CN116544852A - 一种移动式煤矿电缆架设装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电缆架设装置技术领域，具体提供了一种移动式煤矿电缆架设装置，包括侧向滑动电缆卷线机构、电缆导向架设机构、固定底盘机构、地面履带驱动机构和升降轨道驱动机构，侧向滑动电缆卷线机构滑动设于固定底盘机构上顶壁，电缆导向架设机构设于固定底盘机构上顶壁，地面履带驱动机构设于固定底盘机构下底壁，升降轨道驱动机构设于固定底盘机构下底壁。本发明能够在矿井内自动架设电缆，同时能够切换驱动机构实现装置在轨道和水平地面上移动，且电缆架设过程中能够防止电缆弯折、缠绕，还能够防止已经架设的电缆从矿道侧壁脱落。

Description

一种移动式煤矿电缆架设装置

技术领域

本发明涉及电缆架设装置技术领域，具体是指一种移动式煤矿电缆架设装置。

背景技术

煤矿一般分为井工煤矿和露天煤矿，井工煤矿是向地下开掘巷道采掘煤炭，通常用于离地表较远煤层的开采，井工煤矿的深度通常从几百米到上千米不等，地下矿道中需要使用大量的电缆将电力或信息从地面传输到井下，因此煤矿内常常需要对电缆进行架设安装。

井下环境较为复杂，不同位置的矿道宽度不同，还有部分矿道没有铺设轨道，这也提高了煤矿电缆架设的难度，现有技术中的电缆架设装置大多针对防止电缆缠绕，只是起到辅助作用，仍然需要人工架设，并且大多只考虑到装置在轨道上的移动，具有较高的局限性；现有技术中缺少一种能够在电缆移动过程中防止缠绕的同时能够自动架设电缆，减少人工操作，提高铺设效率，且在不同路面都可以进行移动和电缆铺设的移动式煤矿电缆架设装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种能够在矿井内自动架设电缆，在有轨道和无轨道矿道内都能进行移动，且移动过程中能够防止电缆缠绕和电缆从矿道侧壁的电缆支架上脱落的移动式煤矿电缆架设装置；为了解决现有技术中不能自动架设电缆的不足，本发明提出的电缆导向架设机构能够根据矿道的宽度和高度自动调整电缆导向架设机构的高度和侧向长度从而实现电缆的自动架设，同时通过移动过程中改变架设高度防止已经架设的电缆从矿道侧壁的支架上脱落；为了解决现有技术中只能在轨道上移动的不足，本发明提出的地面履带驱动机构和升降轨道驱动机构能够通过升降替换进行水平路面移动和沿轨道移动两种移动模式的切换，实现不同种类路面的自动移动；为了解决电缆容易缠绕的问题，本发明提出的电缆滑动导向机构能够随着电缆位置水平滑动，减少电缆所受侧向力，防止电缆缠绕，同时通过多次改变电缆运动角度防止电缆曲度过大。

本发明采取的技术方案如下：一种移动式煤矿电缆架设装置，包括侧向滑动电缆卷线机构、电缆导向架设机构、固定底盘机构、地面履带驱动机构和升降轨道驱动机构，侧向滑动电缆卷线机构滑动设于固定底盘机构上顶壁，电缆导向架设机构设于固定底盘机构上顶壁，地面履带驱动机构设于固定底盘机构下底壁，升降轨道驱动机构设于固定底盘机构下底壁。

进一步地，侧向滑动电缆卷线机构包括滑动升降支架机构、线缆卷筒筒体和侧向滑动动力电机，滑动升降支架机构滑动设于固定底盘机构上顶壁，线缆卷筒筒体转动设于滑动升降支架机构上，线缆卷筒筒体侧壁多组滑动设有滑动伸缩线缆挡杆，侧向滑动动力电机设于滑动升降支架机构底壁上表面，侧向滑动动力电机动力输出端设有侧向滑动动力蜗杆。

