而实现穿心横轴31的两端限位在第一锁定孔和第二锁定孔内。

为了锁定牢固，外轴的截面可以为方形或其他多边形，或者外轴的中间段的截面为圆形，两端截面为方形或其他多边形，第一锁定孔、第二锁定孔与外轴的两端截面形状相适配。

如图7所示，本实用新型提供的穿心横轴31包括外轴311、内轴312；外轴31上具有皮带头插口310。内轴312两端伸出外轴311两端。内轴312和外轴311在两端均通过衬套固定，便于内轴左右移动，以提高内轴312的转动性能。外轴311内壁设置有一个第一挡环3111，相应在内轴312圆周设置有第二挡环3121，在第一挡环3111和第二挡环3121之间设置有第一弹性件313。在穿心横轴31的另一端，设置有第一挡环3111'和第二挡环3121'以及第一弹性件313',且第一挡环3111'和第二挡环3121'以及第一弹性件313'与第一挡环3111和第二挡环3121以及第一弹性件313呈镜像结构。

如图6所示，在第一锁定部的固定轴内，还通过轴承固定有用于锁定内轴312的第一驱动轴4；在第一锁定孔内壁设置有第三挡环42，相应的在第一驱动轴4外圆周设置有第四挡环41；第四挡环41、第三挡环42、第二挡环3121、第一挡环3111自第一立架212的外侧向内侧依次设置；在第三挡环42和第四挡环41之间设置有第二弹性件43。在第一驱动轴4上，还设置有传动啮合块44，传动啮合块44一般为方形，处于所述第三挡环42和第二挡环3121之间；在小尺寸孔朝向第一立架212的一端的第一锁定盘2125盘体上具有容纳限位块44的限位槽44'。第一驱动轴4远离内轴312的一端表面具有花键，其与一具有花键套的第二驱动轴5配合；第二驱动轴5被一驱动机构6驱动。由于离合器拨叉上的槽和拨叉间隙大，在转动时可能会左右摆动，第二弹性件43的设置，可以减少摆动量，确保运转稳定

牵引部包括固定在机架另一端的导向滑轮22和固定在第二立架213外侧上的拖带滚轮23；钢丝绳一端与皮带端部固定，另一端绕过导向滑轮22被拖带滚轮23收起以拖动皮带前进平铺在皮带机的托辊上。拖带滚轮23的转轴通过轴承穿入第二锁定部的第二固定轴2136内并固定。导向滑轮22可以有多个，沿皮带机长度方向布置，并固定在巷道顶板上。

本实用新型提供的第一弹性件313和第二弹性件43均为弹簧，分别套设在内轴312和第一驱动轴4上。具有复位功能。

为了锁定牢固，内轴312的端部截面为方形或多边形，第一驱动轴4和拖带滚轮23的转轴具有与内轴312端部形状向适配的锁定孔。也就是说，离合器拨叉7具有3个档位，空挡，拖带档和卷带档。当需要拖带时，将离合器拨叉7拨到拖带档上，即将第一驱动轴4向第二立架213方向拨动，使第一驱动轴4与内轴312锁定并将内轴312推向第二立架213，内轴312又与拖带滚轮23的转轴锁定，花键套然后启动驱动机构驱动第二驱动轴，从而带动第一驱动轴4转动，在第一驱动轴4与内轴312的联动下，使拖带滚轮23转动，收起钢丝绳的同时，钢丝绳拖动皮带平铺在皮带机的托辊上，以完成皮带的铺设。

不需拖带时，将离合器拨叉7拨到空挡，在第一弹性件313和第二弹性件43的复位作用下，内轴312和第一驱动轴4回到原有位置，即内轴312与拖带滚轮23的联动解除，第一驱动轴4与内轴312的联动解除。

当需要卷起皮带机上用旧的皮带时，将离合器拨叉7拨到卷带档，即将第一驱动轴4拨向第一立架212，使传动啮合块44限位在限位槽44’内，从而使第一驱动轴4与第一锁定盘2125锁定并带动外轴311转动，从而实现卷带功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种皮带机的加带机组，用以将皮带捆加装到皮带机上；其特征在于：包括起吊装置(1)；所述起吊装置(1)包括竖向移动机构和横向移动机构；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上；所述竖向移动机构带动皮带捆竖向移动，横向移动机构带动竖向移动机构以及皮带捆横向移动；

