CN217074201U - 车辆的坡道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆的坡道系统。该坡道系统被配置为沿着移动方向在坡道关闭位置与坡道打开位置之间移动设置在框架中的踏板。该坡道系统可以包括：驱动装置，其产生驱动扭矩并将驱动扭矩传递到踏板以沿着移动方向移动踏板；一对导轨，其在垂直于移动方向的横向方向上的框架的两侧部沿移动方向延伸；滚轮，其可旋转地设置在每个导轨上，以通过滚轮的旋转沿着每个导轨移动；以及滑动框架，其在移动方向上连接到踏板的一个端部，其中踏板铰接地连接到滑动框架，并且滚轮可旋转地连接到滑动框架在横向方向上的两侧。

Description

车辆的坡道系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月25日向韩国知识产权局提交的No.10-2021-0083068韩国专利申请的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的坡道系统，更具体地，涉及一种在踏板进入或退出框架时防止踏板波动(fluctuation)的车辆的坡道系统。

背景技术

一般来说，交通工具，例如，公共汽车，的上下车结构包括安装在车辆前部或中部的楼梯(stairs)。当普通大众使用上下车结构时没有特别的不便，但是当使用婴儿车或轮椅时，在没有他人的帮助的情况下婴儿车或轮椅很难上下车。

最近，为了克服上述问题并增加上下车的便利性，正在安装一种将踏板选择性地从公共汽车的底部拉出到地面的坡道系统。

传统坡道系统以滑动方式运行。即，安装在公共汽车车身上的框架和相对于框架移动的踏板通过滑动机构彼此连接，使得踏板被配置为在框架上滑动。然而，由于框架和踏板被松散地连接以使踏板平稳地滑动，因此在坡道系统的运行期间，踏板可能在移动方向上左右波动或上下波动。踏板的波动导致坡道系统的故障。

因此，除了用于滑动踏板的机构之外，用于防止踏板波动的附加机构被引入坡道系统。然而，用于防止踏板波动的附加机构的增加可能增加坡道系统的重量和成本。此外，坡道系统的重量增加可能导致燃油效率的下降。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此它可能包含不构成本领域普通技术人员在该国已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型致力于提供一种坡道系统，通过将防止踏板波动的功能添加到用于踏板滑动的机构，该坡道系统具有减轻重量和降低成本的优点。

根据本实用新型的示例性实施例的坡道系统被配置为沿着移动方向在坡道关闭位置与坡道打开位置之间移动设置在框架中的踏板。该坡道系统可以包括：驱动装置，其产生驱动扭矩并将驱动扭矩传递到踏板以沿着移动方向移动踏板；一对导轨，其在垂直于移动方向的横向方向上在框架的两侧部沿着移动方向延伸；滚轮，其可旋转地设置在每个导轨上，以通过滚轮的旋转沿着每个导轨移动；以及滑动框架，其在移动方向上连接到踏板的一个端部，其中踏板可铰接地连接到滑动框架，并且滚轮在横向方向上可旋转地连接到滑动框架的两侧。

滚轮可以与每个导轨倾斜接触。

每个导轨可以包括安装在框架的上面上且向下延伸的上导轨，以及安装在框架的下面上且朝向上导轨向上延伸的下导轨。这里，上导轨的下部的两侧可以由第一倾斜面形成，使得上导轨的下部向下逐渐变细，并且下导轨的上部的两侧可以由第二倾斜面形成，使得下导轨的上部向上逐渐变细。

沿径向向内凹陷的接收凹部可以在横向方向上形成在滚轮的中心部，并且接收凹部的两侧可以形成为对应于第一倾斜面的第二倾斜面。

坡道系统还可以包括在横向方向上固定到滑动框架的至少一侧的连接部、相对于连接部设置在滚轮的相反侧上的螺母、以及在横向方向上穿过滚轮和连接部以与螺母联接的螺栓。

坡道系统还可以包括在滚轮与螺栓之间沿横向方向延伸的衬套。

驱动装置可以包括在移动方向上彼此分开设置的一对链轮，以及联接到该对链轮以可旋转地连接该对链轮的链条，其中踏板安装在链条上以通过链轮的旋转可在移动方向上移动。

驱动装置还可以包括连接到链条以向链条施加张力的张紧器。

根据本实用新型的另一示例性实施例的坡道系统可以包括：框架，其安装在车身上并且包括上框架、下框架和一对侧框架，该对侧框架在横向方向上连接上框架和下框架的两侧，以在其中具有内部空间；踏板，其设置在框架的内部空间中，并且在垂直于横向方向的移动方向上移动以进入或退出框架；驱动装置，其向踏板提供驱动扭矩以在移动方向上移动踏板；滑动框架，其在移动方向上铰接地连接到踏板的一个端部，并且可通过驱动装置在移动方向上与踏板一起移动；一对导轨，其在横向方向上的框架的两侧部沿移动方向延伸，每个导轨包括安装在上框架上且向下延伸的上导轨和安装在下框架上且向上延伸的下导轨；以及滚轮，其在横向方向上可旋转地连接到滑动框架的两侧，并且可旋转地设置在上导轨与下导轨之间，以通过滚轮的旋转可在移动方向上移动。