进一步地，滑动升降支架机构包括侧向滑动底座、线缆卷筒升降推杆和线缆卷筒滚动柱，侧向滑动底座滑动设于固定底盘机构上顶壁，多组线缆卷筒升降推杆设于侧向滑动底座上顶壁，线缆卷筒滚动柱设于线缆卷筒升降推杆之间，侧向滑动底座下底壁设有卷线机构滑槽，侧向滑动底座上顶壁贯通设有蜗杆驱动开口，侧向滑动动力电机设于侧向滑动底座上顶壁，线缆卷筒升降推杆伸缩带动线缆卷筒滚动柱上升和下降使得线缆卷筒筒体到达合适高度，侧向滑动动力电机运行带动侧向滑动动力蜗杆转动，侧向滑动动力蜗杆通过蜗杆驱动开口与总安装底板上顶壁的卷线机构齿条滑轨相啮合，侧向滑动动力电机带动侧向滑动电缆卷线机构沿卷线机构齿条滑轨滑动至合适位置，使得整个装置重心不发生偏移，防止装置倾倒，线缆卷筒筒体上的滑动伸缩线缆挡杆能够滑动伸长以增加装置携带的电缆长度。

进一步地，电缆导向架设机构包括电缆架设升降推杆、电缆导向滑动支架、电缆滑动导向机构和可伸缩电缆架设机构，多组电缆架设升降推杆设于固定底盘机构上顶壁，电缆导向滑动支架设于电缆架设升降推杆上顶壁，电缆滑动导向机构滑动设于电缆导向滑动支架上，可伸缩电缆架设机构设于电缆导向滑动支架上顶壁。

进一步地，电缆滑动导向机构包括电缆滑动底座、电缆导向滚轮和电缆导向定位圈，电缆滑动底座滑动设于电缆导向滑动支架上，电缆滑动底座上顶壁设有电缆导向轮安装座，电缆滑动底座上顶壁设有电缆定位圈安装杆，电缆导向滚轮转动设于电缆导向轮安装座上，电缆导向定位圈设于电缆定位圈安装杆上顶壁，线缆卷筒筒体上储存的电缆通过电缆导向定位圈的转向和引导运动至电缆导向滚轮，电缆导向滚轮绕着电缆导向轮安装座转动，带动电缆再次小角度转向，随着线缆卷筒筒体上每层电缆的不断减少，电缆滑动导向机构沿着电缆导向滑动支架滑动至电缆离开线缆卷筒筒体位置，减少电缆在运动中的受力，防止电缆弯折和缠绕。

进一步地，可伸缩电缆架设机构包括电缆架设安装板、电缆滑动架设支架、电缆架设理线圈和电缆架设伸缩控制电机，电缆架设安装板设于电缆导向滑动支架上顶壁，电缆架设安装板上顶壁设有电缆架设伸缩滑槽，电缆滑动架设支架滑动设于电缆架设伸缩滑槽内，电缆滑动架设支架上顶壁设有电缆架设侧向移动齿条，电缆架设理线圈设于电缆滑动架设支架上顶壁，电缆架设伸缩控制电机设于电缆架设安装板上顶壁，电缆架设伸缩控制电机动力输出端设有电缆架设伸缩驱动齿轮，电缆架设伸缩驱动齿轮与电缆架设侧向移动齿条相啮合，电缆架设升降推杆推动电缆导向滑动支架到合适高度，电缆架设伸缩控制电机运行，通过电缆架设伸缩驱动齿轮与电缆架设侧向移动齿条的啮合带动电缆滑动架设支架沿着电缆架设伸缩滑槽滑动，直至电缆架设理线圈移动至架设电缆的合适位置，随着装置的前进，电缆架设升降推杆会上下小幅度运动，使得从电缆架设理线圈离开的电缆能够稳定的架设在矿道侧壁的电缆支架上，防止侧向的牵引力导致已经架设好的电缆脱落。

进一步地，固定底盘机构包括总安装底板和装置行进驱动电机，多组装置行进驱动电机设于总安装底板上顶壁，装置行进驱动电机动力输出端设有驱动电机传动齿轮。

进一步地，总安装底板上顶壁设有卷线机构齿条滑轨，卷线机构齿条滑轨与卷线机构滑槽滑动连接，侧向滑动动力蜗杆通过蜗杆驱动开口与卷线机构齿条滑轨相啮合，总安装底板下底壁多组设有传动轴安装座，总安装底板下底壁多组设有驱动轮安装座。

