CN217076105U - 一种模箱自动归位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模箱自动归位装置。该模箱自动归位装置，包括机架，机架的顶面开设有导向槽，机架的顶面设有成型机与运输模箱，运输模箱位于成型机内部时，成型机将成型的保温板送入至运输模箱中，成型机开设有供运输模箱通过的避位槽，运输模箱沿着导向槽的槽向滑动，机架上还设有驱动件与归位组件，归位组件包括往复单元与复位架，复位架穿过让位槽并抵靠着运输模箱，驱动件带动往复单元工作，复位架在往复单元的驱动下带着运输模箱进入或者离开成型机；该模箱自动归位装置，能够将装有保温板的模箱从成型机内移出，待模箱内部的保温板被拿走之后，能够带动模箱自行复位至成型机内，进行后续生产，提高了生产效率。

Description

一种模箱自动归位装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种模箱自动归位装置。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作了，全自动化生产已经走进了各行各业，例如板材生产行业。

现有的保温板在生产时，因自身体积与重量较大，当保温板生产完成后，需要通过模箱将保温板运输出成型机，当保温板离开成型机后，在将模箱内部的保温板取出，并将模箱恢复原位，方便对下一批保温板进行运输，其中为了提高模箱的运输效率，常将模箱的体积设计的较大，进而导致模箱自身重量过大，导致模箱复位时费时费力，

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的模箱自动归位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种模箱自动归位装置，包括机架，机架的顶面开设有导向槽，机架的顶面设有成型机与运输模箱，运输模箱位于成型机内部时，成型机将成型的保温板送入至运输模箱中，成型机开设有供运输模箱通过的避位槽，运输模箱沿着导向槽的槽向滑动，机架上还设有驱动件与归位组件，归位组件包括往复单元与复位架，复位架穿过让位槽并抵靠着运输模箱，驱动件带动往复单元工作，复位架在往复单元的驱动下带着运输模箱进入或者离开成型机。

作为本实用新型的进一步优化方案，往复单元包括主动齿轮，主动齿轮与驱动件的输出轴相连，主动齿轮的外部设有连接齿轮，连接齿轮设置有两个，两个连接齿轮分至与主动齿轮的两侧，连接齿轮转动安装在机架内壁上，两个连接齿轮上均连接有牵引半齿轮，两个牵引半齿轮之间设有配合齿条，配合齿条与机架内壁滑动连接，配合齿条的两端均设有连接杆件，连接杆件上开设有对接沉槽，对接沉槽插接有复位架。

作为本实用新型的进一步优化方案，连接杆件上还开设有让位槽，让位槽内滑动设有连接框，连接框通过弹性件与连接杆件相连，对接沉槽与连接框的口径均与复位架配合使用，连接框内也插接有复位架。

作为本实用新型的进一步优化方案，机架的顶部还设有机械手。

作为本实用新型的进一步优化方案，成型机上连接有输料管。

作为本实用新型的进一步优化方案，连接杆件设置有两组，两组连接杆件分别设置与配合齿条的两端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置往复单元，驱动件的驱动下，主动齿轮进行转动，主动齿轮带动两侧的连接齿轮反向转动，从而带动其中一个牵引半齿轮与配合齿条接触，带动配合齿条朝一边移动，并在复位架的牵引下，带着运输模箱远离或者进入成型机，当上述牵引半齿轮转动一定角度后，上述牵引半齿轮与配合齿条分离，另一个牵引半齿轮与配合齿条相啮合，带动配合齿条反向移动，并继续在复位架的作用下，带着运输模箱进入或者远离成型机，进而达到运输模箱的自动归位的目的，从而提高其生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型归位组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、成型机；3、机械手；4、输料管；5、驱动件；6、运输模箱；7、导向槽；8、主动齿轮；9、连接齿轮；10、牵引半齿轮；11、配合齿条；12、连接杆件；13、对接沉槽；14、连接框；15、弹性件；16、让位槽；17、复位架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1至图3所示，一种模箱自动归位装置，包括机架1，机架1的顶面开设有导向槽7，机架1的顶面设有成型机2与运输模箱6，运输模箱6位于成型机2内部时，成型机2将成型的保温板送入至运输模箱6中，成型机2开设有供运输模箱6通过的避位槽，运输模箱6沿着导向槽7的槽向滑动，机架1上还设有驱动件5与归位组件，归位组件包括往复单元与复位架17，复位架17穿过让位槽16并抵靠着运输模箱6，驱动件5带动往复单元工作，复位架17在往复单元的驱动下带着运输模箱6进入或者离开成型机2，完成运输模箱6的自动复位作业。