滚轮可以与每个导轨倾斜接触。

上导轨的下部的两侧可以由第一倾斜面形成，使得上导轨的下部向下逐渐变细，并且下导轨的上部的两侧可以由第二倾斜面形成，使得下导轨的上部向上逐渐变细。

沿径向向内凹陷的接收凹部可以在横向方向上形成在滚轮的中心部，并且接收凹部的两侧可以形成为对应于第一倾斜面的第二倾斜面。

坡道系统还可以包括在横向方向上固定到滑动框架的至少一侧的连接部，以及在横向方向上穿过滚轮以连接到连接部的螺栓。

坡道系统还可以包括在滚轮与螺栓之间沿横向方向延伸的衬套。

驱动装置可以包括在移动方向上彼此分开设置的一对链轮，以及联接到该对链轮以可旋转地连接该对链轮的链条，其中踏板安装在链条上以通过链轮的旋转在移动方向上移动。

驱动装置还可以包括连接到链条以向链条施加张力的张紧器。

根据本实用新型的示例性实施例，通过将防止踏板波动和辅助踏板平稳滑动的功能添加到用于滑动踏板的导轨和滚轮，可以降低坡道系统的重量和成本。此外，由于坡道系统的重量减轻，可以提高车辆的燃料效率。

此外，本实用新型的示例性实施例的其他效果应该在这里提供的描述中明确或隐含地描述。根据本实用新型的示例性实施例预测的各种效果将在这里提供的描述中公开。

附图说明

通过结合附图参考以下描述，可以更好地理解这里的实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同或功能相似的元件，其中：

图1示出可以应用根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的车辆的一部分，其中坡道系统位于坡道关闭位置；

图2示出可以应用根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的车辆的一部分，其中坡道系统位于坡道打开位置；

图3是根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的示意图，该坡道系统位于坡道关闭位置；

图4是根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的示意图，该坡道系统位于坡道打开位置；

图5是根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的分解图；

图6是示出根据本实用新型示例性实施例的坡道系统中使用的驱动装置的部分示意图；

图7示出根据本实用新型示例性实施例的安装在坡道系统中的导轨上的滚轮；

图8示出从图7中的“Ⅷ”方向观察的导轨和滚轮；以及

图9是图8的剖视图。

应当理解，上述附图不必按照比例绘制，只是表示本实用新型的基本原理的各种优选特征的稍微简化的示意。本实用新型的特定设计特征包括例如特定的尺寸、取向、位置和形状，将部分地通过具体的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本实用新型。如本文所用，单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时，指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所用，术语“和/或(and/or)”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

应当理解，本文使用的术语“车辆(vehicle)”、“车辆的(vehicular)”、“汽车(car)”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途汽车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水上车辆、飞行器和火车，并且包括混合动力车辆、混合电动车辆、氢动力车辆，以及其他代用燃料车辆(例如，得自除石油之外的资源的燃料)。

图1示出可以应用根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的车辆的一部分，其中坡道系统位于坡道关闭位置；图2示出可以应用根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的车辆的一部分，其中坡道系统位于坡道打开位置。

虽然在本说明书和附图中举例说明了坡道系统10安装在公共汽车上，但是应当理解，可以安装坡道系统10的车辆不限于公共汽车。

如图1和图2所示，根据本实用新型示例性实施例的坡道系统10安装在车辆的车身1的底面2上。车身1设置有供乘员上下车的车门4，坡道系统10安装在与车门4对应的车身1的底面2上。坡道系统10包括固定到车身1的底面2的框架12，以及沿移动方向在框架12上滑动以进入或退出框架12的踏板14。这里，如图1所示“坡道关闭位置”表示踏板14尽可能深地进入框架12的位置，而如图2所示“坡道打开位置”表示踏板14尽可能远离(伸出)框架12的位置。因此，踏板14可以沿移动方向在坡道关闭位置与坡道打开位置之间在框架12上滑动。