进一步地，地面履带驱动机构包括减速传动轮、履带驱动轮和地面驱动履带，多组减速传动轮贯通转动设于传动轴安装座上，减速传动轮与驱动电机传动齿轮传动连接，多组履带驱动轮贯通转动设于驱动轮安装座上，履带驱动轮侧壁设有驱动传动齿轮，驱动传动齿轮与减速传动轮传动连接，地面驱动履带设于履带驱动轮外侧壁，装置行进驱动电机运行带动驱动电机传动齿轮转动，驱动电机传动齿轮带动减速传动轮转动，减速传动轮带动驱动传动齿轮转动从而带动履带驱动轮转动，履带驱动轮带动地面驱动履带转动带动装置前进。

进一步地，升降轨道驱动机构包括轨道驱动升降安装盘、轨道驱动升降推杆、轨道驱动轮和轨道轮传动套筒，多组轨道驱动升降推杆设于总安装底板下底壁，轨道驱动升降安装盘设于轨道驱动升降推杆下底壁，多组轨道驱动轮转动设于轨道驱动升降安装盘侧壁，轨道轮传动套筒滑动设于轨道驱动轮侧壁，轨道轮传动套筒与履带驱动轮侧壁传动连接，轨道驱动升降推杆伸长带动轨道驱动升降安装盘向下运动，轨道驱动升降安装盘侧壁的轨道驱动轮与轨道接触并撑起整个装置，当运动至轨道驱动轮与履带驱动轮同轴时轨道驱动升降推杆停止运动，滑动轨道轮传动套筒至履带驱动轮和轨道驱动轮之间，固定轨道轮传动套筒使得履带驱动轮和轨道驱动轮传动连接，装置行进驱动电机带动减速传动轮转动，减速传动轮带动履带驱动轮转动，履带驱动轮带动轨道驱动轮转动从而带动整个装置沿轨道行进。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明所提出的一种移动式煤矿电缆架设装置能够在矿井内自动架设电缆，同时能够在有轨道和无轨道矿道内进行移动，且移动过程中能够防止电缆缠绕和电缆从矿道侧壁的电缆支架上脱落的移动式煤矿电缆架设装置；

（2）本发明所提出的侧向滑动电缆卷线机构能够根据电缆架设的需要进行侧向滑动，从而调整整个装置的重心，防止出现侧向的倾倒，并且能够根据电缆架设高度调整线缆卷筒筒体的高度，防止电缆弯折和缠绕，滑动伸缩线缆挡杆还能够根据需求滑动延长以增加电缆的缠绕存储量；

（3）本发明提出的电缆滑动导向机构能够随着电缆卷筒位置和架线位置的改变侧向滑动，减小电缆在传送过程中的受力，通过多次小角度改变电缆方向防止电缆的弯折和缠绕；

（4）本发明提出的可伸缩电缆架设机构能够通过竖直方向和水平方向的调整实现不同高度和宽度矿道的电缆架设，同时能够通过在装置行进过程中调整电缆架设高度防止已经架设的电缆从矿道侧壁的电缆支架上受力脱落；

（5）本发明提出的地面履带驱动机构与升降轨道驱动机构相互配合，通过两个驱动机构的切换实现整个装置既能在水平地面上行进，也能在轨道上运行，从而实现无轨矿道和有轨矿道的电缆架设。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式煤矿电缆架设装置的立体示意图；