往复单元包括主动齿轮8，主动齿轮8与驱动件5的输出轴相连，主动齿轮8的外部设有连接齿轮9，连接齿轮9设置有两个，两个连接齿轮9分至与主动齿轮8的两侧，连接齿轮9转动安装在机架1内壁上，两个连接齿轮9上均连接有牵引半齿轮10，两个牵引半齿轮10之间设有配合齿条11，配合齿条11与机架1内壁滑动连接，配合齿条11的端部设有连接杆件12，连接杆件12上开设有对接沉槽13，对接沉槽13插接有复位架17，在驱动件5的驱动下，主动齿轮8进行转动，主动齿轮8带动两侧的连接齿轮9反向转动，从而带动其中一个牵引半齿轮10与配合齿条11接触，带动配合齿条11朝一边移动，并在复位架17的牵引下，带着运输模箱6远离或者进入成型机2，当上述牵引半齿轮10转动一定角度后，上述牵引半齿轮10与配合齿条11分离，另一个牵引半齿轮10与配合齿条11相啮合，带动配合齿条11反向移动，并继续在复位架17的作用下，带着运输模箱6进入或者远离成型机2，进而达到运输模箱6的自动归位的目的。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件5为转动电机，或者为其他能够带主动齿轮8进行转动的组件。

连接杆件12上还开设有让位槽16，让位槽16内滑动设有连接框14，连接框14通过弹性件15与连接杆件12相连，对接沉槽13与连接框14的口径均与复位架17配合使用，对接沉槽13与连接框14内均插接有复位架17，当对运输模箱6进行放置时，分别插接与对接沉槽13与连接框14内的复位架17分置与运输模箱6的两侧，并且在弹性件15的作用下，与连接框14插接的复位架17会往将运输模箱6夹紧，当复位架17在带动运输模箱6进行移动时，能够提高运输模箱6移动时的稳定性。

连接杆件12设置有两组，两组连接杆件12分别设置与配合齿条11的两端，通过设置两组连接杆件12，进而能够一次性夹取两个运输模箱6，当单个运输模箱6进入成型机2内部时，另一个运输模箱6位于成型机2外部，通过将内部的成品取出，能够提高生产效率。

在本实施例中，弹性件15为弹簧。

机架1的顶部还设有机械手3，机械手3方便将运输模箱6内部的保温板拿出，间接的提高了生产效率。

成型机2上连接有输料管4，输料管4不断的将物料往输料管4内输送，进一步提高生产效率。

需要说明的是，该模箱自动归位装置，在使用时，人工将输料管4与成型机2相连，并将两个运输模箱6放置在机架1的顶部，之后作用员通过复位架17将运输模箱6夹住，之后驱动件5开始工作，主动齿轮8进行转动，主动齿轮8带动两侧的连接齿轮9反向转动，从而带动其中一个牵引半齿轮10与配合齿条11接触，带动配合齿条11朝一边移动，并在复位架17的牵引下，带着运输模箱6进入成型机2，当运输模箱6进入成型机2中时，驱动件5停止工作，成型机2中成型的保温板进入至运输模箱6中，之后驱动件5继续工作，上述牵引半齿轮10与配合齿条11分离，另一个牵引半齿轮10与配合齿条11相啮合，带动配合齿条11反向移动，并继续在复位架17的作用下，带着运输模箱6远离成型机2，之后在机械手3的作用下，将运输模箱6中的保温板取出，完成物料取出作业，之后随着驱动件5的不断间歇运动，从而达到运输模箱6的自动归位进行物料生产运输的目的。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种模箱自动归位装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶面开设有导向槽(7)，所述机架(1)的顶面设有成型机(2)与运输模箱(6)，所述运输模箱(6)位于成型机(2)内部时，成型机(2)将成型的保温板送入至运输模箱(6)中，所述成型机(2)开设有供运输模箱(6)通过的避位槽，所述运输模箱(6)沿着导向槽(7)的槽向滑动，所述机架(1)上还设有驱动件(5)与归位组件，所述归位组件包括往复单元与复位架(17)，所述复位架(17)穿过让位槽(16)并抵靠着运输模箱(6)，所述驱动件(5)带动往复单元工作，所述复位架(17)在往复单元的驱动下带着运输模箱(6)进入或者离开成型机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种模箱自动归位装置，其特征在于：所述往复单元包括主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与驱动件(5)的输出轴相连，所述主动齿轮(8)的外部设有连接齿轮(9)，所述连接齿轮(9)设置有两个，两个所述连接齿轮(9)分至与主动齿轮(8)的两侧，所述连接齿轮(9)转动安装在机架(1)内壁上，两个所述连接齿轮(9)上均连接有牵引半齿轮(10)，两个所述牵引半齿轮(10)之间设有配合齿条(11)，所述配合齿条(11)与机架(1)内壁滑动连接，所述配合齿条(11)的两端均设有连接杆件(12)，所述连接杆件(12)上开设有对接沉槽(13)，所述对接沉槽(13)插接有复位架(17)。

3.根据权利要求2所述的一种模箱自动归位装置，其特征在于：所述连接杆件(12)上还开设有让位槽(16)，所述让位槽(16)内滑动设有连接框(14)，所述连接框(14)通过弹性件(15)与连接杆件(12)相连，所述对接沉槽(13)与连接框(14)的口径均与复位架(17)配合使用，所述连接框(14)内也插接有复位架(17)。

4.根据权利要求1所述的一种模箱自动归位装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部还设有机械手(3)。

5.根据权利要求1所述的一种模箱自动归位装置，其特征在于：所述成型机(2)上连接有输料管(4)。

6.根据权利要求2所述的一种模箱自动归位装置，其特征在于：所述连接杆件(12)设置有两组，两组连接杆件(12)分别设置与配合齿条(11)的两端。

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