踏板14可以铰接地连接到在框架12中滑动的结构(例如，滑动框架16)。例如，当踏板14从框架12伸出时，踏板14可以通过重力朝向垂直向下的方向旋转。因此，踏板14的自由端部(例如，在坡道打开位置距离框架12最远的端部)在坡道打开位置处接触地面，以将踏板14牢固地支撑在地面上。因此，轮椅或婴儿车可以在踏板14上安全地移动。此外，当踏板14进入框架12时，踏板14可以通过框架12旋转到基本平行于框架12的底面(例如，下框架121)。因此，踏板14的进入和退出变得平稳。

图3是根据本实用新型示例性实施例的位于坡道关闭位置的坡道系统的示意图；图4是根据本实用新型示例性实施例的位于坡道打开位置的坡道系统的示意图；图5是根据本实用新型示例性实施例的坡道系统的分解图；以及图6是示出根据本实用新型示例性实施例的坡道系统中使用的驱动装置的部分示意图。

如图3至图6所示，坡道系统10还包括滑动框架16、至少一个导轨18a和18b、至少一个滚轮20、驱动装置30和安装在框架12中的张紧器70。

框架12包括彼此连接的下框架121、一对侧框架122和上框架123。该对侧框架122在垂直于踏板14的移动方向的横向方向上连接下框架121和上框架123的两侧，使得框架12具有在其中具有内部空间的长方体形状。然而，框架12的形状不限于长方体。滑动框架16、至少一个导轨18a和18b、至少一个滚轮20、驱动装置30和张紧器70的至少一部分可以设置在框架12的内部空间中。这里，在图5中示出侧框架122的上部和下部在横向方向上延伸，并且分别联接到上框架123和下框架121。应当理解，在横向方向上延伸的侧框架122的上部和下部也分别构成上框架123和下框架121。可替代地，上框架123和下框架121可以分别直接联接到侧框架122的顶部和底部。

滑动框架16被配置为通过在横向方向上滑动框架16的每一侧设置的至少一个滚轮20沿移动方向在框架12上滑动。踏板14在移动方向上铰接地连接到滑动框架16的一个端部。因此，当踏板14从框架12伸出或进入框架12时，通过围绕滑动框架16在移动方向上的一个端部旋转踏板14，踏板14的进入和退出变得平稳。

至少一个导轨18a和18b在横向方向设置在框架12的至少一侧。至少一个导轨18a和18b在移动方向上延伸，并且在滑动框架16的横向方向上的至少一个侧面设置的至少一个滚轮20可旋转地设置在至少一个导轨18a和18b上。通过至少一个导轨18a和18b以及至少一个滚轮20，滑动框架16的滑动变得平稳，从而防止滑动框架16和连接到滑动框架16的踏板14波动。下面将进一步详细描述导轨18a和18b以及滚轮20。

驱动装置30产生驱动扭矩并将产生的驱动扭矩传递到踏板14。当操作驱动装置30时，踏板14和连接到踏板14的滑动框架16在框架12上滑动，使得踏板14进入或退出框架12。

如图5和图6所示，在一个示例中，驱动装置30可以包括驱动电机(未示出)、一对链轮32和链条34。

驱动电机安装在底面2上或车身1的任何合适位置，并且连接到一对链轮32中的至少一个以旋转链轮32。驱动电机连接到电源(例如，电池等)以从其接收电能。

一对链轮32中的每个链轮在移动方向上彼此分开，并且通过链条34彼此连接。链条34连接到该对链轮32，并且该对链轮32中的至少一个连接到驱动电机以由驱动电机旋转。此时，链条34通过链轮32的旋转在移动方向上移动，并且安装在链条34上的踏板14和连接到踏板14的滑动框架16也随着链条34在移动方向上移动。该对链轮32可旋转地安装在下框架121或上框架123上，并且位于合适的位置，以在坡道关闭位置与坡道打开位置之间移动踏板14。

张紧器70连接到链条34，以向链条34施加张力。张紧器70包括可旋转地安装在下框架121或上框架123的张紧杆72、可旋转地安装在张紧杆72的一个端部并与链条34接合的张紧齿轮76、以及连接到张紧杆72的另一端以向张紧杆72施加弹力的张紧弹簧74。张紧器70向链条34施加张力，使得在链条34与链轮32之间不存在间隙。因此，也可以防止噪音的产生。