图2为本发明提出的侧向滑动电缆卷线机构的立体示意图；

图3为本发明提出的滑动升降支架机构的立体示意图；

图4为本发明提出的电缆导向架设机构的立体示意图；

图5为本发明提出的电缆滑动导向机构的立体示意图；

图6为本发明提出的可伸缩电缆架设机构的立体示意图；

图7为本发明提出的固定底盘机构的立体示意图；

图8为本发明提出的固定底盘机构和地面履带驱动机构的组合主视图；

图9为本发明提出的固定底盘机构、地面履带驱动机构和升降轨道驱动机构的组合侧视图；

图10为图9中的局部视图A。

其中，1、侧向滑动电缆卷线机构，11、滑动升降支架机构，111、侧向滑动底座，1111、卷线机构滑槽，1112、蜗杆驱动开口，112、线缆卷筒升降推杆，113、线缆卷筒滚动柱，12、线缆卷筒筒体，121、滑动伸缩线缆挡杆，13、侧向滑动动力电机，131、侧向滑动动力蜗杆，2、电缆导向架设机构，21、电缆架设升降推杆，22、电缆导向滑动支架，23、电缆滑动导向机构，231、电缆滑动底座，2311、电缆导向轮安装座，2312、电缆定位圈安装杆，232、电缆导向滚轮，233、电缆导向定位圈，24、可伸缩电缆架设机构，241、电缆架设安装板，2411、电缆架设伸缩滑槽，242、电缆滑动架设支架，2421、电缆架设侧向移动齿条，243、电缆架设理线圈，244、电缆架设伸缩控制电机，2441、电缆架设伸缩驱动齿轮，3、固定底盘机构，31、总安装底板，311、卷线机构齿条滑轨，312、传动轴安装座，313、驱动轮安装座，32、装置行进驱动电机，321、驱动电机传动齿轮，4、地面履带驱动机构，41、减速传动轮，42、履带驱动轮，421、驱动传动齿轮，43、地面驱动履带，5、升降轨道驱动机构，51、轨道驱动升降安装盘，52、轨道驱动升降推杆，53、轨道驱动轮，54、轨道轮传动套筒。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明：如图1所示，一种移动式煤矿电缆架设装置，包括侧向滑动电缆卷线机构1、电缆导向架设机构2、固定底盘机构3、地面履带驱动机构4和升降轨道驱动机构5，侧向滑动电缆卷线机构1滑动设于固定底盘机构3上顶壁，电缆导向架设机构2设于固定底盘机构3上顶壁，地面履带驱动机构4设于固定底盘机构3下底壁，升降轨道驱动机构5设于固定底盘机构3下底壁。

如图1和图2所示，侧向滑动电缆卷线机构1包括滑动升降支架机构11、线缆卷筒筒体12和侧向滑动动力电机13，滑动升降支架机构11滑动设于固定底盘机构3上顶壁，线缆卷筒筒体12转动设于滑动升降支架机构11上，线缆卷筒筒体12侧壁多组滑动设有滑动伸缩线缆挡杆121，侧向滑动动力电机13设于滑动升降支架机构11底壁上表面，侧向滑动动力电机13动力输出端设有侧向滑动动力蜗杆131。

如图1至图3所示，滑动升降支架机构11包括侧向滑动底座111、线缆卷筒升降推杆112和线缆卷筒滚动柱113，侧向滑动底座111滑动设于固定底盘机构3上顶壁，多组线缆卷筒升降推杆112设于侧向滑动底座111上顶壁，线缆卷筒滚动柱113设于线缆卷筒升降推杆112之间，侧向滑动底座111下底壁设有卷线机构滑槽1111，侧向滑动底座111上顶壁贯通设有蜗杆驱动开口1112，侧向滑动动力电机13设于侧向滑动底座111上顶壁。

如图1至图4所示，电缆导向架设机构2包括电缆架设升降推杆21、电缆导向滑动支架22、电缆滑动导向机构23和可伸缩电缆架设机构24，多组电缆架设升降推杆21设于固定底盘机构3上顶壁，电缆导向滑动支架22设于电缆架设升降推杆21上顶壁，电缆滑动导向机构23滑动设于电缆导向滑动支架22上，可伸缩电缆架设机构24设于电缆导向滑动支架22上顶壁。

如图1至图5所示，电缆滑动导向机构23包括电缆滑动底座231、电缆导向滚轮232和电缆导向定位圈233，电缆滑动底座231滑动设于电缆导向滑动支架22上，电缆滑动底座231上顶壁设有电缆导向轮安装座2311，电缆滑动底座231上顶壁设有电缆定位圈安装杆2312，电缆导向滚轮232转动设于电缆导向轮安装座2311上，电缆导向定位圈233设于电缆定位圈安装杆2312上顶壁。