加带机组还包括加带装置(2)；所述加带装置(2)包括皮带捆存放架(21)和拖带机构；所述存放架(21)处于所述横向移动机构的正下方并固定在皮带机的机架的一端；所述拖带机构固定在所述存放架(21)上；皮带捆被所述横向移动机构带动移至存放架(21)上方后下降固定在存放架(21)上；所述拖带机构包括牵引部；在所述牵引部牵引皮带铺设在皮带机的托辊上。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动吊梁(11)；在所述横向移动吊梁(11)上固定有横向移动葫芦(12)；所述横向移动葫芦(12)在横向移动吊梁(11)上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向移动吊梁(13)和起吊葫芦(14)；所述竖向移动吊梁(13)与横向移动吊梁(11)平行；所述竖向移动吊梁(13)通过所述起吊葫芦(14)固定在所述横向移动葫芦(12)上；所述横向移动葫芦(12)带动起吊葫芦(14)以及竖向移动吊梁(13)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述竖向移动吊梁(13)的两端分别固定有吊环，用以吊住皮带捆的穿心横轴(31)两端。

5.根据权利要求4所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述穿心横轴(31)包括外轴(311)、内轴(312)；所述内轴(312)两端伸出外轴(311)两端；所述外轴(311)内壁设置有一个第一挡环(3111)，相应在所述内轴(312)圆周设置有第二挡环(3121)，在所述第一挡环(3111)和第二挡环(3121)之间设置有第一弹性件(313)。

6.根据权利要求5所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述存放架(21)包括底梁(211)和固定在所述底梁(211)两侧的第一立架(212)、第二立架(213)；所述底梁(211)长度可调；所述第一立架(212)、第二立架(213)的高度可调。

7.根据权利要求6所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：在所述第一立架(212)、第二立架(213)的上部分别转动固定有第一锁定部、第二锁定部；所述第一锁定部、第二锁定部均处于第一立架(212)、第二立架(213)的内侧用以锁定所述外轴(311)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述第一锁定部、第二锁定部均通过第一轴承(2124)，第二轴承(2134)转动固定在所述第一立架(212)、第二立架(213)上；所述第一锁定部、第二锁定部均包括第一锁定盘(2125)、第二锁定盘(2135)；在所述第一锁定盘(2125)、第二锁定盘(2135)的外侧具有固定在所述第一轴承(2124)、第二轴承(2134)内的第一固定轴、第二固定轴(2136)；所述第一锁定盘(2125)、第二锁定盘(2135)分别具有锁定所述外轴(311)两端部的第一锁定孔、第二锁定孔；所述第一固定轴、第二固定轴(2136)均为与所述第一锁定孔、第二锁定孔同轴的中空结构。

9.根据权利要求8所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：所述第一锁定部的固定轴内，还固定有用于锁定所述内轴(312)的第一驱动轴(4)；在所述第一锁定孔内壁设置有第三挡环(42)，相应的在所述第一驱动轴(4)外圆周设置有第四挡环(41)；所述第四挡环(41)、第三挡环(42)、第二挡环(3121)、第一挡环(3111)自第一立架(212)的外侧向内侧依次设置；在所述第三挡环(42)和第四挡环(41)之间设置有第二弹性件(43)；所述第一驱动轴(4)上还固定有多边形的传动啮合块；所述传动啮合块处于所述第三挡环(42)和第二挡环(3121)之间；在所述第一锁定孔朝向第一立架(212)的一端具有容纳所述传动啮合块的限位槽；所述第一驱动轴(4)与第二驱动轴联动；所述第二驱动轴被一驱动机构(6)驱动；当所述第一驱动轴(4)被离合器拨叉拨向第二立架(213)时，所述第一驱动轴(4)与内轴(312)锁定联动，当第一驱动轴(4)被离合器拨叉(7)拨向第一立架(212)拨动时，所述传动啮合块(44)限位在限位槽(44’)内，使得第一驱动轴(4)与第一锁定盘(2125)锁定并联动，从而带动外轴(311)转动。

10.根据权利要求9所述的一种皮带机的加带机组，其特征在于：牵引部包括固定在机架另一端的导向滑轮(22)和固定在第二立架(213)外侧上的拖带滚轮(23)；钢丝绳一端与皮带端部固定，另一端绕过所述导向滑轮(22)被所述拖带滚轮(23)收起以拖动皮带；所述拖带滚轮(23)的转轴穿入第二锁定部的固定轴内，所述内轴(312)被离合器拨叉(7)拨向第二立架(213)一侧时，所述内轴(312)与拖带滚轮(23)的转轴锁定联动。