参照图7至图9，进一步详细描述导轨18a和18b以及滚轮20。

图7示出根据本实用新型示例性实施例的安装在坡道系统中的导轨上的滚轮；图8示出沿图7中“Ⅷ”方向观察的导轨和滚轮；以及图9是图8的剖视图。

如图7至图9所示，一对导轨18a和18b在横向方向安装在框架12的两侧部上并沿移动方向延伸，并且滚轮20可旋转地设置在每个导轨18a和18b上。

每个导轨18a和18b包括安装在上框架123上且向下延伸的上导轨18a以及安装在下框架121上且朝向上导轨18a向上延伸的下导轨18b，并且上导轨18a和下导轨18b设置在同一竖直线上。

上导轨18a的下部的两侧形成为第一倾斜面19a，使得上导轨18a的第一倾斜面19a之间的距离朝向底部变窄。类似地，下导轨18b的上部的两侧形成为第二倾斜面19b，使得下导轨18b的第二倾斜面19b之间的距离朝向顶部变窄。即，上导轨18a的下部向下逐渐变细，下导轨18b的上部向上逐渐变细。

每个滚轮20可旋转地设置在上导轨18a与下导轨18b之间。当滚轮20在上导轨18a与下导轨18b之间旋转时，滚轮20在移动方向上移动。滚轮20具有这样的形状，即，使得具有相对较大直径的两个圆柱体联接到具有相对较小直径的一个圆柱体的两个表面。因此，滚轮20形成有在旋转轴线X的方向(平行于横向方向)上的中心部沿径向向内凹陷的接收凹部22，并且上导轨18a的下部和下导轨18b的上部设置在接收凹部22中，使得滚轮20可旋转地设置在上导轨18a与下导轨18b之间。接收凹部22的两侧形成为与第一倾斜面19a和第二倾斜面19b对应的第三倾斜面24，使得第三倾斜面24之间的距离朝向径向内部方向变窄。因此，滚轮20倾斜地接触导轨18a和18b。导轨18a和18b与滚轮20的倾斜接触允许滚轮20在更宽的范围内与导轨18a和18b紧密接触，从而使滚轮20能够在导轨18a与导轨18b之间无波动地旋转。因此，当操作坡道系统10时，防止踏板14相对于移动方向上下波动以及左右波动。

每个滚轮20可旋转地连接到滑动框架16。在一个示例中，连接部40在横向方向上固定到滑动框架16的至少一侧，并且螺栓50在横向方向穿过滚轮20和连接部40以与螺母42联接。螺栓头52在横向方向形成在螺栓50的一端，并且供工具插入以旋转螺栓50的工具孔54形成在螺栓头52上。此外，螺母42固定到连接部40。因此，当螺栓50联接到螺母42时，滚轮20定位在螺栓50与连接部40之间。然而，由于螺栓50未联接到滚轮20，滚轮20可旋转地位于螺栓50与连接部40之间。此外，在横向方向延伸的衬套60设置在螺栓50与滚轮20之间，以使滚轮20平稳地旋转。

在另一个示例中，螺母42相对于连接部40设置在滚轮20的相反侧，但是未固定到连接部40。虽然螺母42未固定到连接部40，但是当螺栓50穿过滚轮20和连接部40并联接到螺母42时，滚轮20可旋转地位于螺栓50与连接部40之间。

在进一步的示例中，通过在连接部40上形成螺纹，连接部40可以用作螺母。在这种情况下，螺栓50在横向方向上穿过滚轮20，并联接到连接部40。

根据本实用新型的示例性实施例，在坡道系统10的操作过程中，通过将上导轨18a和下导轨18b在横向方向安装在框架12的两侧上，并将滚轮20可旋转地设置在上导轨18a与下导轨18b之间，可以防止踏板14的横向波动和垂直波动。

此外，通过使上导轨18a和下导轨18b与滚轮20倾斜接触，可以进一步防止踏板14的横向波动和上下波动。

此外，通过将防止踏板14波动的功能添加到用于滑动踏板14的机构中，可以降低坡道系统10的重量和成本。因此，可以提高车辆的燃料效率。

虽然已经结合目前被认为是实际的示例性实施例描述了本实用新型，但是应当理解，本实用新型不限于所公开的实施例。相反，它旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (15)