如图1至图6所示，可伸缩电缆架设机构24包括电缆架设安装板241、电缆滑动架设支架242、电缆架设理线圈243和电缆架设伸缩控制电机244，电缆架设安装板241设于电缆导向滑动支架22上顶壁，电缆架设安装板241上顶壁设有电缆架设伸缩滑槽2411，电缆滑动架设支架242滑动设于电缆架设伸缩滑槽2411内，电缆滑动架设支架242上顶壁设有电缆架设侧向移动齿条2421，电缆架设理线圈243设于电缆滑动架设支架242上顶壁，电缆架设伸缩控制电机244设于电缆架设安装板241上顶壁，电缆架设伸缩控制电机244动力输出端设有电缆架设伸缩驱动齿轮2441，电缆架设伸缩驱动齿轮2441与电缆架设侧向移动齿条2421相啮合。

如图1至图7所示，固定底盘机构3包括总安装底板31和装置行进驱动电机32，多组装置行进驱动电机32设于总安装底板31上顶壁，装置行进驱动电机32动力输出端设有驱动电机传动齿轮321。

如图1至图7所示，总安装底板31上顶壁设有卷线机构齿条滑轨311，卷线机构齿条滑轨311与卷线机构滑槽1111滑动连接，侧向滑动动力蜗杆131通过蜗杆驱动开口1112与卷线机构齿条滑轨311相啮合，总安装底板31下底壁多组设有传动轴安装座312，总安装底板31下底壁多组设有驱动轮安装座313。

如图1至图10所示，地面履带驱动机构4包括减速传动轮41、履带驱动轮42和地面驱动履带43，多组减速传动轮41贯通转动设于传动轴安装座312上，减速传动轮41与驱动电机传动齿轮321传动连接，多组履带驱动轮42贯通转动设于驱动轮安装座313上，履带驱动轮42侧壁设有驱动传动齿轮421，驱动传动齿轮421与减速传动轮41传动连接，地面驱动履带43设于履带驱动轮42外侧壁。

如图1至图10所示，升降轨道驱动机构5包括轨道驱动升降安装盘51、轨道驱动升降推杆52、轨道驱动轮53和轨道轮传动套筒54，多组轨道驱动升降推杆52设于总安装底板31下底壁，轨道驱动升降安装盘51设于轨道驱动升降推杆52下底壁，多组轨道驱动轮53转动设于轨道驱动升降安装盘51侧壁，轨道轮传动套筒54滑动设于轨道驱动轮53侧壁，轨道轮传动套筒54与履带驱动轮42侧壁传动连接。

具体使用时，煤矿电缆架设装置沿矿道行进，根据电缆需要架设的高度以及矿道宽度调整电缆导向架设机构2，电缆架设升降推杆21推动电缆导向滑动支架22到合适高度，电缆架设伸缩控制电机244运行，通过电缆架设伸缩驱动齿轮2441与电缆架设侧向移动齿条2421的啮合带动电缆滑动架设支架242沿着电缆架设伸缩滑槽2411滑动，直至电缆架设理线圈243移动至架设电缆的合适位置；根据电缆导向架设机构2的位置调整侧向滑动电缆卷线机构1，线缆卷筒升降推杆112伸缩带动线缆卷筒滚动柱113上升和下降使得线缆卷筒筒体12到达合适高度，侧向滑动动力电机13运行带动侧向滑动动力蜗杆131转动，侧向滑动动力蜗杆131通过蜗杆驱动开口1112与总安装底板31上顶壁的卷线机构齿条滑轨311相啮合，侧向滑动动力电机13带动侧向滑动电缆卷线机构1沿卷线机构齿条滑轨311滑动至合适位置，使得整个装置重心不发生偏移，防止装置倾倒，线缆卷筒筒体12上的滑动伸缩线缆挡杆121能够滑动伸长以增加装置携带的电缆长度。

架设电缆时，随着装置向前移动，线缆卷筒筒体12绕着线缆卷筒滚动柱113转动，线缆卷筒筒体12上储存的电缆通过电缆导向定位圈233的转向和引导运动至电缆导向滚轮232，电缆导向滚轮232绕着电缆导向轮安装座2311转动，带动电缆再次小角度转向并到达电缆架设理线圈243，电缆离开电缆架设理线圈243后被架设在矿道侧壁，随着线缆卷筒筒体12上每层电缆的不断减少，电缆滑动导向机构23会沿着电缆导向滑动支架22滑动至电缆离开线缆卷筒筒体12位置，减少电缆在运动中的受力，防止电缆弯折和缠绕，随着装置的前进，电缆架设升降推杆21会上下小幅度运动，使得从电缆架设理线圈243离开的电缆能够稳定的架设在矿道侧壁的电缆支架上，防止侧向的牵引力导致已经架设好的电缆脱落。

当一种移动式煤矿电缆架设装置在水平路面行进时，装置行进驱动电机32运行带动驱动电机传动齿轮321转动，驱动电机传动齿轮321与减速传动轮41传动连接，驱动电机传动齿轮321带动减速传动轮41转动，减速传动轮41与驱动传动齿轮421传动连接，减速传动轮41带动驱动传动齿轮421转动从而带动履带驱动轮42转动，履带驱动轮42带动地面驱动履带43转动带动装置前进；当装置需要在轨道上运行时，将装置移动至轨道上方，轨道驱动升降推杆52伸长带动轨道驱动升降安装盘51向下运动，轨道驱动升降安装盘51侧壁的轨道驱动轮53与轨道接触并撑起整个装置，当运动至轨道驱动轮53与履带驱动轮42同轴时轨道驱动升降推杆52停止运动，滑动轨道轮传动套筒54至履带驱动轮42和轨道驱动轮53之间，固定轨道轮传动套筒54使得履带驱动轮42和轨道驱动轮53传动连接，装置行进驱动电机32带动减速传动轮41转动，减速传动轮41带动履带驱动轮42转动，履带驱动轮42带动轨道驱动轮53转动从而带动整个装置沿轨道行进。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式煤矿电缆架设装置，包括固定底盘机构（3），其特征在于：还包括侧向滑动电缆卷线机构（1）、电缆导向架设机构（2）、地面履带驱动机构（4）和升降轨道驱动机构（5），所述侧向滑动电缆卷线机构（1）滑动设于固定底盘机构（3）上顶壁，所述电缆导向架设机构（2）设于固定底盘机构（3）上顶壁，所述地面履带驱动机构（4）设于固定底盘机构（3）下底壁，所述升降轨道驱动机构（5）设于固定底盘机构（3）下底壁；

所述侧向滑动电缆卷线机构（1）包括滑动升降支架机构（11）、线缆卷筒筒体（12）和侧向滑动动力电机（13）；

所述电缆导向架设机构（2）包括电缆架设升降推杆（21）、电缆导向滑动支架（22）、电缆滑动导向机构（23）和可伸缩电缆架设机构（24）；

所述固定底盘机构（3）包括总安装底板（31）和装置行进驱动电机（32）；

所述地面履带驱动机构（4）包括减速传动轮（41）、履带驱动轮（42）和地面驱动履带（43）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述滑动升降支架机构（11）滑动设于固定底盘机构（3）上顶壁，所述线缆卷筒筒体（12）转动设于滑动升降支架机构（11）上，所述线缆卷筒筒体（12）侧壁多组滑动设有滑动伸缩线缆挡杆（121），所述侧向滑动动力电机（13）设于滑动升降支架机构（11）底壁上表面，所述侧向滑动动力电机（13）动力输出端设有侧向滑动动力蜗杆（131）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述滑动升降支架机构（11）包括侧向滑动底座（111）、线缆卷筒升降推杆（112）和线缆卷筒滚动柱（113），所述侧向滑动底座（111）滑动设于固定底盘机构（3）上顶壁，多组所述线缆卷筒升降推杆（112）设于侧向滑动底座（111）上顶壁，所述线缆卷筒滚动柱（113）设于线缆卷筒升降推杆（112）之间，所述侧向滑动底座（111）下底壁设有卷线机构滑槽（1111），所述侧向滑动底座（111）上顶壁贯通设有蜗杆驱动开口（1112），所述侧向滑动动力电机（13）设于侧向滑动底座（111）上顶壁。