1.一种车辆的坡道系统，包括踏板，所述踏板设置在框架中，并沿着移动方向在坡道关闭位置与坡道打开位置之间移动，其特征在于所述坡道系统还包括：

驱动装置，其产生驱动扭矩并将所述驱动扭矩传递到所述踏板，以沿着移动方向移动所述踏板；

一对导轨，其在垂直于移动方向的横向方向上，在所述框架的第一侧部和第二侧部沿移动方向延伸；

滚轮，其可旋转地设置在所述一对导轨中的每个上，以通过所述滚轮的旋转使所述滚轮沿着每个导轨移动；以及

滑动框架，其在移动方向上连接到所述踏板的一个端部，

其中所述踏板铰接地连接到所述滑动框架，并且所述滚轮可旋转地连接到所述滑动框架在横向方向上的第一侧和第二侧。

2.根据权利要求1所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述滚轮与所述一对导轨中的每个倾斜接触。

3.根据权利要求2所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述一对导轨中的每个包括安装在所述框架的上面上且向下延伸的上导轨，以及安装在所述框架的下面上且朝向所述上导轨向上延伸的下导轨，并且

所述上导轨的下部的两侧形成为第一倾斜面，使得所述上导轨的下部向下逐渐变细，并且所述下导轨的上部的两侧形成为第二倾斜面，使得所述下导轨的上部向上逐渐变细。

4.根据权利要求3所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述滚轮包括具有在横向方向上的接收凹部的中心部，所述接收凹部沿径向向内凹陷，并且所述接收凹部的两侧形成为第三倾斜面，所述第三倾斜面对应于所述上导轨上的第一倾斜面和所述下导轨上的第二倾斜面。

5.根据权利要求1所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括：

连接部，其在横向方向上固定到所述滑动框架的至少一侧；

螺母，其相对于所述连接部设置在所述滚轮的相反侧上；以及

螺栓，其在横向方向上穿过所述滚轮和所述连接部以与所述螺母联接。

6.根据权利要求5所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括在所述滚轮与所述螺栓之间在所述横向方向延伸的衬套。

7.根据权利要求1所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述驱动装置包括：

一对链轮，其在移动方向上彼此分开设置；以及

链条，其联接到所述一对链轮从而可旋转地连接所述一对链轮；

其中所述踏板安装在所述链条上，以通过所述链轮的旋转在移动方向上移动。

8.根据权利要求7所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括连接到所述链条以向所述链条施加张力的张紧器。

9.一种车辆的坡道系统，其特征在于包括：

框架，其安装在车身上并且包括上框架、下框架和一对侧框架，所述一对侧框架在横向方向上连接所述上框架和所述下框架的两侧，从而在所述框架中形成内部空间；

踏板，其设置在所述框架的所述内部空间中，并且在垂直于横向方向的移动方向上移动以进入或退出所述框架；

驱动装置，其向所述踏板提供驱动扭矩以在移动方向上移动所述踏板；

滑动框架，其在移动方向上铰接地连接到所述踏板的一个端部，并且通过所述驱动装置在移动方向上与所述踏板一起移动；

一对导轨，其在横向方向上在所述框架的两侧部沿所述移动方向延伸，所述一对导轨中的每个包括安装在所述上框架上且向下延伸的上导轨和安装在所述下框架上且向上延伸的下导轨；以及

滚轮，其可旋转地连接到所述滑动框架在横向方向上的两侧，并且可旋转地设置在所述上导轨与所述下导轨之间，以通过所述滚轮的旋转在移动方向上移动。

10.根据权利要求9所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述滚轮与所述一对导轨中的每个倾斜接触。

11.根据权利要求10所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述上导轨的下部的两侧形成为第一倾斜面，使得所述上导轨的下部向下逐渐变细，并且所述下导轨的上部的两侧形成为第二倾斜面，使得所述下导轨的上部向上逐渐变细，并且

其中所述滚轮包括中心部，所述中心部具有在横向方向上的接收凹部，所述接收凹部沿径向向内凹陷，并且所述接收凹部的两侧形成为第三倾斜面，所述第三倾斜面对应于所述上导轨上的第一倾斜面和所述下导轨上的第二倾斜面。

12.根据权利要求9所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括：

连接部，其在横向方向上固定到所述滑动框架的至少一侧；以及

螺栓，其在横向方向上穿过所述滚轮以联接到所述连接部。

13.根据权利要求12所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括在所述滚轮与所述螺栓之间在所述横向方向延伸的衬套。

14.根据权利要求9所述的车辆的坡道系统，其特征在于所述驱动装置包括：

一对链轮，其在移动方向上彼此分开设置；以及

链条，其联接到所述一对链轮以可旋转地连接所述一对链轮，

其中所述踏板安装在所述链条上，以通过所述链轮的旋转在移动方向上移动。

15.根据权利要求14所述的车辆的坡道系统，其特征在于还包括连接到所述链条以向所述链条施加张力的张紧器。

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