4.根据权利要求3所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：多组所述电缆架设升降推杆（21）设于固定底盘机构（3）上顶壁，所述电缆导向滑动支架（22）设于电缆架设升降推杆（21）上顶壁，所述电缆滑动导向机构（23）滑动设于电缆导向滑动支架（22）上，所述可伸缩电缆架设机构（24）设于电缆导向滑动支架（22）上顶壁。

5.根据权利要求4所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述电缆滑动导向机构（23）包括电缆滑动底座（231）、电缆导向滚轮（232）和电缆导向定位圈（233），所述电缆滑动底座（231）滑动设于电缆导向滑动支架（22）上，所述电缆滑动底座（231）上顶壁设有电缆导向轮安装座（2311），所述电缆滑动底座（231）上顶壁设有电缆定位圈安装杆（2312），所述电缆导向滚轮（232）转动设于电缆导向轮安装座（2311）上，所述电缆导向定位圈（233）设于电缆定位圈安装杆（2312）上顶壁。

6.根据权利要求5所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述可伸缩电缆架设机构（24）包括电缆架设安装板（241）、电缆滑动架设支架（242）、电缆架设理线圈（243）和电缆架设伸缩控制电机（244），所述电缆架设安装板（241）设于电缆导向滑动支架（22）上顶壁，所述电缆架设安装板（241）上顶壁设有电缆架设伸缩滑槽（2411），所述电缆滑动架设支架（242）滑动设于电缆架设伸缩滑槽（2411）内，所述电缆滑动架设支架（242）上顶壁设有电缆架设侧向移动齿条（2421），所述电缆架设理线圈（243）设于电缆滑动架设支架（242）上顶壁，所述电缆架设伸缩控制电机（244）设于电缆架设安装板（241）上顶壁，所述电缆架设伸缩控制电机（244）动力输出端设有电缆架设伸缩驱动齿轮（2441），所述电缆架设伸缩驱动齿轮（2441）与电缆架设侧向移动齿条（2421）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：多组所述装置行进驱动电机（32）设于总安装底板（31）上顶壁，所述装置行进驱动电机（32）动力输出端设有驱动电机传动齿轮（321）。

8.根据权利要求7所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述总安装底板（31）上顶壁设有卷线机构齿条滑轨（311），所述卷线机构齿条滑轨（311）与卷线机构滑槽（1111）滑动连接，所述侧向滑动动力蜗杆（131）通过蜗杆驱动开口（1112）与卷线机构齿条滑轨（311）相啮合，所述总安装底板（31）下底壁多组设有传动轴安装座（312），所述总安装底板（31）下底壁多组设有驱动轮安装座（313）。

9.根据权利要求8所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：多组所述减速传动轮（41）贯通转动设于传动轴安装座（312）上，所述减速传动轮（41）与驱动电机传动齿轮（321）传动连接，多组所述履带驱动轮（42）贯通转动设于驱动轮安装座（313）上，所述履带驱动轮（42）侧壁设有驱动传动齿轮（421），所述驱动传动齿轮（421）与减速传动轮（41）传动连接，所述地面驱动履带（43）设于履带驱动轮（42）外侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种移动式煤矿电缆架设装置，其特征在于：所述升降轨道驱动机构（5）包括轨道驱动升降安装盘（51）、轨道驱动升降推杆（52）、轨道驱动轮（53）和轨道轮传动套筒（54），多组所述轨道驱动升降推杆（52）设于总安装底板（31）下底壁，所述轨道驱动升降安装盘（51）设于轨道驱动升降推杆（52）下底壁，多组所述轨道驱动轮（53）转动设于轨道驱动升降安装盘（51）侧壁，所述轨道轮传动套筒（54）滑动设于轨道驱动轮（53）侧壁，所述轨道轮传动套筒（54）与履带驱动轮（42）侧壁传动连接。